Protesis Erika Garcia

Desarrolladores y Recursos

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Johan Garcia Tutor
Erika García Jefe de Proyecto

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Fabian Bustos (Diseño Electrónico, Mecánico y Programación)
Valentina Suarez (Practicante)

Objetivos

• El presente proyecto se enfoca en realizar una prótesis de miembro superior trans-radial (a nivel medio del antebrazo)para la beneficiaria Erika García Bolivar de 23 años, habita en la ciudad de Medellín, en la entrevista ella expresa su necesidad de una mano fuerte y que le genere confianza a la hora de tomar objetos de peso mediano, entre los usos cotidianos que podría tener la prótesis se contempla el uso de la bicicleta por lo que un análisis y una elección de los materiales apropiados debe hacerse.

• Se deben utilizar motores DC con caja reductora, que no superen un voltaje de trabajo de 24v, que proporcionen una respuesta rápida para ejecutar tareas de manera mas natural en las partes móviles, se utilizara una tarjeta electrónica programable que recibirá señales del usuario y controlara los motores de manera proporcional al estimulo recibido por el sensor muscular y un botón selector que se activará con un movimiento específico del usuario.

Evaluación Antropométrica

10/09/2021

Con la ayuda de un dispositivo scanner 3D (Kinect) se ha digitalizado la muestra de la extremidad tomada en yeso, se editó la malla resultante del scan con el software ZBrush y fotografías de referencia, para lograr una representación tridimensional aproximada de la extremidad, este será la parte principal sobre la que se construye la prótesis propuesta.

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  Molde extremidad frontal

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  Molde extremidad bilateral

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  Medidas anatomicas de los miembros superiores de la beneficiaria

Diseño de Prótesis e Impresión 3D

10/09/2021

Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario. Los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables debido a la actividad relacionada con el uso de la bicicleta, por lo cual se ha decidido construir un prototipo de una mano con piezas metálicas y polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos. En esta parte de la prótesis se utiliza la impresión 3D solamente como método de prototipado mas no como el producto final.

Con respecto al actuador a cargo del movimiento de la muñeca, se ha encontrado una compatibilidad entre un motor DC de alto torque (37GB) y el prototipo de la mano existente, se logra esto por medio de una transmisión tipo worm gear que toma la fuerza torsional del motor y lo transmite directamente al mecanismo.

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  Diseño Inicial de Mano Mecánica

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  Ensamble Motor Mano

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  Render con Simulación de Texturas

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  Transmisión Tipo Worm Gear

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  Motor con Caja Reductora 12V

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  Motor 37GB

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  Ensamble Motor-Transmisión

10/09/2021

Para el modelado 3D se utilizaron los programas Fusion 360, Rhinoceros 6 y ZBrush 4R8 para la modificación de piezas existentes y la generación de nuevos complementos para el prototipo. El mecanismo original se compone de los dedos pulgar, índice y medio, los cuales se utilizan para hacer el movimiento de agarre necesario para montar en bicicleta, este modelo se modifico para que tuviera un mejor agarre colocándole un motor al mecanismo. Este prototipo va cubierto por un diseño de una mano elástica como se evidencia en las imágenes, es importante mencionar que esta mano tiene los dedos anular y meñique rígidos para un mejor movimiento de agarre.

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  Guante estético

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  Modelo 3D

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  Modelo de la mano con el diseño mecánico

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  Modelo de la mano

10/09/2021

Se ha realizado una representación tridimensional de las medidas reales del caso en software de modelado 3D (Rhinoceros 5), con este archivo podemos realizar los ensambles y simulaciones necesarias para lograr unas dimensiones y volúmenes en las piezas finales que concuerden con la constitución real del usuario, esta etapa es la mas importante y vital para la planeación y la obtención de modelos de producción en las máquinas.

17/09/2021

Debido a que esta prótesis se diseñará de forma mecánica se realizo una búsqueda en la plataforma Thingiverse de un prótesis transradial encontrando el mecanismo que se evidencia en las fotos, cada componente fue ensamblado y escalado a las medidas anatómicas de la beneficiara en el software Fusion 360.

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  Diseño de la protesis vista lateral

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  Diseño de la protesis vista superior

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  Visualización de medidas

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Análisis Mecánico

10/09/2021

Después de realizar el montaje de la mano con el motor se han realizando las pruebas de de desempeño del ensamble, con respecto a la fuerza de agarre se evidencia una presión considerable en la pinza. Se encuentra un problema en cuanto al tamaño del piñon , ya que afecta la velocidad de ejecución y por ende el carácter mecánico/eléctrico del prototipo, por lo cual, se decidió reducir el piñón de 45 mm a 30 mm de diámetro y de esta forma disminuir la velocidad de ejecución con el fin de tener un mejor agarre, es importante tener en cuenta que esta modificación requiere un mayor voltaje el mecanismo.

Debido a este ajuste se realizaron diferentes modificaciones en el prototipo, por ejemplo, la pieza soporte se tuvo que reducir y además posicionar de una manera diferente algunos huecos de los tornillos como se evidencia en las imágenes, de esta forma el motor se acomodo a una altura más baja ocupando menos espacio en el guante elástico.

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  Ensamble Motor-Transmisión

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  Mecanismo ottobock diseñado en Fusion 360 y Rhinoceros

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  Prototipo del soporte de la muñeca

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  Mecanismo ottobock

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  Mecanismo ottobock de ejemplo

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  Soporte muñeca

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  Diferentes soportes de muñeca

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  Anillo de unión entre el mecanismo y el brazo

Analisis Electrónico

10/09/2021

La prótesis utiliza dos motores DC reductores, asignados a las funciones de flexión / extensión de codo y apertura /cierre de la mano, cada motor va controlado por un puente h y un sensor de posición, los mecanismos de entrada para control de usuario se componen de un botón selector de diferentes modos o actuadores y de un sensor de actividad muscular, en un primer modo de selección, el motor seleccionado será el del codo y ejecutará un movimiento proporcional a la actividad muscular de la extremidad, en el rango que va desde la posición de brazo extendido hasta una flexión de 90 grados, al presionar de nuevo el botón selector el control apuntará hacia el motor de la mano, de igual manera proporcional a la actividad muscular de la extremidad.

Noviembre

Jueves 4	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Búsqueda del resorte adecuado para el funcionamiento de giro e impresión final de pieza de la muñeca	7 Horas	21 TS

Miércoles 3	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Impresión de la pieza de la muñeca y pruebas de funcionamiento respecto al giro	7 Horas	21 TS

Martes 2	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Rediseño de la pieza de la muñeca deacuerdo al mecanismo de botón comprado	7 Horas	21 TS

Octubre

Viernes 29	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Ajustes del encadenado de la mano	4 Horas	12 TS

Jueves 28	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Impresión de piezas en TPU para el ensamble de los dedos y encadenado de la mano	7 Horas	21 TS

Miércoles 27	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Impresión de piezas en TPU para el ensamble de los dedos	7 Horas	21 TS

Martes 26	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Ajustes físicos a la pieza de la mano para ensamblar el rodamiento	7 Horas	21 TS

Viernes 22	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Rediseño de piezas del brazo e impresión	4 Horas	12 TS

Jueves 21	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Ensamble de piezas al brazo y pruebas de funcionamiento del brazo con el manguito	7 Horas	21 TS

Miércoles 20	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Ajustes del ensamble del manguito y el brazo	7 Horas	21 TS

Martes 19	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Ensamble del manguito con el brazo, compra de tornillos necesarios para el ensamble	7 Horas	21 TS

Viernes 15	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Termo deformación del manguito y ajustes físicos de la pieza	4 Horas	12 TS

Jueves 14	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Pruebas de funcionamiento de la pieza impresa	7 Horas	21 TS

Miércoles 13	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Impresión de la pieza de unión y pruebas de funcionamiento	7 Horas	21 TS

Martes 12	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Rediseño de la pieza de unión que hace referencia a la muñeca	7 Horas	21 TS

Viernes 8	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Rediseño de la pieza de unión que hace referencia a la muñeca	4 Horas	12 TS

Jueves 7	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Impresión de las piezas 3D y ensamble con los tornillos adquiridos	7 Horas	21 TS

Miércoles 6	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Cambios en el diseño de 3D de la prótesis de acuerdo a las piezas adquiridas	7 Horas	21 TS

Martes 5	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Cambios en el diseño de 3D de la prótesis de acuerdo a las piezas adquiridas	7 Horas	21 TS

Viernes 1	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Medición de piezas necesarias para la prótesis y su diseño en Fusion 360	4 Horas	12 TS

Septiembre

Jueves 30	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Impresión de piezas y ensamble	7 Horas	21 TS

Miercoles 29	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Ajustes mecánicos en software 3D e impresión de piezas	7 Horas	21 TS

Martes 28	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Diseño de prótesis en software 3D	7 Horas	21 TS

Viernes 24	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Impresión de piezas	4 Horas	12 TS

Jueves 23	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Ajustes mecánicos en software 3D	7 Horas	21 TS

Miercoles 22	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Impresión de piezas	7 Horas	21 TS

Martes 21	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Diseño de prótesis en software 3D e impresión de piezas	7 Horas	21 TS

Viernes 17	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Diseño de prótesis en software 3D	4 Horas	12 TS

Jueves 16	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Análisis del caso, diseño de prótesis en software 3D	7 Horas	21 TS

Miércoles 15	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suárez	Análisis del caso	7 Horas	21 TS

Martes 14	Descripción	Tiempo	TS
Fabian Bustos	Montaje de medidas en software 3D, Análisis del caso	2 Horas	6 TS

Lunes 13	Descripción	Tiempo	TS
Fabian Bustos	Montaje de medidas en software 3D, Análisis del caso	2 Horas	6 TS