Prótesis tenis de mesa David Cucaita

Jefe de proyecto

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David Cucaita

Presentacion

Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.

FB David Cucaita Vargas David cucaita

Objetivo

Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

Recursos

• humanos
• materiales

Diseño y planos

• Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

Equipo

Figueredo David

Maker	Foto
Gabriela

Maker	Foto
jessilu24

Etapas

Etapa 1

Evaluación Antropométrica

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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  medidas

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  medidas cinta metrica

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  foto frontal

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  foto lateral

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  foto superior

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  foto posterior

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  medidas tomadas

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  medida primera protesis

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  medidas

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  mejoras nuevo diseño de protesis

Primer Diseño de Prótesis

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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  Modelo escaneado

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  Diseño del socket

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  Diseño del acople

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  Ensamble total

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

Analisis Mecánico

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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  Visualización del ensamble final

Segundo Diseño de Prótesis

Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

Sistema de acople del herramientas intercambiables

Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

Socket casero

Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida. Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

Diseño del acople

El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto. Link de la wiki: Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas

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  Herramienta para raqueta

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  Ensamble total

Diseño del Socket casero

Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.

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  Molde en yeso

Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede mas compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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  Yeso Lijado

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  Yeso con la Cera líquida

Impresión 3D

Ensamble acople-socketff

Actividades

Diciembre 2020

Día	Nom	Description	Temps	TS
Miercoles 2/2020	Johan García	Impresión pieza 8 horas y envío	2 Hora	6 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Domingo 15/03	David F	Documentación	1 Hora	3 TS
Lunes 02/03	David F	Diseño del acople de raqueta	5 Hora	15 TS

Noviembre	Descripción	Tiempo	TS
jessilu24	Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento	1 h	3 TS
jessilu24	Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste.	1 h	3 TS
jessilu24,defigueredor	Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto	3h	9 TS

Octubre	Descripción	Tiempo	TS
jessilu24	Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa	1 h	3 TS
jessilu24	Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura	2 h	6 TS

Martes 3 de Septiembre	Descripción	Tiempo	TS
defigueredor	Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s	4 h	12 TS

Martes 27 de agosto	Descripción	Tiempo	TS
Gabriela	Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas	40 min	2 TS
Gabriela , defigueredor	Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma	2 h	6 TS