Protesis de codo Carolina Huertas
Contents
Desarrolladores y Recursos
Jefes de Proyecto | Desarrolladores | Contabilidad | |||||||||||||||||||||||
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Etapas
Evaluación Psicológica
Evaluación Antropométrica
24/08/2021
Según el análisis de las dimensiones de la extremidad y después de un repaso por los diferentes tipos de actuadores disponibles en el mercado, se ha logrado integrar un motor-reductor en la parte baja del socket, este motor tiene torque suficiente para levantar la extremidad, gracias a su tamaño reducido ayudara a suplir los requerimientos de simetría y gracias a su composición de polímero resistente reducirá el peso total de la prótesis.
25/08/2021
Con la ayuda de un dispositivo scanner 3D (Kinect) se ha digitalizado la muestra de la extremidad tomada en yeso, se editó la malla resultante del scan con el software ZBrush y fotografías de referencia, para lograr una representación tridimensional aproximada a la extremidad, este será la parte principal sobre la que se construye la prótesis propuesta.
Diseño de Prótesis e Impresión 3D
26/08/2021
Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario, a causa de que los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables en la actividad relacionada al uso de la bicicleta, se ha decidido construir o utilizar una mano con piezas metálicas y polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos, en esta parte de la prótesis se utiliza la impresión 3D solamente como método de prototipado mas no generara el producto final.
Con respecto al actuador que acciona la mano, se ha encontrado una compatibilidad entre un motor DC de alto torque (37GB) y el mecanismo de la mano existente, se logra esto por medio de una transmisión tipo worm gear que toma la fuerza torsional del motor y lo transmite directamente al mecanismo.
30/08/2021
Análisis Mecánico
Analisis Electrónico
30/08/2021
La prótesis utiliza dos motores DC reductores, asignados a las funciones de flexión / extensión de codo y apertura /cierre de la mano, cada motor va controlado por un puente h y un sensor de posición, los mecanismos de entrada para control de usuario se componen de un botón selector de diferentes modos o actuadores y de un sensor de actividad muscular, en un primer modo de selección, el motor seleccionado será el del codo y ejecutará un movimiento proporcional a la actividad muscular de la extremidad, en el rango que va desde la posición de brazo extendido hasta una flexión de 90 grados, al presionar de nuevo el botón selector el control apuntará hacia el motor de la mano, de igual manera proporcional a la actividad muscular de la extremidad.
Calibración y Entrega
Recursos necesarios
* Recursos humanos: * fisioterapeuta: 2 horas * Psicologo: 5 horas * ingenieros: 30 horas * Fablab manager: 30 horas
* Recursos financieros: * Subsidio:840.000cop(240€) * Transportes: 210.000cop(60€) Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)
Actividades
Reportes y TS
Agosto 2021
Lunes 30 | Descripción | Tiempo | TS |
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Juan Diego Peña | Diseño de Partes de la Muñeca | 6 Horas | 18 TS |
Fabian Bustos | Análisis de medidas, Diseño de Mano | 6 Horas | 18 TS |
Viernes 27 | Descripción | Tiempo | TS |
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Valentina Suarez | Análisis de medidas, Diseño de Mano | 6 Horas | 18 TS |
Juan Diego Peña | Preparación de Programación | 6 Horas | 18 TS |
Fabian Bustos | Análisis de medidas, Diseño de Mano | 6 Horas | 18 TS |
Jueves 26 | Descripción | Tiempo | TS |
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Valentina Suarez | Análisis de medidas, Diseño de Mano | 8 Horas | 24 TS |
Juan Diego Peña | Preparación de Programación | 7 Horas | 21 TS |
Fabian Bustos | Análisis de medidas, Diseño de Mano | 4 Horas | 12 TS |
Miercoles 25 | Descripción | Tiempo | TS |
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Valentina Suarez | Análisis de medidas, Diseño de Mano | 8 Horas | 24 TS |
Juan Diego Peña | Preparación de Programación | 7 Horas | 21 TS |
Fabian Bustos | Scan 3D y Modelado de Extremidad | 4 Horas | 12 TS |
Martes 24 | Descripción | Tiempo | TS |
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Valentina Suarez | Preparación de Programación | 8 Horas | 24 TS |
Fabian Bustos | Análisis de datos | 4 Horas | 12 TS |