Difference between revisions of "Prótesis Javier"
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El modelo tridimensional de la extremidad se realizó en el software FUSION 360 utilizando imagenes de fondo como referencia de la vista frontal y lateral de la extremidad, de este modo se obtuvo una version digitalizada del muñon, con este modelo de base se construye la estructura de la prótesis teniendo en cuenta los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico dentro de la misma, | El modelo tridimensional de la extremidad se realizó en el software FUSION 360 utilizando imagenes de fondo como referencia de la vista frontal y lateral de la extremidad, de este modo se obtuvo una version digitalizada del muñon, con este modelo de base se construye la estructura de la prótesis teniendo en cuenta los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico dentro de la misma, | ||
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Revision as of 03:32, 25 September 2019
Contents
Jefe de proyecto
| Maker | Image | Profile |
|---|---|---|
| Henao_Javier |
|
Presentación
El proyecto "Prótesis Javier" consiste en el estudio del caso del Señor Javier Henao, para el diseño y fabricación de prótesis de sus miembros superiores. Él tiene 38 años de edad, vive en la ciudad de Montenegro - Quindio y sufrió un accidente de transito donde resultó afectado con la amputación de sus dos miembros superiores, amputación por debajo del hombro, la EPS a la que se encuentra afiliado le proporcionó prótesis ortopédicas las cuales resultaron poco funcionales para Él, por su peso y complejidad operacional. Luego de indagar varias opciones llegó a nuestra fundación, Materialización 3D, donde fue aceptado como beneficiario. Su petición consiste en tener prótesis que pueda manejar de una forma sencilla, que le permitan desempeñar tareas diarias básicas y desenvolverse en un trabajo u oficio.
Recursos
* HUMANOS
La realización del proyecto de manera eficaz requiere inicialmente que se conozcan las opiniones de profesionales en las siguientes ramas:
- Psicólogo
- Fisioterapeuta
Ya con estas evaluaciones se procede al diseño y fabricación por parte de:
- 4 makers
* MATERIALES
- impresora Bogohack comprada en 2014
- Impresora fabricada por Jesus para M3D en 2019
| materiales | procedencia | fecha | costo
|
|---|---|---|---|
| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxxxx |
| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxxxxxxxxxxxxx | xxxxxxxxxx |
| filamento | protolab | 2/08/19 | 50 000 |
Diseño y planos
- Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836101
Equipo
| Maker | Foto |
|---|---|
| David G. |
| Maker | Foto |
|---|---|
| Jimmy M. |
Etapas
Evalución Antropométrica
El señor Javier presenta amputación de sus miembros superiores, se toman medidas de los muñones, incluyendo escaneo 3D para digitalizar la información y toma de fotografias para la respectiva documentación. Como el señor Javier tiene prótesis ortopédicas que fueron diseñadas a medida de sus muñones se evalúa la posibilidad de usar parte de ellas y comenzar el diseño a partir del codo, inicialmente el diseño contará con movimientos básicos como la flexión del codo y una mano flexible con movimiento de pinza.
Vista lateral
Vista lateral 2
Vista Frontal muñon derecho
Vista Frontal muñon izq
Diseño de Extremidad
El modelo tridimensional de la extremidad se realizó en el software FUSION 360 utilizando imagenes de fondo como referencia de la vista frontal y lateral de la extremidad, de este modo se obtuvo una version digitalizada del muñon, con este modelo de base se construye la estructura de la prótesis teniendo en cuenta los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico dentro de la misma,
Parte interna de antebrazo
Motores
Diseño motor
TODO: análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño
Primer diseño de codo para motor DAIICHI KASEI (1.47N-m:2.1rpm) fijado al codo, permitiendo la rotación del antebrazo al accionar el motor.
Codo Completo
Sección ajuste al eje del motor
Vista Lateral
Sección complementaria
Ensamble codo-motor
Ensamble codo-motor
Ensamble codo-motor
Modelo prótesis con su codo
Modelo prótesis con su codo
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Reportes y TS
Septiembre 2019
| Viernes 20 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jimmy M. | Diseño del acople entre el codo y el antebrazo. Actualización de la wiki protesis javier | 4 hr | 12 TS |
TODO: Según análisis mecánico se debe rediseñar el codo ya que el eje del motor no quedó centrado y al hacer el giro del antebrazo puede presentar problemas.
| Jueves 19 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jimmy M. | Diseño del acople entre el codo y el antebrazo | 4 hr | 12 TS |
| Sebastian | Aporte ocasional de ideas para el diseño | 2 hr | 6 TS |
| Miercoles 18 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jimmy M. | Pruebas y análisis ensamble codo | 4 hr | 12 TS |
TODO: análisis mecánico para adaptar el antebrazo a la prótesis
| Martes 17 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jimmy M. | Ensamble del codo, pruebas y análisis | 4 hr | 12 TS |
| David G. | Impresión Codo y Actualización de Wiki | 4 hr | 12 |
| Lunes 16 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| David G. | Impresión Codo y Actualización de Wiki | 4 hr | 12 |
| Sabado 14 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| David G. | Impresión Codo | 2 hr | 6 TS |
| Viernes 13 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| David G. | Diseño prueba codo y acople a antebrazo | 3 hr | 9 TS |
| Jimmy M. | Diseño prueba codo y acople a antebrazo | 3 hr | 9 TS |
| Jueves 12 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jimmy M. | Diseño del codo de acuerdo al motor seleccionado | 4 hr | 12 TS |
| Lunes 09 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| David G. | Diseño del codo con base a motor seleccionado | 4 hr | 12 TS |
| Jimmy M. | Diseño del codo con base a motor seleccionado | 4 hr | 12 TS |
| Viernes 06 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| j.martinez | De común acuerdo con el beneficiario se decidió usar los brazos que venían con la protesis que le dió la eps y partir de allí para el diseño de los brazos que se acomoden al pedido y comodidad de Él. También se le brinda información al beneficiario sobre como acceder a la web de la fundación y a la info de su proyecto | 120 mn | 6 TS |
| DavidG | Diseño y medidas | 1 hr | 3 TS |
| Miguel | Diseño y medidas | 1 hr | 3 TS |
| Alguien??? | Diseño y medidas | 1 hr | 3 TS |
| DIego Chacón | Diseño y medidas | 1 hr | 3 TS |
Alguien diseño preliminar de antebrazo junto con DavidG j.martinez y DIego Chacón.
TODO: análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño
Agosto 2019
| viernes 30 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| j.martinez | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | x mn | x TS |
| miercoles 28 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| j.martinez | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | x mn | x TS |
| lunes 26 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| j.martinez | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | x mn | x TS |
| viernes 23 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| j.martinez | Ya que el beneficiario del proyecto optó por dejar las prótesis que la EPS le dió, se procedió a desarmarlas para su estudio y aprovechamiento | 120 mn | 6 TS |
TODO: xxxxxxxxxxx Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
| jueves 22 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| j.martinez | Toma de medidas y fotografías de los muñones de las extremidades superiores incluyendo el escaneo 3D para digitalizar la información | 40 mn | 2 TS |
TODO: xxxxxxxxxxx Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
