Jefe de proyecto
Colaboradores
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| Fabian Bustos (Diseño Electrónico, Mecánico y Programación) |
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Presentación
En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.
Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica o
En principio se especifica que el curso esta orientado a soluciones a nivel corto debajo del codo o transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.
Temas a documentar en video
ETAPA 1 (Diseño de la Solución)
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. Ergonomics and Design
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza
ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)
- Proceso de Impresión 3D
- Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles
ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)
-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura
-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad
-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)
-Filtrado y Proceso de Señales
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras
-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga
ETAPA 4 (Programación)
- Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Diseño de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino
- Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
Aplicativo para Control de Protesis en Telefono
Aplicativo Control de Protesis en PC
Actividades
Diciembre 2020
| Viernes 11
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Diseño palma de la mano prótesis camilo |
5 Horas |
15 TS
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Septiembre 2020
Semana 31 de agosto 4 de septiembre
| Martes 1
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros |
5 Horas |
15 TS
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| Lunes 31
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad |
6 Horas |
18 TS
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Agosto 2020
| Viernes 28
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Diseño palma de la mano prótesis camilo |
5 Horas |
15 TS
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| Jueves 27
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo |
5 Horas |
15 TS
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| Miércoles 26
|
Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano |
5 Horas |
15 TS
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| Martes 25
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Diseño del servo motor en la palma de la mano |
4 Horas |
12 TS
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| lunes 24
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis |
5 Horas |
15 TS
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| Viernes 21
|
Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado |
5 Horas |
15 TS
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| Jueves 20
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo |
4 Horas |
12 TS
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| Miercoles 19
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades |
4 Horas |
12 TS
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| Martes 18
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado |
5 Horas |
15 TS
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