Protesis de codo Carolina Huertas

Desarrolladores y Recursos

Jefes de Proyecto	Desarrolladores	Contabilidad
Profile Photo Johan Garcia Tutor Carolina Huertas Jefe de Proyecto [[File:]]	Profile Photo Fabian Bustos (Diseño Electrónico, Mecánico y Programación) Valentina Suarez (Practicante) [[File:]] Juan Diego Peña (Practicante) [[File:|File:]]	Componente Valor Unitario Cant Valor Total Estado Total xxxx COP

Etapas

Evaluación Antropométrica

Scan 3D de Extremidad

24/08/2021

Según el análisis de las dimensiones de la extremidad y después de un repaso por los diferentes tipos de actuadores disponibles en el mercado, se ha logrado integrar un motor-reductor en la parte baja del socket, este motor tiene torque suficiente para levantar la extremidad, gracias a su tamaño reducido ayudara a suplir los requerimientos de simetría y gracias a su composición de polímero resistente reducirá el peso total de la prótesis.

25/08/2021

Con la ayuda de un dispositivo scanner 3D (Kinect) se ha digitalizado la muestra de la extremidad tomada en yeso, se editó la malla resultante del scan con el software ZBrush y fotografías de referencia, para lograr una representación tridimensional aproximada a la extremidad, este será la parte principal sobre la que se construye la prótesis propuesta.

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  Medida prótesis mecánica Carolina Huertas

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  Molde de extremidad, vista lateral

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  Molde de extremidad, vista frontal

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  Modelo 3D extremidad

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  Modelo 3D extremidad

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  Modelo 3D extremidad

Diseño de Prótesis e Impresión 3D

Ensamble Motor-Mano

26/08/2021

Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario, a causa de que los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables en la actividad relacionada al uso de la bicicleta, se ha decidido construir o utilizar una mano con piezas metálicas y polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos, en esta parte de la prótesis se utiliza la impresión 3D solamente como método de prototipado mas no generara el producto final.

Con respecto al actuador que acciona la mano, se ha encontrado una compatibilidad entre un motor DC de alto torque (37GB) y el mecanismo de la mano existente, se logra esto por medio de una transmisión tipo worm gear que toma la fuerza torsional del motor y lo transmite directamente al mecanismo.

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  Diseño Inicial de Mano Mecánica

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  Ensamble Motor Mano

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  Render con Simulación de Texturas

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  Transmisión Tipo Worm Gear

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  Motor con Caja Reductora 12V

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  Motor 37GB

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  Ensamble Motor-Transmisión

Análisis Mecánico

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Analisis Electrónico

30/08/2021

La prótesis integra dos motores DC reductores asignados a las funciones del codo y de la mano

Las acciones de flexión y extensión del codo pertenecen a un segundo modo seleccionable por el usuario,

Para el control de las acciones de cierre y apertura de la mano se programara un control proporcional a la señal del sensor muscular la cual es variable,

Recursos necesarios

   * Recursos humanos:
   * fisioterapeuta: 2 horas
   * Psicologo: 5 horas
   * ingenieros: 30 horas
   * Fablab manager: 30 horas

   * Recursos financieros:
   * Subsidio:840.000cop(240€)
   * Transportes: 210.000cop(60€)
     Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

Actividades

Agosto 2021

Martes 24	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suarez	Preparación de Programación	8 Horas	24 TS
Fabian Bustos	Análisis de datos	4 Horas	12 TS

Miercoles 25	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suarez	Análisis de medidas, Diseño de Mano	8 Horas	24 TS
Juan Diego Peña	Preparación de Programación	7 Horas	21 TS
Fabian Bustos	Scan 3D y Modelado de Extremidad	4 Horas	12 TS

Jueves 26	Descripción	Tiempo	TS
Valentina Suarez	Análisis de medidas, Diseño de Mano	8 Horas	24 TS
Juan Diego Peña	Preparación de Programación	7 Horas	21 TS
Fabian Bustos	Análisis de medidas, Diseño de Mano	4 Horas	12 TS