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Colaboradores
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| Fabian Bustos (Diseño Electrónico, Mecánico y Programación) |
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Presentación
En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.
Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.
Temas a documentar en video
ETAPA 1 (Diseño de la Solución)
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. Ergonomics and Design
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza
ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles
ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)
-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura
-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad
-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)
-Filtrado y Proceso de Señales
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras
-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga
ETAPA 4 (Programación)
-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino
-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
Aplicativo para Control de Protesis en Telefono
Aplicativo Control de Protesis en PC
Tipos de sensores usados en prótesis
En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.
Planeación
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.
Sensor Infrarrojo de Proximidad
Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.
Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit
Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)
Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)
Actividades
Diciembre 2020
| Viernes 11
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Diseño palma de la mano prótesis camilo |
5 Horas |
15 TS
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Septiembre 2020
Semana 31 de agosto 4 de septiembre
| Martes 1
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros |
5 Horas |
15 TS
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| Lunes 31
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad |
6 Horas |
18 TS
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Agosto 2020
| Viernes 28
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Diseño palma de la mano prótesis camilo |
5 Horas |
15 TS
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| Jueves 27
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo |
5 Horas |
15 TS
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| Miércoles 26
|
Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano |
5 Horas |
15 TS
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| Martes 25
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Diseño del servo motor en la palma de la mano |
4 Horas |
12 TS
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| lunes 24
|
Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis |
5 Horas |
15 TS
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| Viernes 21
|
Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado |
5 Horas |
15 TS
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| Jueves 20
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo |
4 Horas |
12 TS
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| Miercoles 19
|
Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades |
4 Horas |
12 TS
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| Martes 18
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Melissa Villanueva |
Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado |
5 Horas |
15 TS
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