Nuevo prototipo de prótesis

Jefe de proyecto

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Johan Garcia

Colaboradores

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Fabian Bustos (Diseño Electrónico, Mecánico y Programación)

Presentación

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica, Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

Temas a documentar en video

ETAPA 1 (Diseño de la Solución)

• Diseño de la Solución

   -Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
       -Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
             -Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. Ergonomics and Design
                 -Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico 
                 -Analisis Mecánico de la Mano:
             -Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
                  -Reemplazo de hilos de tracción
             -Peso de la Prótesis
                 -Calculo del Peso en Software de Diseño
             -Superficie de Contacto
          -Factores de Seguridad
             -Posición de la batería
             -Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
             -Procedimientos de uso peligrosos
             -Procedimientos en caso de falla
          -Materiales de Contacto Directo con la Piel
             -Temperatura y Sudoración
             -Limpieza

ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)

            -Proceso de Impresión 3D
              -Tolerancias en las Medidas
              -Porcentajes de Relleno 
              -Material de Soporte
            -Materiales FDM en Biomecánica
             -Materiales Rigidos
             -Materiales Flexibles

ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)

           -Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
           -Tipos de Cable
           -Empalme de Cables
           -Administración de instalaciones con cableado
           Soldadura

         -Sensores -Introducción
         -Tipos de sensores usados en prótesis
            -Sensor Electromiográfico 
                -Sensor Myoware
                -Sensor Myo
            -Sensor Resistivo de Presión
            -Sensor Infrarrojo de Proximidad

         -Captura y Visualización de Señales
             -Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
             -Obtención de Señales por Lectura de Corriente
             -Obtención de Señales por Transferencia de Datos 
             -Resolución de Muestreo
             -Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

         -Filtrado y Proceso de Señales
             -Filtro Promedio de X Muestras
             -Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

           -Actuadores -Introducción
           -Servo-motores
           -Motores DC 
           -Tiempo de Ejecución de movimientos
           -Posiciones de reposo/acción
           -Fuentes de alimentación -Introducción
                       -Baterias
                           -Tipos de Baterías
                           -Baterias Extraibles
                           -Baterias Fijas
                       -Puerto de carga 
                       -Cargadores y Circuitos de Carga

ETAPA 4 (Programación)

                  -Microcontroladores -Introducción 
                   -Dispositivos Electrónicos programables 
                         -Tarjetas Arduino 
                         -Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo) 
                   -Programación de Microcontroladores 
                   -Estimación de variables: numero de dedos independientes 
                   -PseudoCódigo 
                   -Aalisis de Ejecución de Programa 
                      -Utilización de Retardos 
                      -Multitasking en Arduino 

                   -Interfaz de Usuario -Introducción 
                    -Interfaz de Usuario (UI) 
                    -Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto. 
                    -Botones 
                    -Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
                    -Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.

• 

  Aplicativo para Control de Protesis en Telefono

• 

  Aplicativo Control de Protesis en PC

Tipos de sensores usados en prótesis

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

Sensor Infrarrojo de Proximidad

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un led transmisor de luz infrarroja y un fototransistor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes en función de la cantidad de luz que es reflejada por la superficie de la piel de la extremidad, por este motivo el sensor va ubicado en un punto especifico del socket donde exista

Actividades

Diciembre 2020

Viernes 11	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Diseño palma de la mano prótesis camilo	5 Horas	15 TS

Semana 31 de agosto 4 de septiembre

Martes 1	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros	5 Horas	15 TS

Lunes 31	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad	6 Horas	18 TS

Agosto 2020

Viernes 28	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Diseño palma de la mano prótesis camilo	5 Horas	15 TS

Jueves 27	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo	5 Horas	15 TS

Miércoles 26	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano	5 Horas	15 TS

Martes 25	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Diseño del servo motor en la palma de la mano	4 Horas	12 TS

lunes 24	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis	5 Horas	15 TS

Viernes 21	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado	5 Horas	15 TS

Jueves 20	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo	4 Horas	12 TS

Miercoles 19	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades	4 Horas	12 TS

Martes 18	Descripción	Tiempo	TS
Melissa Villanueva	Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado	5 Horas	15 TS