Extrusor de Pellets para Impresión 3D

Extrusor de Pellets

Impresora con Extrusor de Pellets

Jefe de proyecto

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Bustos Fabian		English Francais Español

Desarrolladores

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Miguel Duran

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Sebastian martinez

Presentación

La industria actual de impresión 3D esta siendo limitada a volúmenes inferiores a 30cm3, al pensar en imprimir objetos de gran tamaño el limite principal es el costo del material, si una impresión de un objeto grande utiliza mas de 2 rollos de filamento el método de impresión puede ser descartado por el alto costo, un extrusor de plástico granulado disminuye el costo del material hasta 10 veces y tiene la ventaja adicional de imprimir con boquillas de diámetros superiores a 1mm, lo que aumenta la velocidad de impresión al menos 3 veces comparándola con la impresión de filamento.

Video: FM3D Pellet Extruder

Recursos

Materiales:

Materiales

• 1 X Niple galvanizado para agua de 1/2"(dia) x 3"(long) con doble rosca
• 1 X Tapón galvanizado para agua de 1/2"(dia) redondo
• 1 X Flanche para piso de 1/2"
• 1 X Broca Auger de 1/2" X 5"
• 1 X Tubo cuadrado de 70x70mm X70mm (long)
• 1 X Motor Nema 23 con caja reductora 1:72 o equivalente
• 1 X Acople Rigido de 5mm a 12mm con doble prisionero M3
• 1 X Resistencia tipo abrazadera 12v 90Watts de 28mm(dia) X 30mm(long)
• 1 X Termistor EPCOS de 100K
• 1 X Cinta Kapton de 30mm ancho
• 1 X Cinta de teflon industrial
• 2 X Malla metálica 10x10cm

Herramientas

Manuales:

• Destornilladores de pala y estrella
• Alicate
• Llave para tubería
• Llave expansiva
• Llaves allen para tornillos M3 y M6
• Macho para roscar M6
• Broca de 5mm o 3/16" para metal
• Broca de 3mm o 1/8" para metal

Eléctricas:

• Multimetro
• Taladro
• Pulidora

Diseño y planos

• Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836155

Etapas

• 1. Construcción del sistema mecánico
• 2. Instalación del sistema eléctrico
• 3. Pruebas de eficiencia mecánica
• 4. Pruebas de eficiencia térmica
• 5. Pruebas de fluidez del material
• 6. Integración a la impresora 3D

1.Construcción del sistema mecánico

Ensamble Mecánico

Se toman las medidas necesarias para que el ensamble de las piezas permita el desplazamiento del plástico granulado hacia la punta del extrusor donde la temperatura lo transforma en filamento imprimible, se realizan tareas de mecanizado manual sobre el metal para unir los componentes fijos y móviles.

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  Piezas a ensamblar

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  Tuberia y tope con teflon

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  Tuberia instalada

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  Vista superior

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  Vista inferior

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  Broca acoplada al motor

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  Vista frontal del ensamble

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  Vista posterior del ensamble

2.Instalación del sistema eléctrico

Se instala la resistencia, el sensor de temperatura y el cableado del motor, esto se conecta a la tarjeta controladora de la maquina.

3.Pruebas de eficiencia mecánica

Se envían comandos a la tarjeta controladora desde el computador para verificar el correcto desplazamiento de los pellets en el interiror del extrusor teniendo en cuenta la velocidad y la fuerza necesaria.

4.Pruebas de eficiencia térmica

Se envían comandos a la tarjeta controladora desde el computador para verificar el correcto desempeño de la resistencia, el control de temperatura y definir la temperatura optima para convertir los pellets en filamento.

5.Pruebas de fluidez del material

Se calienta el extrusor a la temperatura de trabajo antes obtenida y se define la velocidad del motor para generar un hilo continuo de plastico a la mayor velocidad posible, conservando el diámetro y las propiedades del material, en este paso se calculan las longitudes y los tiempos de retracción del material para lograr total control de la extrusión a lo largo de una impresión.

6.Integración a la impresora 3D

Se toman los datos de temperatura y de movimiento para ajustar el firmware de la impresora, estos quedaran integrados a la maquina y se usaran siempre como un extrusor normal, los datos también se usan en el software slic3r para generar los códigos G especialmente para la maquina, a las temperaturas, velocidades, aceleraciones de trabajo y retracción, se hacen varias impresiones para acomodar las configuraciones en diferentes tipos de piezas.

Avances Adicionales

10/06/2019

Desde el primer ensamble del extrusor se ha utilizado un motor Nema 17 de 2,2kg/cm de torque con caja reductora de relación 1:50, el cual ha presentado fallas en plena impresión como perdida de pasos debido al calentamiento del mismo, lo que tambien afecta la velocidad, esto se ve reflejado en el acabado y la calidad de las piezas impresas, para solucionar este problema se ha reemplazado el motor por un Nema 23 de 9kg/cm de torque con caja reductora de relación 1:72, despues de los ajustes de software y algunas pruebas, el extrusor presenta un desempeño superior en velocidad, aceleración y por ende la calidad de las impresiones es óptima.

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  Extrusor con motor Nema 17 1:50

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  Extrusor con motor Nema 23 1:72

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  Pieza vista lateral

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  Pieza vista superior

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  Impresion de prueba

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  Impresion de prueba

23/05/2019

• Se toma como base el hecho de que una impresión de gran volumen tiene un costo elevado y toma mucho tiempo, lo que se ha logrado hasta el momento es hacer funcionar el extrusor de manera optima usando pellets de PLA lo que reduce el costo de impresión a una décima parte comparando este con el metodo de impresion con filamento.

Para solucionar el problema del tiempo de impresión se ha diseñado una boquilla de impresión de volumen variable, se trata de una punta de extrusion que en lugar de un orificio de diametro fijo tiene una ranura de 1cm de largo por 1mm de ancho, esta ranura tiene una pieza movil que controla la salida de material en diferentes momentos de una impresión, el principio de funcionamiento es igual al de una extrusora de lamina plasica tipo industrial pero simplificada para ser instalada en un sistema de ejes moviles, la estrategia de acción de esta punta de impresión es que al momento de hacer perimetros exteriores la boquilla se cierra dejando salir un filamento de 1x1mm, asi puede hacer las capas exteriores con buen nivel de detalle, al momento de hacer el relleno de la pieza esta se abre hasta 10mm y realiza el trabajo al menos 6 veces mas rapido que una extrusor convencional, al ejecutar los desplazamientos se cierra totalmente para evitar extrusiones no deseadas antes de llegar a las coordenadas de trabajo.

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  Boquilla Cerrada

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  Apertura para Perimetros

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  Apertura para Relleno

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  Apertura para Perimetros

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  Apertura 50%

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  Apertura 75%

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  Apertura 100%

24/06/2019

• Se ha construido una segunda impresora que se usara exclusivamente para el desarrollo del extrusor laminar, esta tiene un volumen de impresion de 300X400x300mm y se ha construido con materiales reciclados de muebles, una caja de whiskey para el extrusor, motores extraidos de una fotocopiadora, se usaron latas de cerveza y material resistivo extraido de una tostadora vieja para el elemento calentador del extrusor.

En la punta del extrusor se ha instalado un motor paso a paso con reductor, el cual mueve una puntilla a lo largo de una ranura de 10mm de ancho y 1mm de grosor, este mecanismo se ha construido totalmente a mano con la ayuda de un motortool y un taladro manual.

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  Impresora Laminar Frente

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  Impresora Laminar Atras

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  Boquilla lateral

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  Boquilla Superior

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  Boquilla Instalada

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  Boquilla Instalada

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  Boquilla Cerrada

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  Boquilla al 50%

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  Boquilla Abierta

Estado del Proyecto

07/11/2019

• Se esta trabajando en un modelo 3D de la impresora de dominio publico.
• Se esta avanzando en la construccion de la impresora. Se han extraviado el tope (boquilla) y el adaptador del motor al taladro (de ser necesario, se diseñará otro)

24 / 10 /2019

• Se esta realizando la impresion de piezas necesarias para el ensamblaje de la impresora

12/08/2019

• Se ha limpiado la impresora, retirado elementos innecesarios o dañados e iniciado la elaboracion de una lista de compra

24/06/2019

• Se ha encontrado un metodo temporal de generar gcode para pruebas de la maquina con software CNC y un poco de edicion manual de los archivos gcode.
• Se necesita de un profesional con conocimiento en matematicas y programación para generar los codigos que haran funcionar el extrusor correctamente.

10/06/2019

Piezas Pellet Printer

• Se han diseñado las piezas de la impresora, para reemplazar las provisionales de madera, la maquina creara estas piezas la 2da semana de Junio

• Repositorio de Modelos [1]

20/05/2019

• Se estan haciendo simulaciones en Grasshopper de Rhinoceros para la generación del Gcode.
• Se han hecho pruebas de postproceso con lenguaje Perl en Slic3r para generación de Gcode.
• Se necesita de un profesional con conocimiento en matematicas y programación para generar los codigos que haran funcionar el extrusor correctamente

Activities

Reports & TS

Jueves 11 de Noviembre	Descripción	Tiempo	TS
Sebastian Martinez	Correciones y ampliacion de la Wiki	1 Hora	3 TS

Jueves 24 de Octubre	Descripción	Tiempo	TS
Sebastian Martinez	Impresión de soportes de cabezal de extrusor	4 Horas	12 TS

Miercoles 23 de Octubre	Descripción	Tiempo	TS
Fabian Bustos	Impresión de soportes de cabezal de extrusor	3 Horas	9 TS

jueves 26 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
Sebastián	Adecuación (cables) de los motores del eje Y	2 Horas 40 minutos	8 TS

martes 17 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
Sebastián	Limpieza y reconstrucción de la impresora 3D, incluyendo adecuaciones a la estructura.	2 Horas 20 minutos	7 TS

jueves 12 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
miguel duran	poner rodamientos de el eje x	3 Horas	9 TS

viernes 12 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
miguel duran	poner motores de el eje x	3 Horas	9 TS

viernes 6 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
miguel duran	poner varrillas	3 Horas	9 TS

miercoles 4 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
miguel duran	cortar varrillas	2 Horas	6 TS

Lunes 12 de Agosto	Descripción	Tiempo	TS
Sebastián	Limpieza y reconstrucción de la impresora 3D, incluyendo adecuaciones a la estructura	2Horas 20min	7 TS

TODO: Continuar construyendo la impresora de pellets Commentarios: Se espera la compra de los materiales de la lista [2]

Viernes 9 de Agosto	Descripción	Tiempo	TS
Sebastián	Cambio del motor y limpieza parcial de la impresora	3 Horas 20 minutos	10 TS

Miercoles 7 de Agosto	Descripción	Tiempo	TS
Sebastián	Desarme, limpiado, pintado y rearmado del extrusor	3Horas 40min	11 TS

Martes 6 de Agosto	Descripción	Tiempo	TS
Sebastián	Agregar Imagenes a la seccion de ensamble mecanico y cambio del Link en la introduccion	2 Horas	6 TS

Miercoles 31 de Julio	Descripción	Tiempo	TS
Sebastián	Traduccion Wiki del proyecto y correcciones	3 Horas	9 TS

Jueves 25 de Julio	Descripción	Tiempo	TS
Sebastián	Traducción de textos a inglés	3 Horas	9 TS