Difference between revisions of "Sistema de rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo"
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+ | File:M9.jpg|Aduino Uno | ||
+ | File:M10.jpg|Modulo Bluetooth HC06 | ||
+ | File:M11.jpg|2 Servomotores de 25kg* cm | ||
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== Diseño y planos == | == Diseño y planos == | ||
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+ | Para la realización del diseño del exoesqueleto se tomó como base un soporte estabilizador de brazo con bisagra con el fin de adaptar el dispositivo a los diferentes tipos de brazos y dar comodidad al paciente (el soporte permite realizar los movimientos de flexión y extensión desde un ángulo de 0° a 120°), posterior a esto se realizó el diseño en el software solid Edge y la impresión 3D de 5 piezas en PLA. A continuación, se presentan las piezas diseñadas. | ||
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− | File:M5.jpg| | + | File:M5.jpg| Base soporte |
− | File:M6.jpg| | + | File:M6.jpg| Base Servomotores |
− | File:M7.jpg| | + | File:M7.jpg| Piñón de 40 dientes |
− | File:M8.jpg| | + | File:M8.jpg| Piñón de 60 dientes |
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== Impresión 3D == | == Impresión 3D == | ||
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− | File:Impresión prototipo.jpg| | + | File:Impresión prototipo.jpg| Impresión 3D prototipo |
− | File:Piñón de 40 dientes .jpg| | + | File:Piñón de 40 dientes .jpg| Impresión 3D Base Servomotor |
− | File:M4.jpg| | + | File:M4.jpg| Impresión 3D piñón de 40 dientes |
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− | | [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:800014 tatiana96] || [[File: | + | | [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:800014 tatiana96] || [[File:Br 800014 photo.jpg|thumb]] |
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− | == | + | == Aplicación Móvil == |
− | + | Con el fin de controlar el exoesqueleto se diseño una aplicación móvil para Android en el software Mit APP Inventor que permite llevar el exoesqueleto a diferentes ángulos en un rango de 0° a 120°, para ello la aplicación cuenta con 5 botones de nivel en donde el primer nivel realiza 5 repeticiones desde el angulo 0° a 30°, el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 45°, el tercero realiza 5 repeticiones de 0° a 60°, el botón 4 realiza 5 repeticiones de 0° a 40°, el botón 5 el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 120°. | |
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Latest revision as of 03:51, 2 October 2019
Contents
Jefe de proyecto
Maker | Foto |
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tatiana96 |
Presentacion
Este proyecto se realiza con el fin de proponer un dispositivo que brinde soporte a pacientes que han perdido la capacidad de realizar los movimientos de flexión y extensión del codo o se encuentren en etapa post operatoria de alguna cirugía relacionada con los miembros superiores. Se cuenta con un prototipo inicial, el cual se desea mejorar
Recursos
- humanos
- Materiales
Diseño y planos
Para la realización del diseño del exoesqueleto se tomó como base un soporte estabilizador de brazo con bisagra con el fin de adaptar el dispositivo a los diferentes tipos de brazos y dar comodidad al paciente (el soporte permite realizar los movimientos de flexión y extensión desde un ángulo de 0° a 120°), posterior a esto se realizó el diseño en el software solid Edge y la impresión 3D de 5 piezas en PLA. A continuación, se presentan las piezas diseñadas.
Impresión 3D
Equipo
Maker | Foto |
---|---|
tatiana96 |
Aplicación Móvil
Con el fin de controlar el exoesqueleto se diseño una aplicación móvil para Android en el software Mit APP Inventor que permite llevar el exoesqueleto a diferentes ángulos en un rango de 0° a 120°, para ello la aplicación cuenta con 5 botones de nivel en donde el primer nivel realiza 5 repeticiones desde el angulo 0° a 30°, el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 45°, el tercero realiza 5 repeticiones de 0° a 60°, el botón 4 realiza 5 repeticiones de 0° a 40°, el botón 5 el segundo realiza 5 repeticiones de 0° a 120°. Esta aplicación cuenta con un botón de conexión a bluetooth que a su vez funciona como botón de seguridad.
Nuevo prototipo
Reportes y TS
Martes 24 de septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
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[1] | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxx horas | xx TS |
[2], [3] | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxx horas | xx TS |