Exoesqueleto Ajustable Miembro Superior Derecho

Jefe de proyecto

Julian Bustos

Presentacion

A partir de un estado del arte, un marco teórico , se desarrolló un prototipo funcional de un exoesqueleto basado en la discapacidad de un joven que perdió una gran parte de la movilidad y fuerza de su mano y su brazo derecho, este prototipo cuenta con 2 servomotores programados por un arduino nano lo cual hace que realice los movimientos del servomotor para levantar el brazo, los cuales están conectados con unas piezas impresas en 3D las cuales fueron diseñadas a la medida del sujeto, las medidas del beneficiario se tomaron escaneando el miembro afectado con un escáner y se creó el modelo del exoesqueleto mediante un software CAD (solidworks) para que el beneficiario pueda lograr una movilidad y aumentar su fuerza en el miembro superior derecho. Con la ayuda de la fundación materialización 3D se pretende diseñar, imprimir y programar todo el exoesqueleto y de esta manera fabricar un prototipo ergonómico y funcional.

Recursos

El material PLA y las impresoras 3D las proporcionara la fundación Materialización 3D, al igual que conocimientos y tiempo por parte de sus colaboradores. Tiempo invertido en las impresiones: Pieza 1: 2 horas Pieza 2: 2 horas Pieza 3: 2 horas Pieza 4: 4 horas Pieza 5: 5 horas Pieza 6: 5 horas Pieza 7: 4 horas

Materiales electronicos: -Nano arduino -Modulo de bateria

Integrantes

• Dayana
• Heures prevues: 5 heures
• Période prévue: del primero al 5 de abril 2019
• Heures réalisées: ?
• validé le 30 avril 2019

• Natalia
• Heures prevues: 5 heures
• Période prévue: del primero al 5 de abril 2019
• Heures réalisées: ?
• validé le 30 avril 2019

• Robincas
• Heures prevues: 5 heures
• Période prévue: del primero al 5 de abril 2019
• Heures réalisées: ?
• validé le 30 avril 2019

• Cofia
• Heures prevues: 5 heures
• Période prévue: del primero al 5 de abril 2019
• Heures réalisées: ?
• validé le 30 avril 2019

Etapas

Etapa 1

Capacitacion al grupo del proyecto:

• Fabian Bustos
• Horas: 2
• Fecha: 2 de abril 2019
• validado el 2 abril 2019

Capacitacion al grupo del proyecto: Pruebas de escaneo 3d

• David Figueredo
• Horas: 2
• Fecha: 22 de abril 2019
• validado el 22 abril 2019

Etapa 2

Capacitacion al grupo del proyecto: Impresión de piezas en 3D

• David Figueredo
• Horas: 2
• Fecha: 2 de mayo 2019
• validado el 2 de mayo 2019

Etapa 3

Capacitacion al grupo del proyecto: Programación Arduino y servomotores

• David Figueredo
• Horas: 2
• Fecha: 13 de mayo 2019
• validado el 13 de mayo 2019