Difference between revisions of "Protesis de codo Carolina Huertas"

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(→‎Evaluación Antropométrica)
(→‎Diseño de Prótesis e Impresión 3D)
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=== Diseño de Prótesis e Impresión 3D ===
 
=== Diseño de Prótesis e Impresión 3D ===
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[[File:Mecanismo worm gear mano.png|thumb|450px|Ensamble Motor-Mano ]]
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26/08/2021
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Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario, a causa de que los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables en la actividad relacionada al uso de la bicicleta, se ha decidido construir o utilizar una mano con piezas metálicas y polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos, en esta parte de la prótesis se utiliza la impresión 3D solamente como método de prototipado mas no generara el producto final.
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Con respecto al actuador que acciona la mano, se ha encontrado una compatibilidad entre un motor DC de alto torque (37GB) y el mecanismo de la mano existente, se logra esto por medio de una transmisión tipo worm gear que toma la fuerza torsional del motor y lo transmite directamente al mecanismo.
  
 
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Extremidad Mano Diseño 3D.png|Diseño Inicial de Mano Mecánica
 
Extremidad Mano Diseño 3D.png|Diseño Inicial de Mano Mecánica
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Mecanismo worm gear mano.png|thumb|Ensamble Motor Mano
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Render txtura.png|Render con Simulación de Texturas
 
Worm gear 00A.png|Transmisión Tipo Worm Gear
 
Worm gear 00A.png|Transmisión Tipo Worm Gear
 
37GB MOTOR.jpg|Motor con Caja Reductora 12V
 
37GB MOTOR.jpg|Motor con Caja Reductora 12V

Revision as of 04:17, 27 August 2021

Desarrolladores y Recursos

Jefes de Proyecto Desarrolladores Contabilidad
Profile Photo
Johan Garcia
Tutor
Br 382172 photo.jpg
Carolina Huertas
Jefe de Proyecto		 [[File:]]
Profile Photo
Fabian Bustos
(Diseño Electrónico, Mecánico y Programación)		 Fabian.jpg
Valentina Suarez
(Practicante)		 [[File:]]
Juan Diego Peña
(Practicante)		 [[File:|File:]]
Componente Valor Unitario Cant Valor Total Estado
Total xxxx COP

Etapas

Evaluación Psicológica

Evaluación Antropométrica

25/08/2021

Con la ayuda de un dispositivo scanner 3D (Kinect) se ha digitalizado la muestra de la extremidad tomada en yeso, se editó la malla resultante del scan con el software ZBrush y fotografías de referencia, para lograr una representación tridimensional aproximada a la extremidad, este será la parte principal sobre la que se construye la prótesis propuesta.

  • Medida prótesis mecánica Carolina Huertas

  • Molde de extremidad, vista lateral

  • Molde de extremidad, vista frontal

  • Modelo 3D extremidad

  • Modelo 3D extremidad

  • Modelo 3D extremidad

  • Modelo 3D extremidad

Diseño de Prótesis e Impresión 3D

Ensamble Motor-Mano

26/08/2021

Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario, a causa de que los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables en la actividad relacionada al uso de la bicicleta, se ha decidido construir o utilizar una mano con piezas metálicas y polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos, en esta parte de la prótesis se utiliza la impresión 3D solamente como método de prototipado mas no generara el producto final.

Con respecto al actuador que acciona la mano, se ha encontrado una compatibilidad entre un motor DC de alto torque (37GB) y el mecanismo de la mano existente, se logra esto por medio de una transmisión tipo worm gear que toma la fuerza torsional del motor y lo transmite directamente al mecanismo.

  • Diseño Inicial de Mano Mecánica

  • Ensamble Motor Mano

  • Render con Simulación de Texturas

  • Transmisión Tipo Worm Gear

  • Motor con Caja Reductora 12V

  • Motor 37GB

  • Ensamble Motor-Transmisión

Análisis Mecánico

  • Mecanismo ottobock vista lateral.jpg
  • Mecanismo vista frontal.jpg
  • Mecanismo vista lateral.jpg

Analisis Electrónico

Calibración y Entrega

Recursos necesarios

   * Recursos humanos:
   * fisioterapeuta: 2 horas
   * Psicologo: 5 horas
   * ingenieros: 30 horas
   * Fablab manager: 30 horas

   * Recursos financieros:
   * Subsidio:840.000cop(240€)
   * Transportes: 210.000cop(60€)
     Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

Equipo

Ingenieros y fablab managers:

Fisioterapeuta:

Psicologo:

Actividades

agosto 2021

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