Sistema de rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo

Jefe de proyecto

Maker	Foto
tatiana96

Presentacion

Este proyecto se realiza con el fin de proponer un dispositivo que brinde soporte a pacientes que han perdido la capacidad de realizar los movimientos de flexión y extensión del codo o se encuentren en etapa post operatoria de alguna cirugía relacionada con los miembros superiores. Se cuenta con un prototipo inicial, el cual se desea mejorar

Exoesqueleto codo

Recursos

• humanos

• Materiales

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  Aduino Uno

• 

  Modulo Bluetooth HC06

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  2 Servomotores de 25kg* cm

Diseño y planos

Para la realización del diseño del exoesqueleto se tomó como base un soporte estabilizador de brazo con bisagra con el fin de adaptar el dispositivo a los diferentes tipos de brazos y dar comodidad al paciente (el soporte permite realizar los movimientos de flexión y extensión desde un ángulo de 0° a 120°), posterior a esto se realizó el diseño en el software solid Edge y la impresión 3D de 5 piezas en PLA. A continuación, se presentan las piezas diseñadas.

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  Base soporte

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  Base Servomotores

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  Piñón de 40 dientes

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  Piñón de 60 dientes

Impresión 3D

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  Impresión 3D prototipo

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  Impresión 3D Base Servomotor

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  Impresión 3D piñón de 40 dientes

Equipo

Maker	Foto
tatiana96

Aplicación Móvil

Con el fin de controlar el exoesqueleto se diseño una aplicación móvil para Android en el software Mit APP Inventor que permite llevar el exoesqueleto a diferentes ángulos en un rango de 0° a 120°, para ello la aplicación cuenta con 5 botones de nivel en donde el primer nivel realiza 5 repeticiones desde el angulo 0° a 30°, el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 45°, el tercero realiza 5 repeticiones de 0° a 60°, el botón 4 realiza 5 repeticiones de 0° a 40°, el botón 5 el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 120°. Esta aplicación cuenta con un botón de conexión a bluetooth que a su vez funciona como botón de seguridad.

Nuevo prototipo

Reportes y TS

Martes 24 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
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