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== Jefe de proyecto ==
 
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:257551 Ángel Hernández]
 
== Presentacion ==
 
En el siguiente documento se encuentra la información requerida para el desarrollo de un exoesqueleto de miembros superiores  para uso terapéutico ya sean, materiales, normas, requisitos de calidad, tiempos, etc.
 
Los exoesqueletos cada vez son más utilizados en distintos campos para diversos fines, como medicinales, militares y en la industria. El objetivo del proyecto es realizar un exoesqueleto con las características mencionadas anteriormente, con materiales de calidad y económicos, con uso de la tecnología de impresión 3D y materiales compuestos como la resina y fibra de vidrio. Además, un exoesqueleto fabricado a partir de materiales viables y aceptables a la piel humana como lo son los polímeros.
 
De modo de que, para la fabricación del exoesqueleto  surge el problema de  las personas de bajos recursos  que no tienen posibilidad de adquirirlo por los costos tan elevados, de tal manera que surge la idea de fabricar un exoesqueleto de miembro superior, ya sea izquierdo o derecho, que  permite reducir el tiempo de rehabilitación con la ayuda del mismo, se busca una Fundación con ayuda del docente encargado de la asignatura ciencia de los materiales y proyecto de grado, para conocer y adquirir conocimientos  como lo son programar mecanismos que permitan el movimiento de un objeto, análisis de la selección de materiales, entre otros.
 
En conclusión, se encuentra la fundación llamada materialización 3D, la cual se enfoca en brindar a los practicantes  universitarios máquinas y materiales  con el propósito de tener un beneficiario.
 
  
== Recursos ==
 
Se han contado con los siguientes materiales dentro de la fundación:
 
- PLA
 
- FLEX
 
- COMPUTADORES
 
- IMPRESORAS 3D
 
- RECURSOS MECÁNICOS
 
 
Tiempo invertido por pieza y aprendizaje:
 
 
-Pieza 1: 12 horas
 
-Tapa pieza 1: 1 Hora
 
-Pieza 2: 10 horas
 
-Flex: 14 Horas
 
-Pieza 3: 5 Horas
 
 
 
Materiales electrónicos:
 
-Nano arduino
 
-Modulo de bateria
 
 
== Equipo ==
 
 
== Etapas ==
 
 
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]
 
=== Etapa 1 ===
 
Esta pieza fue diseñada para que fuera un agarre y un compartimiento para almacenar el material electrico con el que va a funcionar el motor.
 
[[File:Pieza 1.jpg|thumb]]
 
 
=== Etapa 2 ===
 
En esta pieza fue diseñada para tener el brazo y tener un agarre con el motor para subir y bajar el brazo rehabilitan dolo.
 
[[File:Pieza 3.jpg|thumb]]
 
 
=== Etapa 3 ===
 
 
=== Etapa 4 ===
 

Revision as of 15:36, 2 June 2019