Protesis flexible de miembro superior

Jefe de proyecto

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squintero

Presentación

El objetivo del proyecto a mediano plazo es diseñar una prótesis de mano con actuadores flexibles hechos a base de silicona para validar si se puede mejorar el agarre y la naturalidad en los movimientos respecto a los diseños convencionales de este tipo de prótesis. Antes de realizar el diseño se debe evaluar el comportamiento de los actuadores debido a que son prototipos experimentales.

Los primeros actuadores que se van a caracterizar fueron realizados en el Tecnoparque del SENA Nodo Bogotá por el Semillero de Investigación en Robótica Flexible de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá(SoftRobotics UN). Para realizar la caracterización se hará uso de una plataforma de experiemntación, diseñada y construida por el grupo anteriormente mencionado.

Recursos

Espacio fisico de la Fundación Materialización 3D.

Plataforma de experimentación.

Actuadores neumaticos de silicona.

Diseño y planos

• Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836122

Equipo

afherrerac bjcalderona StevenARC Brax jramirezmon NATHA

Etapas

Etapa 1

Se debe realizar mantenimiento de la parte electrónica de la plataforma así como con la calibración del sensor de presión para comenzar con la experimentación en los actuadores.

Plataforma

Actividades

Reportes y TS

Septiembre 2019

Sabado 21 de Septiembre	Descripción	Tiempo	TS
NATHA StevenARC	Mantenimiento de conexiones eléctricas y neumáticas de la plataforma de experimentación	3Horas	9 TS

Sabado 14 de Septiembre	Descripción	Tiempo	TS
NATHA afherrerac	Calibración sensor del presión de la plataforma de experimentación	4Horas	12 TS

Agosto 2019

31 de agosto 2019	Descripción	Tiempo	TS
afherrerac, Valentina Latorre, Nathalya Patiño	Mantenimiento plataforma de experimentación	2Horas	6 TS