Difference between revisions of "Segunda protesis para Matias"

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
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Servoprotesis.png|Imagen1: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo,
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=== Agosto 2019 ===

Revision as of 21:01, 4 September 2019

Jefe de proyecto

Maker Image Profile
Rojas Julian
Julian.jpg

Julian

Presentacion

21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg

Historico

En agosto de 2017, los voluntarios de M3D , Andres tolosa, Javier Garzon, Jaime Galindo, Cristina Aceveda y Nicolas Huchet fabricaron la primera protesis mioelectrica de Matias.

Objetivo

Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en septiembre 2019

Recursos necesarios

   * Recursos humanos:
   * Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
   * fisioterapeuta: 2 horas
   * Psicologo: 5 horas
   * accompañamento Scratch y otras actividades para Matias: 10 horas
   * ingenieros: 30 horas
   * Fablab manager: 30 horas
   * diseñador: 12 horas

   * Recursos financieros:
   * Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
   * Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
     Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)


Equipo

Ingenieros y fablab managers:

Maker Foto
Luna León
Br 936875 photo.jpg
Maker Foto
Jeferson Hernandez
Br 282231 photo.jpg
Maker Foto
Kraszewski Nicolas
PiRat-photo.jpg
Maker Foto
Bustos Fabian
Fabian.jpg
Maker Foto
mabloc
Br 934589 photo.jpg
Maker Foto
Cris
File:Br 289302 photo.jpg


Fisioterapeuta:

Maker Foto
Lorena13
Br 565465 photo.jpg

Psicologo:

Diseño y planos

Etapas

Etapa una

Se realiza un modelo preliminar de la prótesis de Matias basados en mediciones tomadas y registro fotográfico

  • Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias

  • Modelo preeliminar socket Matias

  • Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias

Actividades

Septiembre 2019

Reportes y TS

Martes 3 Descripción Tiempo TS
Jeff y Luna León Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 6 Horas 18 TS

  • Imagen1: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo,

  • Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo



Lunes 2 Descripción Tiempo TS
Jeff Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc 4 Horas 12 TS
Luna León Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc 6 Horas 18 TS
mabloc Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc 6 Horas 18 TS

  • Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc

Agosto 2019

Reportes y TS

Jueves 29 Descripción Tiempo TS
Jeff Modelamiento antebrazo prótesis 6 Horas 18 TS
Luna León Modelamiento socket 3 Horas 9 TS
Miércoles 28 Descripción Tiempo TS
Jeff y Luna León Modelamiento socket y antebrazo prótesis 3 Horas 9 TS
Luna León mabloc Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis 3 Horas 9 TS
Martes 27 Descripción Tiempo TS
Jeff y Luna León Comienzo del modelamiento de prótesis 3 Horas 9 TS
viernes 23 Descripción Tiempo TS
Luna León Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias 3h 9 TS 
TODO:  Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis


jueves 22 Descripción Tiempo TS
Luna León Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada 3h 9 TS
Jefferson Hernández Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada 3h 9 TS 
TODO:  Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez (mabloc), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG



miercoles 21 Descripción Tiempo TS


Jefferson Hernández Contacto con Mario A. Benitez- (mabloc) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") 3h 9 TS 
TODO:  Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias
Sabado 10 Descripción Tiempo TS


Fabian Bustos Asistencia a evaluación de Matías 3h 9 TS 
TODO:  Se empezara el proceso de diseño de la protesis

abril 2019

Fisioterapia:

  • Lorena?
  • Horas: dos
  • Fecha: 13 de abril 2019
  • validado el ? abril 2019

Psycologia:

  • Andres?
  • Horas: dos
  • Fecha: 13 de abril 2019
  • validado el ? abril 2019

Ingeneria:

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