Difference between revisions of "Prótesis mano Andres Felipe"
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=== Sistema Mecánico === | === Sistema Mecánico === |
Revision as of 22:40, 12 November 2019
Contents
Jefe de proyecto
Profile | Photo |
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Andres Felipe fuentes |
Presentacion
Andres Felipe Puentes, es un joven de 22 años, habita en Duitama, es beneficiario de la Fundación Materialización 3D en la que se le realizará una protesis mecánica para su mano derecha,esta servirá para mejorar su movilidad y calidad de vida.
Desarrolladores
Maker | Foto |
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Laura Andrade |
Maker | Foto |
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Daniel Rozo |
Maker | Foto |
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Luisa Sosa |
Recursos
Para llevar a cabo la producción de esta solución se deben tener en cuenta los siguientes perfiles profesionales y el tiempo requerido para hacer entrega de la prótesis en un tiempo no mayor a 4 semanas.
- Ingeniero Mecatrónico 4 horas x semana
- 3 Ingenieros Industriales 2 horas x semana
- Artista Gráfico 4 horas x semana
materiales:
- TPU
- PLA
- Computador
- Software de diseño
Diseño y planos
- Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:
Equipo
Etapas
Evaluación Antropométrica
Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).
Diseño de la prótesis
Inicialmente se había planteado realizar un prótesis mecánica; pero un compañero de la fundación nos indicó que la movilidad de la muñeca era muy reducida como para poder utilizar correctamente éste tipo de prótesis; el tema se trató con 3 fisioterapeutas de la Universidad Nacional, las cuales dieron su concepto y estuvieron de acuerdo con que era mejor el desarrollo de una prótesis mecánica.
Para el diseño de la prótesis, se utilizó el software Autodesk Inventor y empleando el archivo del scanner 3d, logramos verificar que las dimensiones de la prótesis con correctas, ya que la extremidad del beneficiario alcanza a entrar en su prótesis.
Sistema Mecánico
Esta prótesis utilizara actuadores tipo servo de los utilizados en autos de RC, estos motores flexionaran los dedos por medio de hilos que se enrollan sobre poleas cuando los motores se activan, el movimiento de los dedos se reduce a un desplazamiento lineal menor a 4cm de longitud en los hilos, que es el rango entre dedos extendidos y completamente contraidos, al utilizar motores de este tipo se debe diseñar una polea compatible con el mismo teniendo en cuenta que la mitad de la circunferencia sea igual al desplazamiento del dedo, esto se debe a que el servo tiene un giro controlable de 0 a 180 grados como se muestra en la siguiente imagen.
Sistema Electrónico
Impresión 3D
PostProceso y Ensamble
Reportes y TS
Noviembre 2019
Viernes 8 de Noviembre | Descripción | Tiempo | TS |
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Fabian Bustos | Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica | 2 Horas | 6 TS |
Septiembre 2019
lunes 9 de septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
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defigueredor | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | x Horas | x TS |
Agosto 2019
viernes 30 de agosto | Descripción | Tiempo | TS |
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miguel duran | ayudar a las tomas de medidas | 3 Horas | 9 TS |
luna | ayudar a las tomas de medidas | x Horas | x TS |
jeff | ayudar a las tomas de medidas | x Horas | x TS |