Segunda protesis para Matias

Jefe de proyecto

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Rojas Julian		English Francais Español

Julian

Presentacion

Historico

En agosto de 2017, los voluntarios de M3D , Andres tolosa, Javier Garzon, Jaime Galindo, Cristina Aceveda y Nicolas Huchet fabricaron la primera protesis mioelectrica de Matias.

Objetivo

Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en septiembre 2019

Recursos necesarios

   * Recursos humanos:
   * Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
   * fisioterapeuta: 2 horas
   * Psicologo: 5 horas
   * ingenieros: 90 horas
   * Fablab manager: 20 horas
   * diseñador: 90 horas

   * Recursos financieros:
   * Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
   * Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
     Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

Equipo

Ingenieros y fablab managers:

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Luna León

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Jeferson Hernandez

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Kraszewski Nicolas

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Bustos Fabian

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mabloc

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Cris

Fisioterapeuta:

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Lorena13

Psicologo:

• Andres?

Diseño y planos

• Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

Etapas

Etapa una

Se realiza un modelo preliminar de la prótesis de Matias basados en mediciones tomadas y registro fotográfico

• 

  Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias

• 

  Modelo preeliminar socket Matias

• 

  Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias

Actividades

Septiembre 2019

Reportes y TS

Martes 24	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Modificación de socket e impresión de piezas del mismo	6 Horas	18 TS
Jeff	Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria	6 Horas	18 TS

Lunes 23	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Modificación de socket e impresión de piezas del mismo	6 Horas	18 TS

Viernes 20	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión	3 Horas	9 TS

Jueves 19	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Modificaciones del diseño de la mano	6 Horas	18 TS
Jeff	Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca	6 Horas	18 TS

Miércoles 18	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad	6 Horas	18 TS
Jeff	Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores	6 Horas	18 TS

Martes 17	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad	6 Horas	18 TS
Jeff	Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores	6 Horas	18 TS

Lunes 16	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Impresión de pieza preeliminar del socket	6 Horas	18 TS
Jeff	Últimos arreglos del diseño del antebrazo	6 Horas	18 TS

Sábado 14	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias	2 Horas	6 TS

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. Julian propone el jueves 26 en la noche.

Jueves 12	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Modificacion preeliminar de mano	6 Horas	18 TS
Luna León	Modificacion preeliminar de mano	6 Horas	18 TS

• 

  Prototipo inicial mano vista frontal

• 

  Prototipo inicial mano vista lateral

Martes 10	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor	3 Horas	9 TS
Luna León	Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo	3 Horas	9 TS

Lunes 9	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor	6 Horas	18 TS
Luna León	Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo	6 Horas	18 TS

Reportes y TS

Jueves 5	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis	6 Horas	18 TS

• 

  Diseño de acople de servomotor

• 

  Diseño de acople de servomotor a protesis

• 

  Diseño de eje de rotacion

• 

  Diseño de eje de rotacion de protesis

Miercoles 4	Descripción	Tiempo	TS
Jeff y Luna León	Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo	6 Horas	18 TS

• 

  Imagen1: Modificacion de socket

• 

  Imagen2: Modificacion de socket

Martes 3	Descripción	Tiempo	TS
Jeff y Luna León	Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360	6 Horas	18 TS

• 

  Imagen1: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo,

• 

  Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo

Lunes 2	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc	4 Horas	12 TS
Luna León	Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc	6 Horas	18 TS
mabloc	Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc	6 Horas	18 TS

• 

  Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc

Agosto 2019

Reportes y TS

Jueves 29	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Modelamiento antebrazo prótesis	6 Horas	18 TS
Luna León	Modelamiento socket	3 Horas	9 TS

Miércoles 28	Descripción	Tiempo	TS
Jeff y Luna León	Modelamiento socket y antebrazo prótesis	3 Horas	9 TS
Luna León mabloc	Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis	3 Horas	9 TS

Martes 27	Descripción	Tiempo	TS
Jeff y Luna León	Comienzo del modelamiento de prótesis	3 Horas	9 TS

viernes 23	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias	3h	9 TS

TODO:  Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

jueves 22	Descripción	Tiempo	TS
Luna León	Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada	3h	9 TS
Jefferson Hernández	Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada	3h	9 TS

TODO:  Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez (mabloc), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

miercoles 21	Descripción	Tiempo	TS
Jefferson Hernández	Contacto con Mario A. Benitez- (mabloc) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand")	3h	9 TS

TODO:  Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

Sabado 10	Descripción	Tiempo	TS
Fabian Bustos	Asistencia a evaluación de Matías	3h	9 TS
PI RAT	Asistencia a evaluación de Matías	3h	9 TS
Diego Chacon	Asistencia a evaluación de Matías	3h	9 TS

TODO:  Se empezara el proceso de diseño de la protesis

abril 2019

Fisioterapia:

• Lorena13
• Horas: dos
• Fecha: 13 de abril 2019
• validado el ? abril 2019

Psycologia:

• Andres?
• Horas: dos
• Fecha: 13 de abril 2019
• validado el ? abril 2019

Ingeneria:

• Juan Manuel Vargas
• Horas: 3
• Fecha: 13 de abril 2019
• validado el ? abril 2019