Difference between revisions of "Prótesis Andrés Camilo Sánchez"

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(Semana 7 de 11 de septiembre)
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Revision as of 16:04, 8 September 2020


Tutores

Profile Photo
Johan Garcia
Br 382172 photo.jpg

Desarrolladores

Profile Photo
Sebastián Ramírez
Br 830669 photo.jpg
Profile Photo
Melissa
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Jefe de proyecto

Profile Photo
Andres Camilo
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Presentación

Plan de trabajo y fechas

  • Investigación y planeación 24 al 25 de agosto 2020 (Mano - Mioelectrica)
  • Busqueda y cotización de materiales 26 agosto 2020
  • Impresión de mano tpu - Diseño antebrazo - Programación motor (codo) - Entrega de piezas impresas e implementos ( 7-11 agosto)
  • Contrución de la máquina

Etapa 1:

Desarrolladores

Septiembre 2020

Semana 7 de 11 de septiembre

Martes 8 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva **** 0 Horas 0 TS
Sebastian R. **** 0 Horas 0 TS
Salomé Pérez **** 0 Horas 0 TS
Lunes 7 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Modificaciones de diseño de antebrazo 5 Horas 15 TS
Sebastian R. x 6 Horas 18 TS
Salomé Pérez Inducción de la plataforma de Utopia Maker 1 Horas 3 TS

Semana 31 de agosto 4 de septiembre

Viernes 4 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Ajuste de diseño de antebrazo para encaje con la mano 5 Horas 15 TS
Sebastian R. Se programo el motor paso a paso que se ubica en el codo del prototipo 5 Horas 15 TS
Jueves 3 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Finalización en el diseño de la mano, encaje de la palma con la base 4 Horas 12 TS
Sebastian R. Se investigo en nuevas alternativas a piezo electricos para poder someterlos a diferentes superficies y fuerzas para evaluar cual aporta un mejor resultado de acuerdo al diseño planteado 4 Horas 12 TS
Miercoles 2 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Finalización diseño de la palma de la mano 5 Horas 15 TS
Sebastian R. Se adquirió un motor nuevo por 15K COP, el motor fue sometido ante un nuevo programa y se obtuvieron resultados positivos pues logra evidenciar la fuerza, de forma binaria, que se le aplica al sensor. 4 Horas 12 TS
Martes 1 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros 5 Horas 15 TS
Sebastian R. Efectivamente el programa que se utilizo mas la aplicación de una fuerza sobre el motor termino por deteriorarlo. Se procede a investigar nuevas alternativas a estos motores 6 Horas 18 TS
Lunes 31 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad 6 Horas 18 TS
Sebastian R. Se logró realizar un movimiento con el piezo electrico sobre el motor, sin embargo el programa no resulta estable 6 Horas 18 TS