Difference between revisions of "Sistema de rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo"
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Revision as of 22:10, 1 October 2019
Contents
Jefe de proyecto
Maker | Foto |
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tatiana96 |
Presentacion
Este proyecto se realiza con el fin de proponer un dispositivo que brinde soporte a pacientes que han perdido la capacidad de realizar los movimientos de flexión y extensión del codo o se encuentren en etapa post operatoria de alguna cirugía relacionada con los miembros superiores. Se cuenta con un prototipo inicial, el cual se desea mejorar
Recursos
- humanos
- Materiales
Diseño y planos
Para la realización del diseño del exoesqueleto se tomó como base un soporte estabilizador de brazo con bisagra con el fin de adaptar el dispositivo a los diferentes tipos de brazos y dar comodidad al paciente (el soporte permite realizar los movimientos de flexión y extensión desde un ángulo de 0° a 120°), posterior a esto se realizó el diseño en el software solid Edge y la impresión 3D de 5 piezas en PLA. A continuación, se presentan las piezas diseñadas.
Impresión 3D
Equipo
Maker | Foto |
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tatiana96 |
Aplicación Móvil
Con el fin de controlar el exoesqueleto se diseño una aplicacion movil para Android en el sofware Mit APP Inventor que permite llevar el exoesqueleto a diferentes ángulos en un rango de 0° a 120°, para ello la aplicación cuenta con 5 botones de nivel y un boton de conexion al modulo bluetooth que a su vez funciona como botón de seguridad
Actividades
Reportes y TS
Martes 24 de septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
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[1] | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxx horas | xx TS |
[2], [3] | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxx horas | xx TS |