Protesis estetica de silicona

Jefe de proyecto

Profile	Photo
Johan Garcia

Presentacion

Se reunió con Prashant Gade de India en Paris para hablar de la prótesis estética que ellos crearon, dono un guante el cual usaré, respecto al mecanismo lo ideal es construir uno básico e imprimirlo y usarlo con un socket impreso en 3D.

El motivo por el cual lo voy hacer es para sentirme más comodo, ya que anteriormente usaba prótesis no estéticas y pienso que este es un paso significativo. Y aunque se puede crear un mecanismo mioelectrico por el momento no se trabajará ya que Fabian lo va aprender hacer en India. Por ese motivo, va ser un mecanismo sencillo en el cual pueda acoplar a la mano.

Todas aquellas personas que me puedan aportar ideas y ayudar a crearlo se los agradecería mucho.

Recursos

Guante Mano, estética. Impresora 3D Programa Rhino Ceros Programa Cura

• 
• 

Prótesis modelo No.1

Etapa 1

Crear mecanismo tipo esqueleto para incorporarlo en el guante

• Después de investigar los tipos de mecanismos que hay, se procede al diseño para imprimir y hacer sus respectivas pruebas.
• Se imprimen las piezas y se ensambla, se prueba y se hacen unos ajustes directos para ver su funcionalidad y aplicarlos en el modelo 3d después.
• Se procederá a poner partes blandas internas con fommy.

• 
• 

  Mecanismo ajustado de protesis

Etapa 2

Hacer pruebas y cambios para que quede bien en el guante

Etapa 3

Crear scoket para acoplar prótesis a muñon

Etapa 4

Acabados lijado, color.

Prótesis modelo No.2

Etapa 1

• Se realizo un diseño en 3D por medio de fusion360 para realizar la impresion en con PlA para verificar las dimensiones, y el mecanismo de la pinza

• 

  Diseño en fusion de la protesis

• Una vez diseñado el modelo en 3D se dio paso a imprimir con PLA las partes de la protesis

• 

  Piezas de la protesis

• Se ensamblaron todas las piezas segun el diseño 3D para posteriormente probar con el movimiento del mecanismo

• 

  Ensamble protesis

• Se imprimió el mecanismo de piñones lineales para el funcionamiento de la prótesis y el movimiento de cierre y apertura de la pinza, gracias al diseño en thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:2803149

• 

  Mecanismo piñon lineal

Marzo

Viernes 13	Descripción	Tiempo	TS
María José	Moedlado de pieza de movimiento con nuevas medidas, pruebas de progrmación con el servomotor	3 Hora	9 TS
Manuela Mora	Pruebas de programación en arduino con el servomotor acoplado al piñon	3:40 Hora	11 TS Jueves 12 Descripción Tiempo TS Manuela Mora Programación motor para el movimiento del mismo por medio de arduino y modificación del piñon con taladro y motortool 4 Hora 12 TS María José Programación motor para el movimiento del mismo por medio de arduino y modificación del piñon con taladro y motortool 4 Hora 12 TS Valentina Osorio Modificación del piñon con taladro y motortool 1 Hora 3 TS Miercoles 11 Descripción Tiempo TS María José Impresión del tubo para el rodamiento de la protesis en PLA, emsamble de todo el mecanismo con las nuevas piezas de impresión y busqueda de motores para la protesis 3 Horas y 30 min 10 TS Martes 10 Descripción Tiempo TS Manuela Mora Rediseño del rodamiento de la protesis 1 Hora 3 TS María José Impresión del rodamiento de la protesis en PLA 1 Hora 3 TS Lunes 09 Descripción Tiempo TS Manuela Mora Simulacion del funcionamiento del mecanismos en fusion360 con ensable 4 Hora 12 TS María José Impresión mecanismo con piñones en PLA, documentación del proyecto 3:30 Hora 11 TS Viernes 06 Descripción Tiempo TS Manuela Mora Ensable piezas, modificacion con pulidora pieza de la mano, impresión de piñones para el mecanismo 4 Hora 12 TS María José Impresiòn pieza para rodamiento 1 Hora 3 TS Valentina Osorio Diseño pieza soporte rodamiento 20 minutos 1 TS Jueves 05 Descripción Tiempo TS Manuela Mora Uso del taladro para abrir huecos en el rodamiento y en piezas del movimiento., termo-formar pieza de rodamiento, se realizo el ensamble de la prótesis 4 Horas 12 TS María José Impresión de las piezas de la prótesis, termo-formar pieza de rodamiento, se realizo el ensamble de la prótesis 2 Horas 6 TS Valentina Osorio Pulir piezas de movimiento para la protesis 4 Horas 12 TS Miercoles 04 Descripción Tiempo TS Manuela Mora Impresión de las piezas de la prótesis, uso del taladro en el rodamiento y dedos de la mano, encaje de todas las piezas, lijado 7 Horas 21 TS María José Impresión de las piezas de la prótesis, pulir 3 Horas 9 TS Martes 03 Descripción Tiempo TS Valentina Osorio Retirar soporte del rodamiento dañado e impresión, retirar soporte y pulir 2 Horas 6 TS María José Retirar soporte del rodamiento e impresión 1 Horas 3 TS Lunes 2 Descripción Tiempo TS Manuela Mora Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas 4 Horas 12 TS María José Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas 4 Horas 12 TS Febrero Viernes 28 Descripción Tiempo TS Manuela Mora Diseño 3D tipo pinza, impresion piezas 4 Horas 12 TS Lunes 24 Descripción Tiempo TS Valentina Osorio Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, toma de medidas 2 Horas 6 TS Julián Medina Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, toma de medidas 2 Horas 6 TS Manuela Mora Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, diseño 3D tipo pinza y ensamble final del diseño en FUSION 7 Horas 21 TS María José Conceptualizacion de protesis estetica de silicona, diseño 3D tipo pinza 3 Horas 9 TS