Difference between revisions of "Prótesis Andrés Camilo Sánchez"

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(Semana 7 de 11 de septiembre)
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== Semana 7 de agosto 11 de septiembre ==
 
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Revision as of 21:46, 7 September 2020


Tutores

Profile Photo
Johan Garcia
Br 382172 photo.jpg

Desarrolladores

Profile Photo
Sebastián Ramírez
Br 830669 photo.jpg
Profile Photo
Melissa
Br 268907 photo.jpg

Jefe de proyecto

Profile Photo
Andres Camilo
Br 924818 photo.jpg

Presentación

Plan de trabajo y fechas

  • Investigación y planeación 24 al 25 de agosto 2020 (Mano - Mioelectrica)
  • Busqueda y cotización de materiales 26 agosto 2020
  • Impresión de mano tpu - Diseño antebrazo - Programación motor (codo) - Entrega de piezas impresas e implementos ( 7-11 agosto)
  • Contrución de la máquina

Etapa 1:

Desarrolladores

Septiembre 2020

Semana 7 de 11 de septiembre

Lunes 7 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva x 6 Horas 18 TS
Sebastian R. x 6 Horas 18 TS
Salomé Pérez Inducción de la plataforma de Utopia Maker 1 Horas 3 TS

Semana 31 de agosto 4 de septiembre

Viernes 4 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Ajuste de diseño de antebrazo para encaje con la mano 5 Horas 15 TS
Sebastian R. Se programo el motor paso a paso que se ubica en el codo del prototipo 5 Horas 15 TS
Jueves 3 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Finalización en el diseño de la mano, encaje de la palma con la base 4 Horas 12 TS
Sebastian R. Se investigo en nuevas alternativas a piezo electricos para poder someterlos a diferentes superficies y fuerzas para evaluar cual aporta un mejor resultado de acuerdo al diseño planteado 4 Horas 12 TS
Miercoles 2 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Finalización diseño de la palma de la mano 5 Horas 15 TS
Sebastian R. Se adquirió un motor nuevo por 15K COP, el motor fue sometido ante un nuevo programa y se obtuvieron resultados positivos pues logra evidenciar la fuerza, de forma binaria, que se le aplica al sensor. 4 Horas 12 TS
Martes 1 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros 5 Horas 15 TS
Sebastian R. Efectivamente el programa que se utilizo mas la aplicación de una fuerza sobre el motor termino por deteriorarlo. Se procede a investigar nuevas alternativas a estos motores 6 Horas 18 TS
Lunes 31 Descripción Tiempo TS
Melissa Villanueva Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad 6 Horas 18 TS
Sebastian R. Se logró realizar un movimiento con el piezo electrico sobre el motor, sin embargo el programa no resulta estable 6 Horas 18 TS