Protesis estetica de silicona

Jefe de proyecto

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Johan Garcia

Presentacion

Se reunió con Prashant Gade de India en Paris para hablar de la prótesis estética que ellos crearon, dono un guante el cual usaré, respecto al mecanismo lo ideal es construir uno básico e imprimirlo y usarlo con un socket impreso en 3D.

El motivo por el cual lo voy hacer es para sentirme más comodo, ya que anteriormente usaba prótesis no estéticas y pienso que este es un paso significativo. Y aunque se puede crear un mecanismo mioelectrico por el momento no se trabajará ya que Fabian lo va aprender hacer en India. Por ese motivo, va ser un mecanismo sencillo en el cual pueda acoplar a la mano.

Todas aquellas personas que me puedan aportar ideas y ayudar a crearlo se los agradecería mucho.

Recursos

Guante Mano, estética. Impresora 3D Programa Rhino Ceros Programa Cura

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Prótesis modelo No.1

Etapa 1

Crear mecanismo tipo esqueleto para incorporarlo en el guante

• Después de investigar los tipos de mecanismos que hay, se procede al diseño para imprimir y hacer sus respectivas pruebas.
• Se imprimen las piezas y se ensambla, se prueba y se hacen unos ajustes directos para ver su funcionalidad y aplicarlos en el modelo 3d después.
• Se procederá a poner partes blandas internas con fommy.

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  Mecanismo ajustado de protesis

Etapa 2

Hacer pruebas y cambios para que quede bien en el guante

Etapa 3

Crear scoket para acoplar prótesis a muñon

Etapa 4

Acabados lijado, color.

Prótesis modelo No.2

Etapa 1

• Se realizo un diseño en 3D por medio de fusion360 para realizar la impresion en con PlA para verificar las dimensiones, y el mecanismo de la pinza

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  Diseño en fusion de la protesis

• Una vez diseñado el modelo en 3D se dio paso a imprimir con PLA las partes de la protesis

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  Piezas de la protesis

• Se ensamblaron todas las piezas segun el diseño 3D para posteriormente probar con el movimiento del mecanismo

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  Ensamble protesis

• Se imprimió el mecanismo de piñones lineales para el funcionamiento de la prótesis y el movimiento de cierre y apertura de la pinza, gracias al diseño en thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:2803149

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  Mecanismo piñon lineal

• Se realizó una búsqueda en la literatura para escoger el motor adecuado para la protesis estética y se decidió usa un servomotor Un sistema llamado “servo” es aquel en el cual existe la medición de una variable de la cual se desea regularla y mantenerla en un valor deseado. En el caso de los motores, un servomotor es un dispositivo del cual se puede conocer o regular la variable de posición con dispositivos de retroalimentación, con lo que se puede conocer en qué posición se encuentra o hacia donde se está desplazando, y así poder regular y llevar al servomotor a la posición deseada, logrando ajustes con mayor precisión aun en los desplazamientos cortos.

• Pequeño y liviano con alta potencia de salida, este pequeño servo es perfecto para aviones RC, helicópteros, quadcopter o robots. Este servo tiene engranajes metálicos para mayor resistencia y durabilidad.El servo puede girar aproximadamente 180 grados (90 en cada dirección), y funciona igual que los tipos estándar pero más pequeño. Puede usar cualquier código de servo, hardware o biblioteca para controlar estos servos. Bueno para principiantes que desean hacer que las cosas se muevan sin construir un controlador de motor con retroalimentación y caja de cambios, especialmente porque cabe en lugares pequeños. Viene con 3 cuernos (brazos) y hardware.

• Esta prótesis será mioeléctrica, esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico Myoware que amplifica y entrega filtrada la señal muscular donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador Arduino Nano con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con estos niveles de sensibilidad podemos utilizar filtros digitales para controlar y posicionar los servos MG90S

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  Servomotor

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  Sensor Mioelectrico

• Se desarrollo la programacion del movimiento del servomotor por medio del arduino, y se verifico el movimiento lineal con el piñon

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  programacion motor

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  Ensamble motor y piñon

Marzo

Viernes 27	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Documentacion en la wiki	1 Hora	3 TS

Martes 24	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Pruebas con el servomotor, el sensor tipo galga y lons engranajes	4 Horas	12 TS
Manuela Mora	Toma de medidas del guante para ajuste de medidas en el modelado del mecanismo, pruebas con el mecanismo existente y el guante	4 Horas	12 TS

Martes 24	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Modelado del antebrazo	4 Horas	12 TS
Manuela Mora	Modelado acople del motor en el antebrazo	4 Horas	12 TS

Viernes 20	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Investigación acerca de sensores de presión, probar el sensor tipo galga para caracterizarlo por medio de la programación	2 Horas	6 TS

Miercoles 18	Descripción	Tiempo	TS
María José	Documentación en la wiki sobre la protesis - Re-ajuste del modelado del antebrazo	4 Hors	12 TS
Manuela Mora	Modelado de la pieza para la muñeca	4 Horas	12 TS

Martes 17	Descripción	Tiempo	TS
María José	Documentación en la wiki sobre la protesis - Modelado antebrazo	3 Hors	9 TS
Manuela Mora	Modelado de la muñeca, reajuste de las medidas de las piezas de la prótesis	3 Horas	9 TS

Lunes 16	Descripción	Tiempo	TS
María José	Documentación en la wiki sobre la protesis	4 Hors	12 TS
Manuela Mora	Documentación en la wiki sobre la protesis	4 Horas	12 TS

Viernes 13	Descripción	Tiempo	TS
María José	Moedlado de pieza de movimiento con nuevas medidas, pruebas de progrmación con el servomotor	3 Hora	9 TS
Manuela Mora	Pruebas de programación en arduino con el servomotor acoplado al piñon, documentacion en la wiki	3:40 Hora	11 TS

Jueves 12	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Programación motor para el movimiento del mismo por medio de arduino y modificación del piñon con taladro y motortool	4 Hora	12 TS
María José	Programación motor para el movimiento del mismo por medio de arduino y modificación del piñon con taladro y motortool	4 Hora	12 TS
Valentina Osorio	Modificación del piñon con taladro y motortool	1 Hora	3 TS

Miercoles 11	Descripción	Tiempo	TS
María José	Impresión del tubo para el rodamiento de la protesis en PLA, emsamble de todo el mecanismo con las nuevas piezas de impresión y busqueda de motores para la protesis	3 Horas y 30 min	10 TS

Martes 10	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Rediseño del rodamiento de la protesis	1 Hora	3 TS
María José	Impresión del rodamiento de la protesis en PLA	1 Hora	3 TS

Lunes 09	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Simulacion del funcionamiento del mecanismos en fusion360 con ensable	4 Hora	12 TS
María José	Impresión mecanismo con piñones en PLA, documentación del proyecto	3:30 Hora	11 TS

Viernes 06	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Ensable piezas, modificacion con pulidora pieza de la mano, impresión de piñones para el mecanismo	4 Hora	12 TS
María José	Impresiòn pieza para rodamiento	1 Hora	3 TS
Valentina Osorio	Diseño pieza soporte rodamiento	20 minutos	1 TS

Jueves 05	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Uso del taladro para abrir huecos en el rodamiento y en piezas del movimiento., termo-formar pieza de rodamiento, se realizo el ensamble de la prótesis	4 Horas	12 TS
María José	Impresión de las piezas de la prótesis, termo-formar pieza de rodamiento, se realizo el ensamble de la prótesis	2 Horas	6 TS
Valentina Osorio	Pulir piezas de movimiento para la protesis	4 Horas	12 TS

Miercoles 04	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Impresión de las piezas de la prótesis, uso del taladro en el rodamiento y dedos de la mano, encaje de todas las piezas, lijado	7 Horas	21 TS
María José	Impresión de las piezas de la prótesis, pulir	3 Horas	9 TS

Martes 03	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Osorio	Retirar soporte del rodamiento dañado e impresión, retirar soporte y pulir	2 Horas	6 TS
María José	Retirar soporte del rodamiento e impresión	1 Horas	3 TS

Lunes 2	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas	4 Horas	12 TS
María José	Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas	4 Horas	12 TS

Febrero

Viernes 28	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas	4 Horas	12 TS

Lunes 24	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Osorio	Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, toma de medidas	2 Horas	6 TS
Julián Medina	Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, toma de medidas	2 Horas	6 TS
Manuela Mora	Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, diseño 3D tipo pinza y ensamble final del diseño en FUSION	7 Horas	21 TS
María José	Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, diseño 3D tipo pinza	3 Horas	9 TS