Creating Protesis con rotacion de muneca
Presentacion
El presente proyecto tuvo iniciativa para generar una reducción de costos ya su vez prestar un mejor funcionamiento de la prótesis generando una buena calidad con más beneficios,tenemos el propósito presentar un tipo de mejoramiento en la prótesis agregando la fundación de la muñeca y para la forma de carga le agregamos un panel solar teniendo dos formas de carga ya sea a través de el cargador o atrás del sol lo cual va hacer más factible cargar la prótesis, en la parte de la rotación de la muñeca le vamos a generar una cierta cantidad de rotación en ambos sentidos lado derecho y lado izquierdo lo cual en total de la funcion son 180° grados con dirección de rotación al lado contrario de dónde va estar la prótesis. Con esta mejora los beneficiarios van a tener una mejor calidad en su vida cotidiana con la realización de actividades con su prótesis y se van a sentir un mejor ya que hay otra función agregada.
OBJETIVOS
- ● Establecer una mejora en el funcionamiento de la prótesis para el beneficiario. Objetivos específicos
- ● Realizar un mejoramiento de la prótesis para su mejor funcionalidad para el beneficiario en la realización de actividades cotidianas.
- ● Generar una reducción favorable de costos para la elaboración con las mejoras en la prótesis.
Recursos
Resumen Para realizar de la prótesis se va a utilizar una cierta cantidad de archivos que demos imprimir para la estructura externa de la prótesis lo cual van hacer aproximadamente 11 archivo para realizar la construcción de la estructura exterior para la la estructura interna.
Después de toda la investigación utilizaremos los siguientes materiales para el mecanismo:
● Arduino nano ● Servomotor s690 ● Servomotor s65010 ● Sensor 0.6 fuerza ● Fuente km 2596 ● Un cargador ● Diodos 4004 ● Interruptor ● Jump M-H ● Jump M-M ● Adaptador 9v-1A ● Baterías litio 4.5A ● Panel solar 5v -40mh ● Hilo de Cañamo
Etapas
Etapa 1
En la primera etapa realizamos las compras de los materiales para realizar el circuito adecuado. seguimos con la imprimicion de los archivos para la estructura de la muñeca en matarial PLA para la parte de los dedos utilizamos otra clase de material que es ninja flex que es un material flexible lo que nos genera una mejor movilidad para el movimiento en los dedos
Etapa 2
Seguimos con el ensamble de las piezas ya impresas para estrutura despues seguimos con compocision electronica poniendo los motores, el callamo de los dedos realizado eso continuamos hacer el circuito en una protoboard para mirar si esta funcionando adecuadamente subimos el archivo al arduino para realizar la funciones completa de la protesis
