Prótesis Erick

Jefe de proyecto

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Margarita Yate

Presentación

Erick es un niño de 14 años y habita en la ciudad de Bogota, en el pasado ha sido beneficiario de la fundación con una protesis mecanica personalizada con motivo del personaje Optimus Prime de la pelicula Transformers. En este proyecto se desarrollará una prótesis mioeléctrica para su brazo izquierdo, la cual le servirá para mejorar su movilidad y será la plataforma de entrenamiento para futuras prótesis mas avanzadas.

Recursos

Para llevar a cabo la producción de esta solución se deben tener en cuenta los siguientes perfiles profesionales y el tiempo requerido para hacer entrega de la prótesis en un tiempo no mayor a 30 días.

• Psicólogo
• Fisioterapeuta
• Ingeniero Mecatrónico
• Ingeniero Electrónico
• Diseñador Industrial
• Artista Gráfico

Desarrolladores

Maker	Foto
Sebastian Martinez

Maker	Foto
Bustos Fabian

Etapas

Evaluación Psicológica

Erick y su madre nos cuentan que la Fundación ya ha construido una prótesis para el muchacho hace algunos años, con motivo del robot Optimus Prime de la serie Transformers, nos han explicado que a causa de un incendio la protesis lamentablemente ya no existe y Erick necesita su protesis para mejorar su desempeño en las tareas diarias.

Evaluación Antropométrica

Presenta malformación al nivel de la muñeca. Por petición del beneficiario la prótesis que se va a producir sera corta, empezando en la parte media del antebrazo, y deberá ejecutar al menos 3 posiciones diferentes en la mano. Utilizará un sensor electromiográfico para controlar los movimientos de la mano.

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  Medidas Erick Campos

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  Imagen original capturada por el escaner

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  Modelo procesado

Se ha tomado el scan 3D con un sensor tipo Kinect, el modelo resultante presenta imperfecciones en la superficie y se debe recortar para obtener solamente la superficie sobre la que se diseñara la prótesis, se utilizó el software Rhinoceros 6 para limpiar el modelo y se elimino la malla no necesaria.

• Link scan 3D Extremidad: [[1]]

Diseño de Prótesis

Tomando como base el Scan 3D y las medidas tomadas el día Sabado 21 de Septiembre, hemos hecho un modelo base de la prótesis sobre el cual se empezarán a diseñar los componentes de esta solución.

Actividades

Reportes y TS Octubre 2019

Miercoles 9	Descripción	Tiempo	TS
Fabian Bustos	Edición de Scan 3D en Rhinoceros	4 Horas	12 TS
Sebastian Martinez	Procesamiento del escaneo y actualizacion de la Wiki	1 Hora 40 minutos	5 TS

TODO: Diseño de socket con el scan 3D disponible

Reportes y TS Septiembre 2019

Sabado 21	Descripción	Tiempo	TS
Fabian Bustos	Scanner 3D y Toma de Medidas	2 Horas	6 TS

Comentarios: Queda pendiente la asignación de colaboradores