Nuevo prototipo de prótesis

Jefe de proyecto

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Johan Garcia

Colaboradores

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Fabian Bustos (Diseño Electrónico, Mecánico y Programación)

Presentación

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica, Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

Temas a documentar en video

ETAPA 1 (Diseño de la Solución)

• Diseño de la Solución

   -Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
       -Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
             -Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. Ergonomics and Design
                 -Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico 
                 -Analisis Mecánico de la Mano:
             -Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
                  -Reemplazo de hilos de tracción
             -Peso de la Prótesis
                 -Calculo del Peso en Software de Diseño
             -Superficie de Contacto
          -Factores de Seguridad
             -Posición de la batería
             -Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
             -Procedimientos de uso peligrosos
             -Procedimientos en caso de falla
          -Materiales de Contacto Directo con la Piel
             -Temperatura y Sudoración
             -Limpieza

ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)

            -Proceso de Impresión 3D
              -Tolerancias en las Medidas
              -Porcentajes de Relleno 
              -Material de Soporte
            -Materiales FDM en Biomecánica
             -Materiales Rigidos
             -Materiales Flexibles

ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)

           -Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
           -Tipos de Cable
           -Empalme de Cables
           -Administración de instalaciones con cableado
           Soldadura

         -Sensores -Introducción
         -Tipos de sensores usados en prótesis
            -Sensor Electromiográfico 
                -Sensor Myoware
                -Sensor Myo
            -Sensor Resistivo de Presión
            -Sensor Infrarrojo de Proximidad

         -Captura y Visualización de Señales
             -Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
             -Obtención de Señales por Lectura de Corriente
             -Obtención de Señales por Transferencia de Datos 
             -Resolución de Muestreo
             -Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

         -Filtrado y Proceso de Señales
             -Filtro Promedio de X Muestras
             -Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

           -Actuadores -Introducción
           -Servo-motores
           -Motores DC 
           -Tiempo de Ejecución de movimientos
           -Posiciones de reposo/acción
           -Fuentes de alimentación -Introducción
                       -Baterias
                           -Tipos de Baterías
                           -Baterias Extraibles
                           -Baterias Fijas
                       -Puerto de carga 
                       -Cargadores y Circuitos de Carga

ETAPA 4 (Programación)

                  -Microcontroladores -Introducción 
                   -Dispositivos Electrónicos programables 
                         -Tarjetas Arduino 
                         -Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo) 
                   -Programación de Microcontroladores 
                   -Estimación de variables: numero de dedos independientes 
                   -PseudoCódigo 
                   -Aalisis de Ejecución de Programa 
                      -Utilización de Retardos 
                      -Multitasking en Arduino 

                   -Interfaz de Usuario -Introducción 
                    -Interfaz de Usuario (UI) 
                    -Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto. 
                    -Botones 
                    -Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
                    -Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.

• 

  Aplicativo para Control de Protesis en Telefono

• 

  Aplicativo Control de Protesis en PC

Actividades

Diciembre 2020

Viernes 11	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Diseño palma de la mano prótesis camilo	5 Horas	15 TS

Semana 31 de agosto 4 de septiembre

Martes 1	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros	5 Horas	15 TS

Lunes 31	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad	6 Horas	18 TS

Agosto 2020

Viernes 28	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Diseño palma de la mano prótesis camilo	5 Horas	15 TS

Jueves 27	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo	5 Horas	15 TS

Miércoles 26	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano	5 Horas	15 TS

Martes 25	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Diseño del servo motor en la palma de la mano	4 Horas	12 TS

lunes 24	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis	5 Horas	15 TS

Viernes 21	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado	5 Horas	15 TS

Jueves 20	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo	4 Horas	12 TS

Miercoles 19	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades	4 Horas	12 TS

Martes 18	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado	5 Horas	15 TS