Difference between revisions of "Protesis flexible de miembro superior"
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Revision as of 21:49, 16 November 2019
Contents
Jefe de proyecto
| Profile | Photo |
|---|---|
| squintero |
Presentación
El objetivo del proyecto a mediano plazo es diseñar una prótesis de mano con actuadores flexibles hechos a base de silicona para validar si se puede mejorar el agarre y la naturalidad en los movimientos respecto a los diseños convencionales de este tipo de prótesis. Antes de realizar el diseño se debe evaluar el comportamiento de los actuadores debido a que son prototipos experimentales.
Los primeros actuadores que se van a caracterizar fueron realizados en el Tecnoparque del SENA Nodo Bogotá por el Semillero de Investigación en Robótica Flexible de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá(SoftRobotics UN). Para realizar la caracterización se hará uso de una plataforma de experiemntación, diseñada y construida por el grupo anteriormente mencionado.
Recursos
Espacio fisico de la Fundación Materialización 3D.
Plataforma de experimentación.
Actuadores neumaticos de silicona.
Diseño y planos
- Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836122
Equipo
afherrerac bjcalderona StevenARC Brax jramirezmon NATHA
Etapas
Etapa 1
Se debe realizar mantenimiento de la parte electrónica de la plataforma así como con la calibración del sensor de presión para comenzar con la experimentación en los actuadores.
Plataforma
Etapa 2
Etapa 3
Actividades
Reportes y TS
Noviembre 2019
| 2 de Noviembre /9 de Noviembre/ 16 Noviembre | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| NATHA | caracterización de sensores | 9Horas | 27 TS |
Octubre 2019
| mes de Octubre | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| NATHA | periodo de aprendizaje con ROS | 9Horas | 27 TS |
Septiembre 2019
| mes de Septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| NATHA | calibración del sensor neumático, y descarga de ros y | 12Horas | 36 TS |
| Sabado 21 de Septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| NATHA StevenARC | Mantenimiento de conexiones eléctricas y neumáticas de la plataforma de experimentación | 3Horas | 9 TS |
| Sabado 14 de Septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| NATHA afherrerac | Calibración sensor del presión de la plataforma de experimentación | 4Horas | 12 TS |
Agosto 2019
| 31 de agosto 2019 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| afherrerac, Valentina Latorre, Nathalya Patiño | Mantenimiento plataforma de experimentación | 2Horas | 6 TS |
