Codo de multiple rotacion

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Bustos Fabian		English Francais Español

Presentación

En este proyecto se contempla el caso de las personas que poseen amputación transhumeral, mas concretamente a la busqueda de una solución viable para mejorar la movilidad para esto se presenta el desarrollo de este codo protésico con tres grados de libertad para personas adultas con amputación transhumeral, con estos tres grados de libertad se puede lograr una trayectoria circular amplia y la habilidad de ejecutar supinación y pronación del brazo.

El mecanismo se compone de motores y actuadores que simulan el comportamiento y la libertad de un codo humano, al momento de ejecutar movimientos es necesario tener conocimiento de la posición, para esto se utilizaran dispositivos electrónicos que miden los angulos de rotación en los actuadores, esta solución se presenta como base para adaptar otros elementos protésicos y se puede modificar para acoplar a un modelo de prótesis definido.

Recursos

* humanos

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• Psicólogo
• Fisioterapeuta
• 2 makers

* materiales

• impresora Bogohack comprada en 2014
• Impresora fabricada por Jesus para M3D en 2019

materiales	procedencia	fecha	costo
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filamento	protolab	2/08/19	50 000

Diseño y planos

• Link Diseño Actual: https://www.thingiverse.com/thing:3850021

Etapas

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Reportes y TS Septiembre 2019

Lunes 24	Descripción	Tiempo	TS
Fabian Bustos	Documentación del proyecto	2 Horas	6 TS

Comentarios: xxxxxxxx