Difference between revisions of "Sistema de rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo"
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| + | Para la realización del diseño del exoesqueleto se tomó como base un soporte estabilizador de brazo con bisagra con el fin de adaptar el dispositivo a los diferentes tipos de brazos y dar comodidad al paciente (el soporte permite realizar los movimientos de flexión y extensión desde un ángulo de 0° a 120°), posterior a esto se realizó el diseño en el software solid Edge y la impresión 3D de 5 piezas en PLA. A continuación, se presentan las piezas diseñadas. | ||
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== Equipo == | == Equipo == | ||
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| − | + | Con el fin de controlar el exoesqueleto se diseño una aplicación móvil para Android en el software Mit APP Inventor que permite llevar el exoesqueleto a diferentes ángulos en un rango de 0° a 120°, para ello la aplicación cuenta con 5 botones de nivel en donde el primer nivel realiza 5 repeticiones desde el angulo 0° a 30°, el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 45°, el tercero realiza 5 repeticiones de 0° a 60°, el botón 4 realiza 5 repeticiones de 0° a 40°, el botón 5 el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 120°. | |
| + | Esta aplicación cuenta con un botón de conexión a bluetooth que a su vez funciona como botón de seguridad. | ||
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Latest revision as of 03:51, 2 October 2019
Contents
Jefe de proyecto
| Maker | Foto |
|---|---|
| tatiana96 |
Presentacion
Este proyecto se realiza con el fin de proponer un dispositivo que brinde soporte a pacientes que han perdido la capacidad de realizar los movimientos de flexión y extensión del codo o se encuentren en etapa post operatoria de alguna cirugía relacionada con los miembros superiores. Se cuenta con un prototipo inicial, el cual se desea mejorar
Recursos
- humanos
- Materiales
Aduino Uno
Modulo Bluetooth HC06
2 Servomotores de 25kg* cm
Diseño y planos
Para la realización del diseño del exoesqueleto se tomó como base un soporte estabilizador de brazo con bisagra con el fin de adaptar el dispositivo a los diferentes tipos de brazos y dar comodidad al paciente (el soporte permite realizar los movimientos de flexión y extensión desde un ángulo de 0° a 120°), posterior a esto se realizó el diseño en el software solid Edge y la impresión 3D de 5 piezas en PLA. A continuación, se presentan las piezas diseñadas.
Base soporte
Base Servomotores
Piñón de 40 dientes
Piñón de 60 dientes
Impresión 3D
Impresión 3D prototipo
Impresión 3D Base Servomotor
Impresión 3D piñón de 40 dientes
Equipo
| Maker | Foto |
|---|---|
| tatiana96 |
Aplicación Móvil
Con el fin de controlar el exoesqueleto se diseño una aplicación móvil para Android en el software Mit APP Inventor que permite llevar el exoesqueleto a diferentes ángulos en un rango de 0° a 120°, para ello la aplicación cuenta con 5 botones de nivel en donde el primer nivel realiza 5 repeticiones desde el angulo 0° a 30°, el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 45°, el tercero realiza 5 repeticiones de 0° a 60°, el botón 4 realiza 5 repeticiones de 0° a 40°, el botón 5 el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 120°. Esta aplicación cuenta con un botón de conexión a bluetooth que a su vez funciona como botón de seguridad.
Nuevo prototipo
Reportes y TS
| Martes 24 de septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| [1] | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxx horas | xx TS |
| [2], [3] | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxx horas | xx TS |
