Difference between revisions of "Protesis Flor Marina"

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(Evaluación Antropométrica)
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La beneficiaria cuenta con un brazo que no se termino de formar en el momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el codo en el otro brazo de Flor Marina. El brazo tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo. El muñon tiene un  
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La beneficiaria cuenta con un brazo que no se termino de formar en el momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. El brazo tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñon tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñon tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.
 
 
Con la primera toma de medidas se pudo entender como debía ser la prótesis para lograr
 
 
 
  
 
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Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la protesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Se tomaron medidas de distancias entre hombro y codo,
  
 
=== Modelo de la Extremidad ===
 
=== Modelo de la Extremidad ===

Revision as of 00:12, 10 January 2021

Jefe de projecto

Profile Photo
Flor Marina Gomez
Br 542809 photo.jpg

Desarrolladores

Maker
Camilo Upegui
Maker
lorelagm
Maker
Tatis28
Maker
Dani1992
Maker
mabotero08

Présentación

Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

Objetivo

Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

Recursos

Etapas

Evaluación Antropométrica

Descripción del caso: La beneficiaria cuenta con un brazo que no se termino de formar en el momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. El brazo tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñon tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñon tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.


Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la protesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Se tomaron medidas de distancias entre hombro y codo,

Modelo de la Extremidad

...

Diseño de la prótesis

...

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente

Pruebas


Impresora1.png

Pre-prosesamiento de la prótesis

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis. En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

Pulir.png


E1.png

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.

Fomi1.png


Fomi2.png

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

Prueba1.png


Pruebas21.png


P12.png

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

A1.png


A2.png


A3.png

Materiales electrónicos

En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

materiales

Ajuste electrónico

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.

Sensor Capacitivo

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.

Acople de Servo motores

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis

Ubicación


motores

Ensamble de la porteáis

En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.

E11.png


E12.png


E13.png


E14.png


E15.png


E16.png

Entrega final

F1.png


F2.png


F3.png

Reportes y TS

Julio 2020

Tareas M3D Nombre Descripción Tiempo TS
Miercoles 15/06 Johan García Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar 1 hr 3 TS

Junio 2020

Tareas M3D Nombre Descripción Tiempo TS
Viernes 26/06 Camilo U Entrega de protesis Protesis Flor Marina 3 hr 9 TS
Viernes 26/06 Johan García Edición de video Protesis Flor Marina 2 hr 6 TS

Abril 2020

Jueves 23 Descripción Tiempo TS
Maria Jose Documentación en la wiki 4 Horas 12 TS

Diciembre 2019

Lunes 9 de diciembre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui ajuste prótesis 3 Horas 9 TS

Noviembre 2019

Jueves 14 de Noviembre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Impresión y ensamble prótesis 7 Horas 21 TS
Miércoles 13 de Noviembre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Impresión y ensamble prótesis 8 Horas 24 TS
Mes de Octubre 2019 Descripción Tiempo TS
Lorena Gomez Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2 30 hrs 90 TS
Mes de Septiembre 2019 Descripción Tiempo TS
Lorena Gomez Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1 30 hrs 90 TS
Mes de Agosto 2019 Descripción Tiempo TS
Lorena Gomez Identificacion de beneficiaria, solucion del problema 20 hrs 60 TS
Octubre de 2019 Descripción Tiempo TS
Tatiana Durango Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono 30 hrs 90 TS
Septiembre de 2019 Descripción Tiempo TS
Tatiana Durango Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1 30 hrs 90 TS


Agosto de 2019 Descripción Tiempo TS
Tatiana Durango Identificación de beneficiaria, solución del problema 20 hrs 60 TS



Miercoles 19 de Octubre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Diseño conexiones de la protesis 3 hrs 9 TS
Martes 8 de Octubre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Diseño exterior de la protesis 3 hrs 9 TS


Sabado 5 de Octubre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Documentación y diseño de la protesis 3 hrs 9 TS


Miercoles 2 de Octubre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Documentación y diseño interior de la protesis 6 hrs 18 TS


Miercoles 28 de septiembre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Adaptación de la mano y acople 3 hrs 9 TS
Miercoles 25 de septiembre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Diseño de la prótesis y documentación 3 hrs 9 TS
Sabado 20 de septiembre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Diseño de la prótesis y documentación 2 hrs 6 TS
Sabado 7 de septiembre Descripción Tiempo TS
Camilo Upegui Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ] 2 hrs 6 TS
Tatis28 Escaneo y toma de medidas 1 Hora 3 TS
lorelagm Toma de fotografias y medidas 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) 3 TS
Dani1992 Escano del muñon 1 Hora 3 TS
mabotero08 Toma de fotografias 1 Hora 3 TS