Difference between revisions of "Protesis de codo Carolina Huertas"

From UtopiaMaker's Wiki
Jump to navigation Jump to search
(→‎Analisis Electrónico)
(→‎Agosto 2021)
Line 121: Line 121:
 
===Reportes y TS ===
 
===Reportes y TS ===
 
=== Agosto 2021 ===
 
=== Agosto 2021 ===
 +
  
 
{| class="wikitable sortable collapsible"
 
{| class="wikitable sortable collapsible"
−
! Martes 24
+
! Viernes 27
 +
! Descripción
 +
! Tiempo
 +
! TS
 +
|-
 +
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:398447 Valentina Suarez] || Análisis de medidas, Diseño de Mano || 6 Horas || 18 TS
 +
|-
 +
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] || Preparación de Programación || 6 Horas || 18 TS
 +
|-
 +
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Análisis de medidas, Diseño de Mano || 6 Horas || 18 TS
 +
|}
 +
 
 +
 
 +
 
 +
{| class="wikitable sortable collapsible"
 +
! Jueves 26
 
! Descripción
 
! Descripción
 
! Tiempo
 
! Tiempo
 
! TS
 
! TS
 
|-
 
|-
−
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:398447 Valentina Suarez] || Preparación de Programación|| 8 Horas || 24 TS
+
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:398447 Valentina Suarez] || Análisis de medidas, Diseño de Mano || 8 Horas || 24 TS
 +
|-
 +
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] || Preparación de Programación || 7 Horas || 21 TS
 
|-
 
|-
−
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Análisis de datos|| 4 Horas || 12 TS
+
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Análisis de medidas, Diseño de Mano || 4 Horas || 12 TS
 
|}
 
|}
  
Line 145: Line 163:
 
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Scan 3D y Modelado de Extremidad|| 4 Horas || 12 TS
 
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Scan 3D y Modelado de Extremidad|| 4 Horas || 12 TS
 
|}
 
|}
−
 
  
 
{| class="wikitable sortable collapsible"
 
{| class="wikitable sortable collapsible"
−
! Jueves 26
+
! Martes 24
 
! Descripción
 
! Descripción
 
! Tiempo
 
! Tiempo
 
! TS
 
! TS
 
|-
 
|-
−
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:398447 Valentina Suarez] || Análisis de medidas, Diseño de Mano || 8 Horas || 24 TS
+
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:398447 Valentina Suarez] || Preparación de Programación|| 8 Horas || 24 TS
 
|-
 
|-
−
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] || Preparación de Programación || 7 Horas || 21 TS
+
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Análisis de datos|| 4 Horas || 12 TS
−
|-
 
−
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Análisis de medidas, Diseño de Mano || 4 Horas || 12 TS
 
 
|}
 
|}

Revision as of 22:59, 30 August 2021

Desarrolladores y Recursos

Jefes de Proyecto Desarrolladores Contabilidad
Profile Photo
Johan Garcia
Tutor
Br 382172 photo.jpg
Carolina Huertas
Jefe de Proyecto		 [[File:]]
Profile Photo
Fabian Bustos
(Diseño Electrónico, Mecánico y Programación)		 Fabian.jpg
Valentina Suarez
(Practicante)		 [[File:]]
Juan Diego Peña
(Practicante)		 [[File:|File:]]
Componente Valor Unitario Cant Valor Total Estado
Total xxxx COP

Etapas

Evaluación Psicológica

Evaluación Antropométrica

Scan 3D de Extremidad

24/08/2021

Según el análisis de las dimensiones de la extremidad y después de un repaso por los diferentes tipos de actuadores disponibles en el mercado, se ha logrado integrar un motor-reductor en la parte baja del socket, este motor tiene torque suficiente para levantar la extremidad, gracias a su tamaño reducido ayudara a suplir los requerimientos de simetría y gracias a su composición de polímero resistente reducirá el peso total de la prótesis.

25/08/2021

Con la ayuda de un dispositivo scanner 3D (Kinect) se ha digitalizado la muestra de la extremidad tomada en yeso, se editó la malla resultante del scan con el software ZBrush y fotografías de referencia, para lograr una representación tridimensional aproximada a la extremidad, este será la parte principal sobre la que se construye la prótesis propuesta.


  • Medida prótesis mecánica Carolina Huertas

  • Molde de extremidad, vista lateral

  • Molde de extremidad, vista frontal

  • Modelo 3D extremidad

  • Modelo 3D extremidad

  • Modelo 3D extremidad

Diseño de Prótesis e Impresión 3D

Ensamble Motor-Mano

26/08/2021

Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario, a causa de que los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables en la actividad relacionada al uso de la bicicleta, se ha decidido construir o utilizar una mano con piezas metálicas y polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos, en esta parte de la prótesis se utiliza la impresión 3D solamente como método de prototipado mas no generara el producto final.

Con respecto al actuador que acciona la mano, se ha encontrado una compatibilidad entre un motor DC de alto torque (37GB) y el mecanismo de la mano existente, se logra esto por medio de una transmisión tipo worm gear que toma la fuerza torsional del motor y lo transmite directamente al mecanismo.

  • Diseño Inicial de Mano Mecánica

  • Ensamble Motor Mano

  • Render con Simulación de Texturas

  • Transmisión Tipo Worm Gear

  • Motor con Caja Reductora 12V

  • Motor 37GB

  • Ensamble Motor-Transmisión

Análisis Mecánico

  • Mecanismo ottobock vista lateral.jpg
  • Mecanismo vista frontal.jpg
  • Mecanismo vista lateral.jpg

Analisis Electrónico

30/08/2021

La prótesis utiliza dos motores DC reductores, asignados a las funciones de flexión / extensión de codo y apertura /cierre de la mano, cada motor va controlado por un puente h y un sensor de posición, los mecanismos de entrada para control de usuario se componen de un botón selector de diferentes modos o actuadores y de un sensor de actividad muscular, en un primer modo de selección, el motor seleccionado será el del codo y ejecutará un movimiento proporcional a la actividad muscular de la extremidad, en el rango que va desde la posición de brazo extendido hasta una flexión de 90 grados, al presionar de nuevo el botón selector el control apuntará hacia el motor de la mano, de igual manera proporcional a la actividad muscular de la extremidad.

Calibración y Entrega

Recursos necesarios

   * Recursos humanos:
   * fisioterapeuta: 2 horas
   * Psicologo: 5 horas
   * ingenieros: 30 horas
   * Fablab manager: 30 horas

   * Recursos financieros:
   * Subsidio:840.000cop(240€)
   * Transportes: 210.000cop(60€)
     Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

Actividades

Reportes y TS

Agosto 2021

Viernes 27 Descripción Tiempo TS
Valentina Suarez Análisis de medidas, Diseño de Mano 6 Horas 18 TS
Juan Diego Peña Preparación de Programación 6 Horas 18 TS
Fabian Bustos Análisis de medidas, Diseño de Mano 6 Horas 18 TS


Jueves 26 Descripción Tiempo TS
Valentina Suarez Análisis de medidas, Diseño de Mano 8 Horas 24 TS
Juan Diego Peña Preparación de Programación 7 Horas 21 TS
Fabian Bustos Análisis de medidas, Diseño de Mano 4 Horas 12 TS
Miercoles 25 Descripción Tiempo TS
Valentina Suarez Análisis de medidas, Diseño de Mano 8 Horas 24 TS
Juan Diego Peña Preparación de Programación 7 Horas 21 TS
Fabian Bustos Scan 3D y Modelado de Extremidad 4 Horas 12 TS
Martes 24 Descripción Tiempo TS
Valentina Suarez Preparación de Programación 8 Horas 24 TS
Fabian Bustos Análisis de datos 4 Horas 12 TS
Retrieved from "https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Protesis_de_codo_Carolina_Huertas&oldid=10295"