Prótesis Andrés Camilo Sánchez

Tutores

Profile	Photo
Johan Garcia

Desarrolladores

Profile	Photo
Sebastián Ramírez

Profile	Photo
Melissa

Jefe de proyecto

Profile	Photo
Andres Camilo

Presentación

Prótesis de miembro superior para el beneficiario Andrés Camilo Sánchez, reside en la ciudad de Bogotá, tiene 15 años y el diseño de la prótesis que se propone es con principio de funcionamiento mioeléctrico.

Objetivo

Este proyecto es un proyecto de vida para Camilo. El presente espacio se dispone para documentar los modelos de prótesis que va a recibir en su proceso con la fundación materialización 3D, tratando de tener los mejores avances de la tecnología de una forma útil y asequible.

Plan de trabajo y fechas

• Investigación y planeación 24 al 25 de agosto 2020 (Mano - Mioelectrica)
• Busqueda y cotización de materiales 26 agosto 2020
• Impresión de mano tpu - Diseño antebrazo - Programación motor (codo) - Entrega de piezas impresas e implementos ( 7-11 agosto)
• Contrución de la máquina

Etapas

Evaluación Antropométrica

En esta etapa se dispuso a conocer el caso de Camilo, conocer sus medidas con respecto al miembro superior derecho, esto con el fin de plantear el diseño y el mecanismo con el que se desarrollará la prótesis.

• 

  Vista Frontal

• 

  Medidas miembro superior derecho

Diseño de prótesis propuesto

En el desarrollo de la propuesta del diseño de la mano para la prótesis de Andrés Camilo, se evaluaron los diseños ya antes realizados y se contemplaron las características a mejorar, es por esta razón que en este caso se propone un nuevo diseño el cual fue descargado por la plataforma Youmagine, este diseño fue modificado a las medidas del beneficiario y de igual forma se modifico para la adecuación del sistema electrónico propuesto en este caso.

Semana 7 de 11 de septiembre

Viernes 11	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	****	0 Horas	0 TS
Sebastian R.	****	0 Horas	0 TS
Salomé Pérez	Documentación y revisión de estrategias para el proyecto de máquina de vaciado para socket	5 Horas	15 TS

Jueves 10	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Trabajo en palma de la mano	4 Horas	12 TS
Sebastian R.	****	0 Horas	0 TS
Salomé Pérez	Lectura del manual para impresión 3D y revisión de cómo usar el programa skanect	5 Horas	15 TS

Miércoles 9	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Documentación y mejora en diseño de la mano	5 Horas	15 TS
Sebastian R.	Cambio de cables y de programación sobre el motor paso a paso	4 Horas	12 TS
Salomé Pérez	Visualización del video de escaneado en 3d con skanect (introducción), Lectura de material: Manuales de buenas prácticas para impresión 3D, Revisión de material ARTISTA	6 Horas	18 TS

Martes 8	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Ajustes diseño antebrazo	5 Horas	15 TS
Sebastian R.	Cambio de driver para el motor	6 Horas	18 TS
Salomé Pérez	Investigación sobre tipos de prótesis y socket - Tipos de materiales que se utilizan	5 Horas	15 TS

Lunes 7	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Modificaciones de diseño de antebrazo	5 Horas	15 TS
Sebastian R.	Investigación de una nueva programación y edición de la misma	6 Horas	18 TS
Salomé Pérez	Inducción de la plataforma de Utopia Maker e investigación	6 Horas	18 TS

Semana 31 de agosto 4 de septiembre

Viernes 4	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Ajuste de diseño de antebrazo para encaje con la mano	5 Horas	15 TS
Sebastian R.	Se programo el motor paso a paso que se ubica en el codo del prototipo	5 Horas	15 TS

Jueves 3	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Finalización en el diseño de la mano, encaje de la palma con la base	4 Horas	12 TS
Sebastian R.	Se investigo en nuevas alternativas a piezo electricos para poder someterlos a diferentes superficies y fuerzas para evaluar cual aporta un mejor resultado de acuerdo al diseño planteado	4 Horas	12 TS

Miercoles 2	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Finalización diseño de la palma de la mano	5 Horas	15 TS
Sebastian R.	Se adquirió un motor nuevo por 15K COP, el motor fue sometido ante un nuevo programa y se obtuvieron resultados positivos pues logra evidenciar la fuerza, de forma binaria, que se le aplica al sensor.	4 Horas	12 TS

Martes 1	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros	5 Horas	15 TS
Sebastian R.	Efectivamente el programa que se utilizo mas la aplicación de una fuerza sobre el motor termino por deteriorarlo. Se procede a investigar nuevas alternativas a estos motores	6 Horas	18 TS

Lunes 31	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad	6 Horas	18 TS
Sebastian R.	Se logró realizar un movimiento con el piezo electrico sobre el motor, sin embargo el programa no resulta estable	6 Horas	18 TS