Protesis de codo Carolina Huertas

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Desarrolladores y Recursos

Jefes de Proyecto Desarrolladores Contabilidad
Profile Photo
Johan Garcia
Tutor
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Carolina Huertas
Jefe de Proyecto
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Profile Photo
Fabian Bustos
(Diseño Electrónico, Mecánico y Programación)
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Valentina Suarez
(Practicante)
[[File:]]
Juan Diego Peña
(Practicante)
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Componente Valor Unitario Cant Valor Total Estado
Total xxxx COP

Etapas

Evaluación Psicológica

Evaluación Antropométrica

Scan 3D de Extremidad

24/08/2021

Según el análisis de las dimensiones de la extremidad y después de un repaso por los diferentes tipos de actuadores disponibles en el mercado, se ha logrado integrar un motor-reductor en la parte baja del socket, este motor tiene torque suficiente para levantar la extremidad, gracias a su tamaño reducido ayudara a suplir los requerimientos de simetría y gracias a su composición de polímero resistente reducirá el peso total de la prótesis.

25/08/2021

Con la ayuda de un dispositivo scanner 3D (Kinect) se ha digitalizado la muestra de la extremidad tomada en yeso, se editó la malla resultante del scan con el software ZBrush y fotografías de referencia, para lograr una representación tridimensional aproximada a la extremidad, este será la parte principal sobre la que se construye la prótesis propuesta.


Diseño de Prótesis e Impresión 3D

Ensamble Motor-Mano

26/08/2021

Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario, a causa de que los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables en la actividad relacionada al uso de la bicicleta, se ha decidido construir o utilizar una mano con piezas metálicas y polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos, en esta parte de la prótesis se utiliza la impresión 3D solamente como método de prototipado mas no generara el producto final.

Con respecto al actuador que acciona la mano, se ha encontrado una compatibilidad entre un motor DC de alto torque (37GB) y el mecanismo de la mano existente, se logra esto por medio de una transmisión tipo worm gear que toma la fuerza torsional del motor y lo transmite directamente al mecanismo.


30/08/2021

Análisis Mecánico

Analisis Electrónico

30/08/2021

La prótesis utiliza dos motores DC reductores, asignados a las funciones de flexión / extensión de codo y apertura /cierre de la mano, cada motor va controlado por un puente h y un sensor de posición, los mecanismos de entrada para control de usuario se componen de un botón selector de diferentes modos o actuadores y de un sensor de actividad muscular, en un primer modo de selección, el motor seleccionado será el del codo y ejecutará un movimiento proporcional a la actividad muscular de la extremidad, en el rango que va desde la posición de brazo extendido hasta una flexión de 90 grados, al presionar de nuevo el botón selector el control apuntará hacia el motor de la mano, de igual manera proporcional a la actividad muscular de la extremidad.

Calibración y Entrega

Recursos necesarios

   * Recursos humanos:
   * fisioterapeuta: 2 horas
   * Psicologo: 5 horas
   * ingenieros: 30 horas
   * Fablab manager: 30 horas
   * Recursos financieros:
   * Subsidio:840.000cop(240€)
   * Transportes: 210.000cop(60€)
     Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

Actividades

Reportes y TS

Agosto 2021

Lunes 30 Descripción Tiempo TS
Juan Diego Peña Diseño de Partes de la Muñeca 6 Horas 18 TS
Fabian Bustos Análisis de medidas, Diseño de Mano 6 Horas 18 TS


Viernes 27 Descripción Tiempo TS
Valentina Suarez Análisis de medidas, Diseño de Mano 6 Horas 18 TS
Juan Diego Peña Preparación de Programación 6 Horas 18 TS
Fabian Bustos Análisis de medidas, Diseño de Mano 6 Horas 18 TS


Jueves 26 Descripción Tiempo TS
Valentina Suarez Análisis de medidas, Diseño de Mano 8 Horas 24 TS
Juan Diego Peña Preparación de Programación 7 Horas 21 TS
Fabian Bustos Análisis de medidas, Diseño de Mano 4 Horas 12 TS
Miercoles 25 Descripción Tiempo TS
Valentina Suarez Análisis de medidas, Diseño de Mano 8 Horas 24 TS
Juan Diego Peña Preparación de Programación 7 Horas 21 TS
Fabian Bustos Scan 3D y Modelado de Extremidad 4 Horas 12 TS
Martes 24 Descripción Tiempo TS
Valentina Suarez Preparación de Programación 8 Horas 24 TS
Fabian Bustos Análisis de datos 4 Horas 12 TS