Difference between revisions of "Prótesis Erick"
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Se ha tomado el scan 3D con un sensor tipo Kinect, el modelo resultante presenta imperfecciones en la superficie y se debe recortar para obtener solamente la superficie sobre la que se diseñara la prótesis, se utilizó el software Rhinoceros 6 para limpiar el modelo y se elimino la malla no necesaria. | Se ha tomado el scan 3D con un sensor tipo Kinect, el modelo resultante presenta imperfecciones en la superficie y se debe recortar para obtener solamente la superficie sobre la que se diseñara la prótesis, se utilizó el software Rhinoceros 6 para limpiar el modelo y se elimino la malla no necesaria. | ||
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=== Diseño de Prótesis === | === Diseño de Prótesis === | ||
Revision as of 04:45, 10 October 2019
Jefe de proyecto
| Profile | Photo |
|---|---|
| Margarita Yate |
Presentación
Erick es un niño de 14 años y habita en la ciudad de Bogota, en el pasado ha sido beneficiario de la fundación con una protesis mecanica personalizada con motivo del personaje Optimus Prime de la pelicula Transformers. En este proyecto se desarrollará una prótesis mioeléctrica para su brazo izquierdo, la cual le servirá para mejorar su movilidad y será la plataforma de entrenamiento para futuras prótesis mas avanzadas.
Recursos
Para llevar a cabo la producción de esta solución se deben tener en cuenta los siguientes perfiles profesionales y el tiempo requerido para hacer entrega de la prótesis en un tiempo no mayor a 2 semanas.
- Psicólogo 2 horas x semana
- Fisioterapeuta 2 horas x semana
- Ingeniero Mecatrónico 6 horas x semana
- Ingeniero Electrónico 6 horas x semana
- Diseñador Industrial 8 horas x semana
- Artista Gráfico 4 horas x semana
Etapas
Evaluación Psicológica
Erick y su madre nos cuentan que la Fundación ya ha construido una prótesis para el muchacho hace algunos años, con motivo del robot Optimus Prime de la serie Transformers, nos han explicado que a causa de un incendio la protesis lamentablemente ya no existe y Erick necesita su protesis para mejorar su desempeño en las tareas diarias.
Evaluación Antropométrica
Presenta malformación al nivel de la muñeca. Por petición del beneficiario la prótesis que se va a producir sera corta, empezando en la parte media del antebrazo, y deberá ejecutar al menos 3 posiciones diferentes en la mano. Utilizará un sensor electromiográfico para controlar los movimientos de la mano.
Medidas Erick Campos
Imagen original capturada por el escaner
Modelo procesado
Se ha tomado el scan 3D con un sensor tipo Kinect, el modelo resultante presenta imperfecciones en la superficie y se debe recortar para obtener solamente la superficie sobre la que se diseñara la prótesis, se utilizó el software Rhinoceros 6 para limpiar el modelo y se elimino la malla no necesaria.
- Link scan 3D Extremidad: [[1]]
Diseño de Prótesis
Analisis Mecánico
Analisis Electrónico
Impresión 3D
Ensamble
Calibración y Entrega
Actividades
Reportes y TS Octubre 2019
| Miercoles 9 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Fabian Bustos | Mentoría de diseño a J.Martinez | 4 Horas | 6 TS |
| Fabian Bustos | Edición de Scan 3D en Rhinoceros | 4 Horas | 12 TS |
TODO: Diseño de socket con el scan 3D disponible
Reportes y TS Septiembre 2019
| Sabado 21 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Fabian Bustos | Scanner 3D y Toma de Medidas | 2 Horas | 6 TS |
| Miercoles 09 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Sebastian Martinez | Procesamiento del escaneo y actualizacion de la Wiki | 1 Hora 40 minutos | 5 TS |
Comentarios: Queda pendiente la asignación de colaboradores
