Difference between revisions of "Sensores Mioelectricos de Bajo Costo"
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Revision as of 05:17, 31 July 2019
Contents
Desarrolladores
Presentación
Los usuarios de prótesis mioeléctricas utilizan actualmente dispositivos electrónicos que miden los biopotenciales musculares, estos sensores toman datos que son procesados por un microcontrolador, este a su vez controla directamente actuadores electromecánicos en la prótesis, esta tecnica permite leer por medio de electrodos los comandos que el usuario quiere ejecutar en su prótesis en tiempo real. El objetivo principal de este desarrollo es definir un modelo de sensor electromiografico replicable, de bajo costo y que ofrezca una mejora a la actual experiencia de usuario.
Recursos
Para el desarrollo de este dispositivo se necesitan estudiantes voluntarios o profesionales de ingenierias electronica y biomedica con experiencia en analisis y diseño de circuitos, procesamiento de señales analogas y digitales por medio de hardware y software.
Materiales:
- 1 X Amplificador Operacional INA128
- 2 X Baterias 9V
- 3 X Electrodos para Electromiografía
- Jumpers para Arduino
Etapas
1.Analisis de Amplificador INA128
Se ha encontrado documentación sobre el uso del Amplificador Operacional INA128 para la obtención de señales electrocardiograficas y electromiograficas, por lo que se ha construido el circuito adjunto que ha mostrado buenos resultados en las primeras pruebas, se adjunta a estas imagenes el codigo y circuito con las modificaciones y las señales obtenidas.
github.com/JasperMachines/SensorEMG_LowCost/tree/30_07_2019
200 OHM GAIN
300 OHM GAIN
