Segunda protesis para Matias

Jefe de proyecto

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Rojas Julian		English Francais Español

Julian

Presentacion

Historico

En agosto de 2017, los voluntarios de M3D , Andres tolosa, Javier Garzon, Jaime Galindo, Cristina Aceveda y Nicolas Huchet fabricaron la primera protesis mioelectrica de Matias.

Objetivo

Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en septiembre 2019

Recursos necesarios

   * Recursos humanos:
   * Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
   * fisioterapeuta: 2 horas
   * Psicologo: 5 horas
   * accompañamento Scratch y otras actividades para Matias: 10 horas
   * ingenieros: 30 horas
   * Fablab manager: 30 horas
   * diseñador: 12 horas

   * Recursos financieros:
   * Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
   * Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
     Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

Equipo

Ingenieros y fablab managers:

Maker	Foto
Luna León

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Jeferson Hernandez

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Kraszewski Nicolas

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Bustos Fabian

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mabloc

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Cris	File:Br 289302 photo.jpg

Fisioterapeuta:

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Lorena13

Psicologo:

• Andres?

Diseño y planos

• Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

Etapas

Etapa una

Se realiza un modelo preliminar de la prótesis de Matias basados en mediciones tomadas y registro fotográfico

• 

  Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias

• 

  Modelo preeliminar socket Matias

• 

  Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias

Actividades

Septiembre 2019

Reportes y TS

Lunes 9	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor	6 Horas	18 TS
Luna León	Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo	6 Horas	18 TS

Reportes y TS

Jueves 5	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis	6 Horas	18 TS

• 

  Diseño de acople de servomotor

• 

  Diseño de acople de servomotor a protesis

• 

  Diseño de eje de rotacion

• 

  Diseño de eje de rotacion de protesis

Miercoles 4	Descripción	Tiempo	TS
Jeff y Luna León	Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo	6 Horas	18 TS

• 

  Imagen1: Modificacion de socket

• 

  Imagen2: Modificacion de socket

Martes 3	Descripción	Tiempo	TS
Jeff y Luna León	Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360	6 Horas	18 TS

• 

  Imagen1: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo,

• 

  Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo

Lunes 2	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc	4 Horas	12 TS
Luna León	Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc	6 Horas	18 TS
mabloc	Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc	6 Horas	18 TS

• 

  Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc

Agosto 2019

Reportes y TS

Jueves 29	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Modelamiento antebrazo prótesis	6 Horas	18 TS
Luna León	Modelamiento socket	3 Horas	9 TS

Miércoles 28	Descripción	Tiempo	TS
Jeff y Luna León	Modelamiento socket y antebrazo prótesis	3 Horas	9 TS
Luna León mabloc	Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis	3 Horas	9 TS

Martes 27	Descripción	Tiempo	TS
Jeff y Luna León	Comienzo del modelamiento de prótesis	3 Horas	9 TS

viernes 23	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias	3h	9 TS

TODO:  Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

jueves 22	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada	3h	9 TS
Jefferson Hernández	Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada	3h	9 TS

TODO:  Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez (mabloc), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

miercoles 21	Descripción	Tiempo	TS
Jefferson Hernández	Contacto con Mario A. Benitez- (mabloc) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand")	3h	9 TS

TODO:  Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

Sabado 10	Descripción	Tiempo	TS
Fabian Bustos	Asistencia a evaluación de Matías	3h	9 TS
PI RAT	Asistencia a evaluación de Matías	3h	9 TS
Diego Chacon	Asistencia a evaluación de Matías	3h	9 TS

TODO:  Se empezara el proceso de diseño de la protesis

abril 2019

Fisioterapia:

• Lorena?
• Horas: dos
• Fecha: 13 de abril 2019
• validado el ? abril 2019

Psycologia:

• Andres?
• Horas: dos
• Fecha: 13 de abril 2019
• validado el ? abril 2019

Ingeneria:

• Juan Manuel Vargas
• Horas: 3
• Fecha: 13 de abril 2019
• validado el ? abril 2019