Prótesis Javier

Jefe de proyecto

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Henao_Javier		English Francais Español

Presentación

El proyecto "Prótesis Javier" consiste en el estudio del caso del Señor Javier Henao, para el diseño y fabricación de prótesis de sus miembros superiores. Él tiene 38 años de edad, vive en la ciudad de Montenegro - Quindio y sufrió un accidente de transito donde resultó afectado con la amputación de sus dos miembros superiores, amputación por debajo del hombro, la EPS a la que se encuentra afiliado le proporcionó prótesis ortopédicas las cuales resultaron poco funcionales para Él, por su peso y complejidad operacional. Luego de indagar varias opciones llegó a nuestra fundación, Materialización 3D, donde fue aceptado como beneficiario. Su petición consiste en tener prótesis que pueda manejar de una forma sencilla, que le permitan desempeñar tareas diarias básicas y desenvolverse en un trabajo u oficio.

Recursos

* HUMANOS

La realización del proyecto de manera eficaz requiere inicialmente que se conozcan las opiniones de profesionales en las siguientes ramas:

• Psicólogo
• Fisioterapeuta

Ya con estas evaluaciones se procede al diseño y fabricación por parte de:

• 4 makers

* MATERIALES

• impresora Bogohack comprada en 2014
• Impresora fabricada por Jesus para M3D en 2019

materiales	procedencia	fecha	costo
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx	xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx	xxxxxxxxxxxxxxxxxxx	xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx	xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx	xxxxxxxxxxxxxxxxxxx	xxxxxxxxxx
filamento	protolab	2/08/19	50 000

Diseño y planos

• Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836101

Equipo

Maker	Foto
David G.

Maker	Foto
Jimmy M.

Etapas

Evalución Antropométrica

El señor Javier presenta amputación de sus miembros superiores, se toman medidas de los muñones, incluyendo escaneo 3D para digitalizar la información y toma de fotografias para la respectiva documentación. Como el señor Javier tiene prótesis ortopédicas que fueron diseñadas a medida de sus muñones se evalúa la posibilidad de usar parte de ellas y comenzar el diseño a partir del codo, inicialmente el diseño contará con movimientos básicos como la flexión del codo y una mano flexible con movimiento de pinza.

• 

  Vista lateral

• 

  Vista lateral 2

• 

  Vista Frontal muñon derecho

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  Vista Frontal muñon izq

• 

  Prótesis Ortopédicas

• 

  Prótesis ortopédicas

Diseño de Extremidad

De común acuerdo con el beneficiario se decidió usar los brazos de las prótesis ortopédicas que posee, que ya tienen la forma y medidas de los muñones, así las cosas, la fabricación de las extremidades es llevada a cabo desde la parte del codo en adelante; el diseño 3D se realizó en el software FUSION 360 utilizando como referencia los componentes de las prótesis ortopédicas, teniendo en cuenta las peticiones del beneficiario, así como los volúmenes que ocuparan cada uno de los componentes dentro de ella.

• 

  Codo Completo

• 

  Sección ajuste al eje del motor

• 

  Vista Lateral

• 

  Sección complementaria

• 

  Ensamble codo-motor

• 

  Ensamble codo-motor

• 

  Ensamble codo-motor

• 

  Modelo prótesis con su codo

• 

  Modelo prótesis con su codo

• 

  Parte interna de antebrazo

• 

  Motores

• 

  Diseño motor

TODO:  análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño

Primer diseño de codo para motor DAIICHI KASEI (1.47N-m:2.1rpm) fijado al codo, permitiendo la rotación del antebrazo al accionar el motor.

Reportes y TS

Septiembre 2019

Miercoles 25	Descripción	Tiempo	TS
Jimmy M.	Actualización de la wiki protesis javier	4 hr	12 TS

Lunes 23	Descripción	Tiempo	TS
David G.	Modificaciones al antebrazo, división por secciones	4 hr	12 TS
Jimmy M.	Actualización de la wiki protesis javier, Instrucciones al beneficiario para que pueda completar su perfil en la wiki y pueda consultar el avance de su proyecto en la misma	4 hr	12 TS

COMENTARIOS: Se busca que el antebrazo tenga la posibilidad de brindar los movimientos de supinación y pronación.

Sabado 21	Descripción	Tiempo	TS
David G.	Ajustes al diseño del codo para correción de la ubicación del motor, y angulo articular	4 hr	12 TS

COMENTARIOS: Corregido el diseño del codo respecto al motor, para que a 0° y 90° sobresalgan 4 cms del motor para ajustar al antebrazo.

Viernes 20	Descripción	Tiempo	TS
Jimmy M.	Diseño del acople entre el codo y el antebrazo. Actualización de la wiki protesis javier	4 hr	12 TS

TODO: Según análisis mecánico se debe rediseñar el codo ya que el eje del motor no quedó centrado y al hacer el giro del antebrazo puede presentar problemas.

Jueves 19	Descripción	Tiempo	TS
Jimmy M.	Diseño del acople entre el codo y el antebrazo	4 hr	12 TS
Sebastian	Aporte ocasional de ideas para el diseño	2 hr	6 TS

Miercoles 18	Descripción	Tiempo	TS
Jimmy M.	Pruebas y análisis ensamble codo	4 hr	12 TS

TODO: análisis mecánico para adaptar el antebrazo a la prótesis

Martes 17	Descripción	Tiempo	TS
Jimmy M.	Ensamble del codo, pruebas y análisis	4 hr	12 TS
David G.	Impresión Codo y Actualización de Wiki	4 hr	12

Lunes 16	Descripción	Tiempo	TS
David G.	Impresión Codo y Actualización de Wiki	4 hr	12

Sabado 14	Descripción	Tiempo	TS
David G.	Impresión Codo	2 hr	6 TS

Viernes 13	Descripción	Tiempo	TS
David G.	Diseño prueba codo y acople a antebrazo	3 hr	9 TS
Jimmy M.	Diseño prueba codo y acople a antebrazo	3 hr	9 TS

Jueves 12	Descripción	Tiempo	TS
Jimmy M.	Diseño del codo de acuerdo al motor seleccionado	4 hr	12 TS

Lunes 09	Descripción	Tiempo	TS
David G.	Diseño del codo con base a motor seleccionado	4 hr	12 TS
Jimmy M.	Diseño del codo con base a motor seleccionado	4 hr	12 TS

Viernes 06	Descripción	Tiempo	TS
j.martinez	De común acuerdo con el beneficiario se decidió usar los brazos que venían con la protesis que le dió la eps y partir de allí para el diseño de los brazos que se acomoden al pedido y comodidad de Él. También se le brinda información al beneficiario sobre como acceder a la web de la fundación y a la info de su proyecto	120 mn	6 TS
DavidG	Diseño y medidas	1 hr	3 TS
Alguien???	Diseño y medidas	1 hr	3 TS
DIego Chacón	Diseño y medidas	1 hr	3 TS

Alguien diseño preliminar de antebrazo junto con DavidG j.martinez y DIego Chacón.

TODO:  análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño

Jueves 5	Descripción	Tiempo	TS
Jimmy M.	Estudio del diseño en el entorno Fushion 3	4 hr	12 TS

Martes 3	Descripción	Tiempo	TS
Jimmy M.	Estudio del diseño en el entorno Fushion 3	4 hr	12 TS

Lunes 2	Descripción	Tiempo	TS
Jimmy M.	Estudio del diseño en el entorno Fushion 3D	4 hr	12 TS

Agosto 2019

viernes 30	Descripción	Tiempo	TS
j.martinez	Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional	4 Hrs	12 TSS

Jueves 29	Descripción	Tiempo	TS
j.martinez	Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional	4 Hrs	12 TS

Miércoles 28	Descripción	Tiempo	TS
j.martinez	Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional	4 Hrs	12 TS

Martes 27	Descripción	Tiempo	TS
j.martinez	Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional	4 Hrs	12 TS

lunes 26	Descripción	Tiempo	TS
j.martinez	Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional	4 Hrs	12 TS

viernes 23	Descripción	Tiempo	TS
j.martinez	Ya que el beneficiario del proyecto optó por dejar las prótesis que la EPS le dió, se procedió a desarmarlas para su estudio y aprovechamiento	120 mn	6 TS

jueves 22	Descripción	Tiempo	TS
j.martinez	Toma de medidas y fotografías de los muñones de las extremidades superiores incluyendo el escaneo 3D para digitalizar la información	40 mn	2 TS