Jefe de proyecto
Desarrolladores
Presentacion
Se reunió con Prashant Gade de India en Paris para hablar de la prótesis estética que ellos crearon, dono un guante el cual usaré, respecto al mecanismo lo ideal es construir uno básico e imprimirlo y usarlo con un socket impreso en 3D.
El motivo por el cual lo voy hacer es para sentirme más comodo, ya que anteriormente usaba prótesis no estéticas y pienso que este es un paso significativo. Y aunque se puede crear un mecanismo mioelectrico por el momento no se trabajará ya que Fabian lo va aprender hacer en India. Por ese motivo, va ser un mecanismo sencillo en el cual pueda acoplar a la mano.
Todas aquellas personas que me puedan aportar ideas y ayudar a crearlo se los agradecería mucho.
Recursos
Guante Mano, estética.
Impresora 3D
Programa Rhino Ceros
Programa Cura
Prótesis modelo No.1
Etapa 1
Crear mecanismo tipo esqueleto para incorporarlo en el guante
- Después de investigar los tipos de mecanismos que hay, se procede al diseño para imprimir y hacer sus respectivas pruebas.
- Se imprimen las piezas y se ensambla, se prueba y se hacen unos ajustes directos para ver su funcionalidad y aplicarlos en el modelo 3d después.
- Se procederá a poner partes blandas internas con fommy.
Mecanismo ajustado de protesis
Etapa 2
Hacer pruebas y cambios para que quede bien en el guante
Etapa 3
Crear scoket para acoplar prótesis a muñon
Etapa 4
Acabados lijado, color.
Prótesis modelo No.2
Etapa 1
- Se realizo un diseño en 3D por medio de fusion360 para realizar la impresion en con PlA para verificar las dimensiones, y el mecanismo de la pinza
Diseño en fusion de la protesis
- Una vez diseñado el modelo en 3D se dio paso a imprimir con PLA las partes de la protesis
- Se ensamblaron todas las piezas segun el diseño 3D para posteriormente probar con el movimiento del mecanismo
- Se imprimió el mecanismo de piñones lineales para el funcionamiento de la prótesis y el movimiento de cierre y apertura de la pinza, gracias al diseño en thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:2803149
- Se realizó una búsqueda en la literatura para escoger el motor adecuado para la protesis estética y se disidió usa un servomotor
- Se desarrollo la programacion del movimiento del servomotor por medio del arduino, y se verifico el movimiento lineal con el piñon
Marzo
| Viernes 13
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| María José |
Moedlado de pieza de movimiento con nuevas medidas, pruebas de progrmación con el servomotor |
3 Hora |
9 TS
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| Manuela Mora |
Pruebas de programación en arduino con el servomotor acoplado al piñon, documentacion en la wiki |
3:40 Hora |
11 TS
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| Jueves 12
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Manuela Mora |
Programación motor para el movimiento del mismo por medio de arduino y modificación del piñon con taladro y motortool |
4 Hora |
12 TS
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| María José |
Programación motor para el movimiento del mismo por medio de arduino y modificación del piñon con taladro y motortool |
4 Hora |
12 TS
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| Valentina Osorio |
Modificación del piñon con taladro y motortool |
1 Hora |
3 TS
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| Miercoles 11
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| María José |
Impresión del tubo para el rodamiento de la protesis en PLA, emsamble de todo el mecanismo con las nuevas piezas de impresión y busqueda de motores para la protesis |
3 Horas y 30 min |
10 TS
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| Martes 10
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Manuela Mora |
Rediseño del rodamiento de la protesis |
1 Hora |
3 TS
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| María José |
Impresión del rodamiento de la protesis en PLA |
1 Hora |
3 TS
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| Lunes 09
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Manuela Mora |
Simulacion del funcionamiento del mecanismos en fusion360 con ensable |
4 Hora |
12 TS
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| María José |
Impresión mecanismo con piñones en PLA, documentación del proyecto |
3:30 Hora |
11 TS
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| Viernes 06
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Manuela Mora |
Ensable piezas, modificacion con pulidora pieza de la mano, impresión de piñones para el mecanismo |
4 Hora |
12 TS
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| María José |
Impresiòn pieza para rodamiento |
1 Hora |
3 TS
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| Valentina Osorio |
Diseño pieza soporte rodamiento |
20 minutos |
1 TS
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| Jueves 05
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Manuela Mora |
Uso del taladro para abrir huecos en el rodamiento y en piezas del movimiento., termo-formar pieza de rodamiento, se realizo el ensamble de la prótesis |
4 Horas |
12 TS
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| María José |
Impresión de las piezas de la prótesis, termo-formar pieza de rodamiento, se realizo el ensamble de la prótesis |
2 Horas |
6 TS
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| Valentina Osorio |
Pulir piezas de movimiento para la protesis |
4 Horas |
12 TS
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| Miercoles 04
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Manuela Mora |
Impresión de las piezas de la prótesis, uso del taladro en el rodamiento y dedos de la mano, encaje de todas las piezas, lijado |
7 Horas |
21 TS
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| María José |
Impresión de las piezas de la prótesis, pulir |
3 Horas |
9 TS
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| Martes 03
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Valentina Osorio |
Retirar soporte del rodamiento dañado e impresión, retirar soporte y pulir |
2 Horas |
6 TS
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| María José |
Retirar soporte del rodamiento e impresión |
1 Horas |
3 TS
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| Lunes 2
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Manuela Mora |
Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas |
4 Horas |
12 TS
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| María José |
Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas |
4 Horas |
12 TS
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Febrero
| Viernes 28
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Manuela Mora |
Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas |
4 Horas |
12 TS
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| Lunes 24
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Descripción
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Tiempo
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TS
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| Valentina Osorio |
Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, toma de medidas |
2 Horas |
6 TS
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| Julián Medina |
Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, toma de medidas |
2 Horas |
6 TS
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| Manuela Mora |
Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, diseño 3D tipo pinza y ensamble final del diseño en FUSION |
7 Horas |
21 TS
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| María José |
Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, diseño 3D tipo pinza |
3 Horas |
9 TS
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