Difference between revisions of "Nuevo prototipo de prótesis"
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-Tipos de Cable | -Tipos de Cable | ||
-Empalme de Cables | -Empalme de Cables | ||
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Soldadura | Soldadura | ||
| − | + | -Sensores -Introducción | |
-Tipos de sensores usados en prótesis | -Tipos de sensores usados en prótesis | ||
-Sensor Electromiográfico | -Sensor Electromiográfico | ||
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-Sensor Resistivo de Presión | -Sensor Resistivo de Presión | ||
-Sensor Infrarrojo de Proximidad | -Sensor Infrarrojo de Proximidad | ||
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-Captura y Visualización de Señales | -Captura y Visualización de Señales | ||
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje | -Obtención de Señales por Lectura de Voltaje | ||
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-Resolución de Muestreo | -Resolución de Muestreo | ||
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate) | -Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate) | ||
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-Filtrado y Proceso de Señales | -Filtrado y Proceso de Señales | ||
-Filtro Promedio de X Muestras | -Filtro Promedio de X Muestras | ||
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras | -Filtro Promedio Ponderado de X Muestras | ||
| − | + | -Actuadores -Introducción | |
-Servo-motores | -Servo-motores | ||
-Motores DC | -Motores DC | ||
-Tiempo de Ejecución de movimientos | -Tiempo de Ejecución de movimientos | ||
-Posiciones de reposo/acción | -Posiciones de reposo/acción | ||
| − | + | -Fuentes de alimentación -Introducción | |
-Baterias | -Baterias | ||
-Tipos de Baterías | -Tipos de Baterías | ||
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-Baterias Fijas | -Baterias Fijas | ||
-Puerto de carga | -Puerto de carga | ||
| − | -Cargadores y Circuitos de Carga | + | -Cargadores y Circuitos de Carga |
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===ETAPA 4 (Programación)=== | ===ETAPA 4 (Programación)=== | ||
Revision as of 22:30, 23 December 2020
Contents
Jefe de proyecto
| Profile | Photo |
|---|---|
| Johan Garcia |
Colaboradores
| Profile | Photo |
|---|---|
| Fabian Bustos (Diseño Electrónico, Mecánico y Programación) | 
|
Presentación
En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.
Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica o En principio se especifica que el curso esta orientado a soluciones a nivel corto debajo del codo o transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.
Temas a documentar en video
ETAPA 1 (Diseño de la Solución)
- Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. Ergonomics and Design
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza
ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)
- Proceso de Impresión 3D
- Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles
ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)
-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura
-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad
-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)
-Filtrado y Proceso de Señales
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras
-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga
ETAPA 4 (Programación)
- Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Diseño de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino
- Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
Aplicativo para Control de Protesis en Telefono
Aplicativo Control de Protesis en PC
Actividades
Diciembre 2020
| Viernes 11 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Diseño palma de la mano prótesis camilo | 5 Horas | 15 TS |
Septiembre 2020
Semana 31 de agosto 4 de septiembre
| Martes 1 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros | 5 Horas | 15 TS |
| Lunes 31 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad | 6 Horas | 18 TS |
Agosto 2020
| Viernes 28 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Diseño palma de la mano prótesis camilo | 5 Horas | 15 TS |
| Jueves 27 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo | 5 Horas | 15 TS |
| Miércoles 26 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano | 5 Horas | 15 TS |
| Martes 25 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Diseño del servo motor en la palma de la mano | 4 Horas | 12 TS |
| lunes 24 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis | 5 Horas | 15 TS |
| Viernes 21 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado | 5 Horas | 15 TS |
| Jueves 20 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo | 4 Horas | 12 TS |
| Miercoles 19 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades | 4 Horas | 12 TS |
| Martes 18 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Melissa Villanueva | Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado | 5 Horas | 15 TS |
