Sistema de rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo

Jefe de proyecto

Maker	Foto
tatiana96

Presentacion

Este proyecto se realiza con el fin de proponer un dispositivo que brinde soporte a pacientes que han perdido la capacidad de realizar los movimientos de flexión y extensión del codo o se encuentren en etapa post operatoria de alguna cirugía relacionada con los miembros superiores. Se cuenta con un prototipo inicial, el cual se desea mejorar

Exoesqueleto codo

Recursos

• humanos

• Materiales

• 

  Aduino Uno

• 

  Modulo Bluetooth HC06

• 

  2 Servomotores de 25kg* cm

Diseño y planos

Para la realización del diseño del exoesqueleto se tomó como base un soporte estabilizador de brazo con bisagra con el fin de adaptar el dispositivo a los diferentes tipos de brazos y dar comodidad al paciente (el soporte permite realizar los movimientos de flexión y extensión desde un ángulo de 0° a 120°), posterior a esto se realizó el diseño en el software solid Edge y la impresión 3D de 5 piezas en PLA. A continuación, se presentan las piezas diseñadas.

• 

  Base soporte

• 

  Base Servomotores

• 

  Piñón de 40 dientes

• 

  Piñón de 60 dientes

Impresión 3D

• 

  Impresión 3D prototipo

• 

  Impresión 3D Base Servomotor

• 

  Impresión 3D piñón de 40 dientes

Equipo

Maker	Foto
tatiana96

Etapas

Etapa 1

Evaluación Antropométrica

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Actividades

Reportes y TS

Martes 24 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
[1]	xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx	xxxxxxxx horas	xx TS
[2], [3]	xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx	xxxxxxxx horas	xx TS