Protesis estetica de silicona

Jefe de proyecto

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Johan Garcia

Presentacion

Se reunió con Prashant Gade de India en Paris para hablar de la prótesis estética que ellos crearon, dono un guante el cual usaré, respecto al mecanismo lo ideal es construir uno básico e imprimirlo y usarlo con un socket impreso en 3D.

El motivo por el cual lo voy hacer es para sentirme más comodo, ya que anteriormente usaba prótesis no estéticas y pienso que este es un paso significativo. Y aunque se puede crear un mecanismo mioelectrico por el momento no se trabajará ya que Fabian lo va aprender hacer en India. Por ese motivo, va ser un mecanismo sencillo en el cual pueda acoplar a la mano.

Todas aquellas personas que me puedan aportar ideas y ayudar a crearlo se los agradecería mucho.

Recursos

Guante Mano, estética. Impresora 3D Programa Rhino Ceros Programa Cura

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Prótesis modelo No.1

Etapa 1

Crear mecanismo tipo esqueleto para incorporarlo en el guante

• Después de investigar los tipos de mecanismos que hay, se procede al diseño para imprimir y hacer sus respectivas pruebas.
• Se imprimen las piezas y se ensambla, se prueba y se hacen unos ajustes directos para ver su funcionalidad y aplicarlos en el modelo 3d después.
• Se procederá a poner partes blandas internas con fommy.

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  Mecanismo ajustado de protesis

Etapa 2

Hacer pruebas y cambios para que quede bien en el guante

Etapa 3

Crear scoket para acoplar prótesis a muñon

Etapa 4

Acabados lijado, color.

Prótesis modelo No.2

Etapa 1: Diseño, modelado de la protesis

• Se realizo un diseño en 3D por medio de fusion360 para realizar la impresion en con PlA para verificar las dimensiones, y el mecanismo de la pinza

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  Diseño en fusion de la protesis

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  protesis estetica

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  Parte interna protesis

• Una vez diseñado el modelo en 3D se dio paso a imprimir con PLA las partes de la protesis

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  Piezas de la protesis

• Se ensamblaron todas las piezas segun el diseño 3D para posteriormente probar con el movimiento del mecanismo

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  Ensamble protesis

• Se imprimió el mecanismo de piñones lineales para el funcionamiento de la prótesis y el movimiento de cierre y apertura de la pinza, gracias al diseño en thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:2803149

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  Mecanismo piñon lineal

Etapa 2: Literatura sobre parte de la prótesis mioelectrica

• Se realizó una búsqueda en la literatura para escoger el motor adecuado para la protesis estética y se decidió usa un servomotor Un sistema llamado “servo” es aquel en el cual existe la medición de una variable de la cual se desea regularla y mantenerla en un valor deseado. En el caso de los motores, un servomotor es un dispositivo del cual se puede conocer o regular la variable de posición con dispositivos de retroalimentación, con lo que se puede conocer en qué posición se encuentra o hacia donde se está desplazando, y así poder regular y llevar al servomotor a la posición deseada, logrando ajustes con mayor precisión aun en los desplazamientos cortos.

• Pequeño y liviano con alta potencia de salida, este pequeño servo es perfecto para aviones RC, helicópteros, quadcopter o robots. Este servo tiene engranajes metálicos para mayor resistencia y durabilidad.El servo puede girar aproximadamente 180 grados (90 en cada dirección), y funciona igual que los tipos estándar pero más pequeño. Puede usar cualquier código de servo, hardware o biblioteca para controlar estos servos. Bueno para principiantes que desean hacer que las cosas se muevan sin construir un controlador de motor con retroalimentación y caja de cambios, especialmente porque cabe en lugares pequeños. Viene con 3 cuernos (brazos) y hardware.

• Esta prótesis será mioeléctrica, esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico Myoware que amplifica y entrega filtrada la señal muscular donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador Arduino Nano con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con estos niveles de sensibilidad podemos utilizar filtros digitales para controlar y posicionar los servos MG90S

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  Servomotor

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  Sensor Mioelectrico

• Se desarrollo la programacion del movimiento del servomotor por medio del arduino, y se verifico el movimiento lineal con el piñon

• 

  programacion motor

• 

  Ensamble motor y piñon

Etapa 3: Literatura Investigación acerca de los sensores de presión

-Sensores presión: dispositivos que entregan una señal de pequeño nivel que varía con el valor de la presión presente en su puerto de lectura. Transmisores de presión: basados en un elemento sensor de presión, incorporan una electrónica que entrega una señal (analógica o digital) con formato estándar industrial que indica el valor de la presión presente en su puerto de lectura. Presostatos: también llamados interruptores por presión (presión switches), son dispositivos que activan un contacto al alcanzarse un determinado nivel de presión en su puerto de lectura.

suelen estar disponibles en tres modos distintos: lectura absoluta, relativa a 1 bar o relativa a la presión atmosférica. Es decir, el punto cero de la escala sería el vacío absoluto, 1 bar o la presión atmosférica del entorno, respectivamente. La precisión (margen de error) de los dispositivos suele expresarse en función del fondo de escala, habiendo dispositivos del 0.5%, 0.25% y hasta 0.05%.

Para la selección adecuada de nuestro dispositivo debemos tener en cuenta el rango de presiones a medir, si necesitamos o no una lectura continua de la presión, la precisión que necesitamos en las medidas, así como el tipo y temperatura del medio con el que se va a trabajar (tipo de gas o líquido en contacto con el dispositivo), lo que nos permitirá asegurar la compatibilidad química de los materiales. Otro aspecto importante a prever es la eventual aparición de picos de presión (también llamados “golpes de ariete”).

El modelo FSR 402 es una resistencia de detección de fuerza de zona única optimizada para su uso en el control táctil humano de dispositivos electrónicos tales como electrónica automotriz, sistemas médicos y aplicaciones industriales y robóticas. Los FSR son dispositivos de dos hilos. Son sensores robustos de película gruesa de polímero (PTF) que exhiben una disminución de la resistencia con el aumento de la fuerza aplicada a la superficie del sensor. Su área activa es de 14.7 mm de diámetro y el sensor está disponible con cuatro opciones de conexión. La serie FSL 400 de Interlink Electronics es parte de la familia de resistencias de detección de fuerza de zona única. Sus características son:

• Rango de fuerza: 0.2 N a 20 N (20.4 gf a 2.039 kgf)
• Resistencia sin actuación: > 10 MΩ
• Repetitibilidad (mismo elemento): ± 2%
• Repetitibilidad (entre diferentes elementos): ± 6%
• Rise time: < 3 μs
• Hysteresis: +10% en promedio
• Diámetro total: 18.29 mm
• Diámetro area sensible: 14.68 mm (0.57")
• Ultradelgado: grosor de 0.46 mm
• Recorrido para activarse: 0.15 mm
• Auto adhesivo
• Vida útil: 10 000 000 de activaciones
• No genera EMI, no es sensible a ESD

Las aplicaciones para este tipo de sensor son:

• Medición cualitativa de la fuerza
• Control por toque
• Construcción de interfaces mas intuitivas al poder evaluar mayor o menor fuerza del toque y/o toque accidental o intencionado
• Aplicaciones donde se requiere diferenciar entre un toque o un agarre continuo (por ejemplo para mejorar la seguridad de una máquina o herramienta)
• Detección de presencia, movimiento o posición de una persona o paciente en una silla, cama, camilla, o dispositivo médico, etc.
• Se pueden emplear múltiples sensores para determinar el centroide de fuerza
• Detección de bloqueo de fluidos en tubos elásticos detectando el aumento de presión del tubo contra otra superficie
• Controles de juegos, instrumentos musicales, controles remotos, dispositivos médicos, etc.

En el siguiente link se puede descargar el data sheet (hoja de datos) completo del sensor;https://www.electronicoscaldas.com/en/sensores-de-fuerza-peso-estres/255-sensor-de-fuerza-fsr-402.html

Etapa 4: Matrices de decisión para la selección de materiales electrónicos y de estructura

las matrices de decisión que realizamos nos van a ayudar a escoger los materiales óptimos para el desarrollos de la protesis, el fin de estas matrices es evaluar los diferentes tipos de materiales según du ficha tenia y/o características con un porcentaje de 1 a 5 donde 1 es ineficiente y 5 es eficiente.Se realizaron matrices para la estructura, la parte electronica y la parte de progrmación, continuación de pueden ver cada una de ellas.

Matriz de decisión para estructura	Rigidez	Dureza	Maleabilidad	Vida util	Total
PLA	5	4.5	3	3	3,88
Metálica	5	4.5	1	5	3,87
Fusion entre PLA y metálica	5	5	3.8	5	4,7
ABS	5	4.5	3	3	3,88

Matriz de decisión para escoger tornillos	Rigidez	Dureza	Maleabilidad	Vida util	Total
plásticos	1	1	3	1	1,5
Metálicos	5	5	2.5	5	4,38
aleaciones con cobre	5	5	1	5	4
PLA	3	2	4	3	3

Matriz de decisión para escoger el posible sensor de presión	Sensibilidad	Precisión	adaptación a la protesis	Vida util	Total
FSR 400 SHORT	5	4	5	4	4,5
FRS 400	5	4.2	5	4.3	4,62
FSR 402 SHORT	5	4.5	5	4.2	4,68
FSR 402	5	5	5	5	5
FSR 406	5	4	5	4.6	4,9

Matriz de decisión para escoger el software para el diseño y modelado de la estructura	La plataforma debe ser gratuita.	Lenguaje claro para el modelado.	Funciones básicas para el diseño	Vida util	Total
Maya	5	4	5	4	4,5
Rhinocerous	3	4.2	5	4.3	4,13
Studio design	2	4.5	5	4.2	3,93
Fusion360	5	5	5	5	5

Matriz de decisión para escoger el motor de la estructura	Sensibilidad	Precisión	adaptación a la protesis	Vida util	Total
Servo.motor	5	4	5	4	4,5
FRS 400	5	4.2	5	4.3	4,62
FSR 402 SHORT	5	4.5	5	4.2	4,68
FSR 402	5	5	5	5	5
FSR 406	5	4	5	4.6	4,9

Etapa 5: Cotizaciones de los materiales

Cotizaciones a posibles materiales a usar en la protesis	Descripción
ATM	Se mando correo con los posibles materiales a usar y no han respondido, se llamo varias veces al local pero no contestaron
Microelectronicos	Se mando correo con los posibles materiales a usar y no han respondido, se llamo varias veces al local pero no contestaron
Panamericana	Se mando correo con los posibles materiales a usar y no han respondido, se llamo varias veces al local pero no contestaron
TNC Electronics	Se mando correo con los posibles materiales a usar, respondieron a la llamada a el local pero el señor luís Sanchez dijo que esos materiales se conseguían en el centro y que sus proveedores no estaban abiertos por la situación del COVID-19
Mactronica	Se mando correo con los posibles materiales a usar ya que se encuentra cerrado el local
Arca electronica	Se mando correo con los posibles materiales a usar y no han respondido, se llamo varias veces al local pero no contestaron
Electroigom	Se mando correo con los posibles materiales a usar y no han respondido, se llamo varias veces al local pero no contestaron

Etapa 6: Literatura acerca del Guante de latex

La idea de este elemento el simular a escala la mano del beneficiario, con el fin de que la protesis se vea mas real, para esto se debe hacer primero un molde el alginato del espejo de la mano existente, el alginato es un polisacárido aniónico presente ampliamente en las paredes celulares de las algas marinas pardas. También es producido por algunas especies bacterianas. Estas sustancias corresponden a polímeros orgánicos derivados del ácido algínico. El alginato está formado por dos tipos de monosacáridos, los dos con un grupo ácido, el ácido gulurónico y el ácido manurónico. Sorprendentemente, hasta 1955 no se descubrió la presencia del ácido gulurónico en el alginato. Anteriormente se consideraba que estaba compuesto exclusivamente por ácido manurónico. Su estado inicial es polvo, pero al mezclarse con agua se vuelve gel. Es un gel irreversible, de fácil manipulación, económico, tolerable para el paciente, preciso y flexible. Sufre de cambios dimensionales importantes y de deshidratación en el momento que se extrae de la boca y no se procede al vaciado inmediatamente. Se puede encontrar de diferentes colores, de fraguado rápido, con determinados sabores, antináuseas y cromáticos que cambian de color según en el estadio que se encuentre de fraguado. Su principal uso es para prótesis completas, prótesis parciales, aparatos de ortodoncia, férulas de descarga, modelos antagonistas y modelos de estudio. El látex natural se obtiene a partir de la savia extraída del árbol Hevea brasiliensis o árbol del caucho. El látex es el jugo blanco o amarillento que circula por los vasos de este árbol, este liquido lechoso o resina es abundante hasta los 25 años de edad del árbol. Una vez recogido el líquido se cuela por un tamiz para eliminar partículas de hojas y corteza, luego se deja el látex en reposo para que las materias no separadas por el tamiz (arena, cieno) se sedimenten. Se vierte el líquido entonces en unos moldes que dejarán luego unas zonas huecas ó corredores de aireación y se procede a la coagulación del látex limpio de impurezas, para ello se utilizan coagulantes naturales hasta conseguir distintas densidades. La densidad del látex recomendada por su suavidad y adaptación puede ser de 70-85kg m3 siendo esta una densidad media ó media alta.

• Gran elasticidad y gran firmeza que se traducen en una buenísima adaptabilidad: La combinación de estas dos propiedades consigue que el colchón de látex sea un soporte duro pero flexible, que permite que el cuerpo se hunda ligeramente en él, dejando que toda la musculatura posterior de la espalda tenga una superficie de contacto y apoyo que favorece su distensión y evita crear zonas de presión sobre el durmiente ó depresiones que perjudican la postura.
• Propiedades antibacterianas y anti fúngicas naturales ya que no es un sustrato apto para el crecimiento de estos organismos.
• Transpirabilidad: El látex natural permite una buena transpiración y también necesita para estar en buen estado para transpirar bien, por ello hay dos cosas muy importantes a tener en cuenta. Por un lado la funda que lo envuelve, ésta debe ser de algodón 100% tanto su tela como su acolchado pues cualquier fibra sintética sobre un material natural ahoga su transpirabilidad haciéndonos sudar en verano y sentir frió en invierno, siendo esto lo que ocurre con el látex sintético y con las fundas y acolchados sintéticos que se ponen habitualmente sobre los colchones.
• Durabilidad: el látex natural tiene una durabilidad grande entre 17 y 20 años si se mantiene bien ventilado y no esta en contacto directo con el sol. A partir de este tiempo empieza a desintegrarse, soltando poco a poco un polvillo que hace que disminuya su densidad progresivamente.

Propiedades del alginato.

• Mucoestático
• Buena resistencia mecánica
• Textura lisa
• Material hidrofílico
• Biocompatible
• Se aconseja desinfectar las impresiones mediante hipoclorito sódico o glutaraldehído.
• Es inestable dimensionalmente
• Se usa principalmente en la confección de prótesis parciales removibles y completas, pero también es muy usado en ortodoncia, toma de antagonistas así como para modelos de estudio.
• En presencia de calcio, el alginato puede formar una estructura conocida como "caja de huevos". En esta estructura, los iones de calcio se sitúan como puentes entre los grupos con carga negativa del ácido gulurónico.
• En esta representación, los cartones superior e inferior representan las cadenas de polisacárido, mientras que los huevos representan a los átomos de calcio.
• La estructura que forman dos cadenas de alginato con los iones calcio no es plana, sino que realmente tiene forma helicolidal, con el calcio situados en el eje.
• Realiza impresiones de tejidos duros y blandos

Mayo

Lunes 18	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Documentación en la wiki	2 Horas	6 TS
Manuela Mora	Correcciones del diseño en la parte del antebrazo	2 Horas	6 TS

Viernes 15	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Ensamble final y pruebas de funcionamiento	8 Horas	24TS
Manuela Mora	Ensamble final y pruebas de funcionamiento	8 Horas	24 TS

Jueves 14	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Correccion de la programacion del motor	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Prueba de ensamble funcionamiento de los dedos	4 Horas	12 TS

Miercoles 13	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Ensamble con componentes electronicas	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Ensamble con componentes electronicas	4 Horas	12 TS

Martes 12	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Pruebas de funcionamiento parte electronica, sin la mano	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Pruebas de funcionamiento parte electronica, sin la mano	4 Horas	12 TS

Lunes 11	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Ensambles y pruebas de funcionamiento sin electronica	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Ensambles y pruebas de funcionamiento sin electronica	4 Horas	12 TS

Viernes 08	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Pruebas de ensamble de todas las piezas de la prótesis	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Prueba del sensor con el programa y ajuste del programa	4 Horas	12 TS

Jueves 07	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Prueba de los sensor con el programa y ajuste del programa	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Prueba del sensor con el programa y ajuste del probrama	4 Horas	12 TS

Miercoles 06	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	lijado de las piezas (ajuste motores)	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Lijado de las piezas (ajuste antebrazo)	4 Horas	12 TS

Martes 05	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	lijado de las piezas (antebrazo sup, muñeca)	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Lijado de las piezas (soporte mano)	4 Horas	12 TS

Lunes 04	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	lijado de las piezas (antebrazo sup)	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Lijado de las piezas (antebrazo inf)	4 Horas	12 TS

Abril

Jueves 30	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Pruebas electrónicas para ver el acondicionamiento de los materiales	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Pruebas electrónicas para ver el acondicionamiento de los materiales	4 Horas	12 TS

Miercoles 29	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Recoger materiales en la fundación	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Programación arduino y motor	4 Horas	12 TS

Martes 28	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	análisis de la programación del galga y motor	4 Horas	12TS
Manuela Mora	análisis de la programación del Arduino	4 Horas	12 TS

Lunes 27	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	análisis de la programación del Arduino, galga y motor	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Escalado piezas antebrazo	4 Horas	12 TS

Viernes 24	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Programación Sensor	4 Horas	12 TS
Manuela Mora	Dimensionamiento piezas para imprimir, y escalado de las piezas del antebrazo en fusion360	4 Horas	12 TS

Jueves 23	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Programación motor	4 Horas	12 TS

Miercoles 22	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	análisis de la programación del Arduino, galga y motor	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Dimensionamietno y ubicación de los motores y Arduino dentro del antebrazo.	4 Horas	12 TS

Martes 21	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Ajistes finales del modelado del antebrazo	4 Horas	12TS
Manuela Mora	Ajustes del modelado de la totalidad de las piezas de la prótesis	4 Horas	12 TS

Lunes 20	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Reajuste de la pieza del antebrazo , busqueda informacion (programacion del arduino, galga y motor)	4 Horas	12 TS
Manuela Mora	Ajuste final del acople del socket	4 Horas	12 TS

Viernes 17	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Reajuste de la pieza del antebrazo para que se pueda acoplar cualquier socket	4 Horas	12 TS
Manuela Mora	acople del socket	4 Horas	12 TS

Jueves 16	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Documentación sobre materiales para la elaboración de guante tipo latex	3 Horas	9 TS
Manuela Mora	ajuste del socket con respecto al antebrazo	4 Horas	12 TS

Miercoles 15	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Documentación y video-conferencia sobre materiales para la elaboración de guante tipo latex	4 Horas	12 TS
Manuela Mora	Diseño y ajuste del socket con respecto al antebrazo	4 Horas	12 TS

Martes 14	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Diseño y ajuste del socket	4 Horas	12 TS
maria jose	Documentación y programa de el sensor capacitado (galga)	4 Horas	12 TS

Lunes 13	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Diseño y ajuste de los motores en la parte interna del antebrazo	3 Horas	9 TS
maria jose	Correcciones de la documentación en la wiki, se agregaron matrices de decision	3 Hora	9 TS

Jueves 09	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Correcciones de la documentación en la wiki, se agregaron resultados de las tareas anteriores, y ajustes al modelado el antebrazo.	4 Horas	12 TS
maria jose	Correcciones de la documentación en la wiki, se agregaron resultados de las tareas anteriores	4 Hora	12 TS

Miercoles 08	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Re diseño del acople del soquet respecto a las dimensiones	3 Horas	6 TS

Martes 07	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Búsqueda de proveedores para compra de elementos electrónicos, matrices de decision para escoger los materiales	4 Hora	12 TS
Manuela Mora	Búsqueda de proveedores para compra de elementos electrónicos,matrices de decision para escoger los materiales	4 Horas	12 TS

Lunes 06	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Búsqueda de proveedores para compra de elementos electrónicos	4 Hora	12 TS
Manuela Mora	Búsqueda de proveedores para compra de elementos electrónicos	4 Horas	12 TS

Viernes 03	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Documentación en la wiki	2 Horas	6 TS

Jueves 02	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Búsqueda de informacion materiales para realizar un guante de latex	4 Hora	12 TS
Manuela Mora	Búsqueda de informacion materiales para realizar un guante de latex	4 Horas	12 TS

Mierces 01	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Reunión para el guante de latex	1 Hora	3 TS
Manuela Mora	Reunión para el guante de latex	1 Hora	3 TS

Marzo

Martes 31	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Busqueda de informacion y reunion guante latex	4 Hora	12 TS
Manuela Mora	Busqueda de informacion y reunion guante latex	4 Horas	12 TS

Viernes 27	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Documentacion en la wiki	1 Hora	3 TS
Manuela Mora	Busqueda de informacion acerca de nuevos mecanismos para el movimiento de la mano	2 Horas	6 TS

Miercoles 25	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Pruebas con el servomotor, el sensor tipo galga y lons engranajes	4 Horas	12 TS
Manuela Mora	Toma de medidas del guante para ajuste de medidas en el modelado del mecanismo, pruebas con el mecanismo existente y el guante	4 Horas	12 TS

Martes 24	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Modelado del antebrazo	4 Horas	12 TS
Manuela Mora	Modelado acople del motor en el antebrazo	4 Horas	12 TS

Viernes 20	Descripción	Tiempo	TS
maria jose	Investigación acerca de sensores de presión, probar el sensor tipo galga para caracterizarlo por medio de la programación	2 Horas	6 TS

Miercoles 18	Descripción	Tiempo	TS
María José	Documentación en la wiki sobre la protesis - Re-ajuste del modelado del antebrazo	4 Hors	12 TS
Manuela Mora	Modelado de la pieza para la muñeca	4 Horas	12 TS

Martes 17	Descripción	Tiempo	TS
María José	Documentación en la wiki sobre la protesis - Modelado antebrazo	3 Hors	9 TS
Manuela Mora	Modelado de la muñeca, reajuste de las medidas de las piezas de la prótesis	3 Horas	9 TS

Lunes 16	Descripción	Tiempo	TS
María José	Documentación en la wiki sobre la protesis	4 Hors	12 TS
Manuela Mora	Documentación en la wiki sobre la protesis	4 Horas	12 TS

Viernes 13	Descripción	Tiempo	TS
María José	Moedlado de pieza de movimiento con nuevas medidas, pruebas de progrmación con el servomotor	3 Hora	9 TS
Manuela Mora	Pruebas de programación en arduino con el servomotor acoplado al piñon, documentacion en la wiki	3:40 Hora	11 TS

Jueves 12	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Programación motor para el movimiento del mismo por medio de arduino y modificación del piñon con taladro y motortool	4 Hora	12 TS
María José	Programación motor para el movimiento del mismo por medio de arduino y modificación del piñon con taladro y motortool	4 Hora	12 TS
Valentina Osorio	Modificación del piñon con taladro y motortool	1 Hora	3 TS

Miercoles 11	Descripción	Tiempo	TS
María José	Impresión del tubo para el rodamiento de la protesis en PLA, emsamble de todo el mecanismo con las nuevas piezas de impresión y busqueda de motores para la protesis	3 Horas y 30 min	10 TS

Martes 10	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Rediseño del rodamiento de la protesis	1 Hora	3 TS
María José	Impresión del rodamiento de la protesis en PLA	1 Hora	3 TS

Lunes 09	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Simulacion del funcionamiento del mecanismos en fusion360 con ensable	4 Hora	12 TS
María José	Impresión mecanismo con piñones en PLA, documentación del proyecto	3:30 Hora	11 TS

Viernes 06	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Ensable piezas, modificacion con pulidora pieza de la mano, impresión de piñones para el mecanismo	4 Hora	12 TS
María José	Impresiòn pieza para rodamiento	1 Hora	3 TS
Valentina Osorio	Diseño pieza soporte rodamiento	20 minutos	1 TS

Jueves 05	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Uso del taladro para abrir huecos en el rodamiento y en piezas del movimiento., termo-formar pieza de rodamiento, se realizo el ensamble de la prótesis	4 Horas	12 TS
María José	Impresión de las piezas de la prótesis, termo-formar pieza de rodamiento, se realizo el ensamble de la prótesis	2 Horas	6 TS
Valentina Osorio	Pulir piezas de movimiento para la protesis	4 Horas	12 TS

Miercoles 04	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Impresión de las piezas de la prótesis, uso del taladro en el rodamiento y dedos de la mano, encaje de todas las piezas, lijado	7 Horas	21 TS
María José	Impresión de las piezas de la prótesis, pulir	3 Horas	9 TS

Martes 03	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Osorio	Retirar soporte del rodamiento dañado e impresión, retirar soporte y pulir	2 Horas	6 TS
María José	Retirar soporte del rodamiento e impresión	1 Horas	3 TS

Lunes 2	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas	4 Horas	12 TS
María José	Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas	4 Horas	12 TS

Febrero

Viernes 28	Descripción	Tiempo	TS
Manuela Mora	Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas	4 Horas	12 TS

Lunes 24	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Osorio	Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, toma de medidas	2 Horas	6 TS
Julián Medina	Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, toma de medidas	2 Horas	6 TS
Manuela Mora	Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, diseño 3D tipo pinza y ensamble final del diseño en FUSION	7 Horas	21 TS
María José	Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, diseño 3D tipo pinza	3 Horas	9 TS