Tutores
Desarrolladores
Jefe de proyecto
Presentación
Prótesis de miembro superior para el beneficiario Andrés Camilo Sánchez, reside en la ciudad de Bogotá, tiene # años y el diseño de la prótesis que se propone es con principio de funcionamiento mioeléctrico.
Objetivo
Este proyecto es un proyecto de vida para Camilo. El presente espacio se dispone para documentar los modelos de prótesis que va a recibir en su proceso con la fundación materialización 3D, tratando de tener los mejores avances de la tecnología de una forma útil y asequible.
Plan de trabajo y fechas
- Investigación y planeación 24 al 25 de agosto 2020 (Mano - Mioelectrica)
- Busqueda y cotización de materiales 26 agosto 2020
- Impresión de mano tpu - Diseño antebrazo - Programación motor (codo) - Entrega de piezas impresas e implementos ( 7-11 agosto)
- Contrución de la máquina
Etapas
Evaluación Antropométrica
En esta etapa se dispuso a conocer el caso de Camilo, conocer sus medidas con respecto al miembro superior derecho, esto con el fin de plantear el diseño y el mecanismo con el que se desarrollará la prótesis.
Diseño de prótesis propuesto
Desarrolladores
Septiembre 2020
Semana 7 de 11 de septiembre
| Martes 8
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Ajustes diseño antebrazo |
5 Horas |
15 TS
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| Sebastian R. |
**** |
0 Horas |
0 TS
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| Salomé Pérez |
Investigación sobre tipos de prótesis y socket - Tipos de materiales que se utilizan |
2 Horas |
6 TS
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Semana 31 de agosto 4 de septiembre
| Viernes 4
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Ajuste de diseño de antebrazo para encaje con la mano |
5 Horas |
15 TS
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| Sebastian R. |
Se programo el motor paso a paso que se ubica en el codo del prototipo |
5 Horas |
15 TS
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| Jueves 3
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Finalización en el diseño de la mano, encaje de la palma con la base |
4 Horas |
12 TS
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| Sebastian R. |
Se investigo en nuevas alternativas a piezo electricos para poder someterlos a diferentes superficies y fuerzas para evaluar cual aporta un mejor resultado de acuerdo al diseño planteado |
4 Horas |
12 TS
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| Miercoles 2
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Finalización diseño de la palma de la mano |
5 Horas |
15 TS
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| Sebastian R. |
Se adquirió un motor nuevo por 15K COP, el motor fue sometido ante un nuevo programa y se obtuvieron resultados positivos pues logra evidenciar la fuerza, de forma binaria, que se le aplica al sensor. |
4 Horas |
12 TS
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| Martes 1
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros |
5 Horas |
15 TS
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| Sebastian R. |
Efectivamente el programa que se utilizo mas la aplicación de una fuerza sobre el motor termino por deteriorarlo. Se procede a investigar nuevas alternativas a estos motores |
6 Horas |
18 TS
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| Lunes 31
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad |
6 Horas |
18 TS
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| Sebastian R. |
Se logró realizar un movimiento con el piezo electrico sobre el motor, sin embargo el programa no resulta estable |
6 Horas |
18 TS
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