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| | [[Category:Ongoing projects]] | | [[Category:Ongoing projects]] |
| − | == Jefe de proyecto ==
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| − | ! Profile
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| − | ! Photo
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| − | | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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| − | == Presentación ==
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| − | El objetivo del proyecto a mediano plazo es diseñar una prótesis de mano con actuadores flexibles hechos a base de silicona para validar si se puede mejorar el agarre y la naturalidad en los movimientos respecto a los diseños convencionales de este tipo de prótesis. Antes de realizar el diseño se debe evaluar el comportamiento de los actuadores debido a que son prototipos experimentales.
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| − | Los primeros actuadores que se van a caracterizar fueron realizados en el Tecnoparque del SENA Nodo Bogotá por el Semillero de Investigación en Robótica Flexible de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá(SoftRobotics UN). Para realizar la caracterización se hará uso de una plataforma de experiemntación, diseñada y construida por el grupo anteriormente mencionado.
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| − | == Recursos ==
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| − | Espacio fisico de la Fundación Materialización 3D.
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| − | Plataforma de experimentación.
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| − | Actuadores neumaticos de silicona.
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| − | == Diseño y planos ==
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| − | *Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836122
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| − | == Equipo ==
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrerac]
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:263778 bjcalderona]
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:725758 StevenARC]
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:544815 Brax]
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 jramirezmon]
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 NATHA]
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| − | == Etapas ==
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| − | === Etapa 1 ===
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| − | Se debe realizar mantenimiento de la parte electrónica de la plataforma así como con la calibración del sensor de presión para comenzar con la experimentación en los actuadores.
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| − | <gallery>
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| − | File:P1.jpg|thumb|Plataforma
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| − | </gallery>
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| − | === Etapa 2 ===
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| − | === Etapa 3 ===
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| − | == Actividades ==
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| − | === Reportes y TS ===
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| − | ==== Noviembre 2019 ====
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| − | {| class="wikitable sortable collapsible"
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| − | ! 2 de Noviembre /9 de Noviembre/ 16 Noviembre
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| − | ! Descripción
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| − | ! Tiempo
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| − | ! TS
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| − | |-
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| − | | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 NATHA] || caracterización de sensores || 9Horas || 27 TS
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| − | |}
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| − | ==== Octubre 2019 ====
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| − | {| class="wikitable sortable collapsible"
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| − | ! mes de Octubre
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| − | ! Descripción
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| − | ! Tiempo
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| − | ! TS
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| − | |-
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| − | | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 NATHA] || periodo de aprendizaje con ROS || 9Horas || 27 TS
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| − | |}
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| − | ==== Septiembre 2019 ====
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| − | {| class="wikitable sortable collapsible"
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| − | ! mes de Septiembre
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| − | ! Descripción
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| − | ! Tiempo
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| − | ! TS
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| − | |-
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| − | | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 NATHA] || calibración del sensor neumático, y descarga de ros y || 12Horas || 36 TS
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| − | |}
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| − | {| class="wikitable sortable collapsible"
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| − | ! Sabado 21 de Septiembre
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| − | ! Descripción
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| − | ! Tiempo
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| − | ! TS
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| − | | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 NATHA] [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:725758 StevenARC] || Mantenimiento de conexiones eléctricas y neumáticas de la plataforma de experimentación || 3Horas || 9 TS
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| − | |}
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| − | {| class="wikitable sortable collapsible"
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| − | ! Sabado 14 de Septiembre
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| − | ! Descripción
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| − | ! Tiempo
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| − | ! TS
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| − | |-
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| − | | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 NATHA] [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrerac] || Calibración sensor del presión de la plataforma de experimentación || 4Horas || 12 TS
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| − | |}
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| − | ==== Agosto 2019 ====
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| − | {| class="wikitable sortable collapsible"
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| − | ! 31 de agosto 2019
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| − | ! Descripción
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| − | ! Tiempo
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| − | ! TS
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| − | | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrerac], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:194925 Valentina Latorre], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya Patiño] || Mantenimiento plataforma de experimentación || 2Horas || 6 TS
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