Protesis biomimética

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Introducción

Es muy importante para la fundación y es de mucha utilidad tener un modelo fisico que sirva de guía para las futuras soluciones a beneficiarios de protesis de miembro superior, se ha llamado al proyecto Protesis biomimética ya que el objetivo es asemejar con la mayor precision posible la cinematica del brazo humano y que este conocimiento oriente a los colaboradores hacia los conceptos a tener en cuenta en el proceso de creación de soluciones protésicas electromecánicas de miembro superior, los metodos de diseño y su fabricación.

Este modelo de brazo se construirá desde el hombro hasta las falanges distales de la mano de la extremidad superior izquierda, se tendran en cuenta las imagenes No. 1 y 2 para observar los diferentes movimientos que este brazo puede ejecutar, por tratarse de un prototipo experimental y dado su tamaño, alcances y la posibilidad de generar accidentes durante las exposiciones se ha restringido su movimiento a una zona de seguridad (imagen No.3)que es ademas la mas adecuada para ejercicios basicos y experimentos de movimientos de motricidad fina.

Dentro del estudio cinemático que se realiza se tienen en cuenta la rotación angular de los actuadores de todos los grados de libertad y se define la capacidad de peso que la protesis puede levantar en determinada posición de este modo se mantiene la fuerza de trabajo normal de los motores lo que alarga la vida su vida util y la de los demas componentes estructurales de la protesis, este diseño puede ser igualmente replicado de una manera mas robusta para labores de trabajo de alto rendimiento.

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  1.Posiciones Posibles

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  2.Posiciones Posibles

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  3.Limites de Seguridad

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  4.Fuerzas celda de carga

Recursos

* humanos

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• 1 maker

* materiales

• impresora Bogohack comprada en 2014
• Impresora fabricada por Jesus para M3D en 2019

materiales	procedencia	fecha	costo
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filamento	protolab	2/08/19	50 000

Diseño y planos

• Link Diseño Actual: https://www.thingiverse.com/thing: