Difference between revisions of "Segunda protesis para Matias"
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Revision as of 19:09, 15 September 2019
Contents
Jefe de proyecto
| Maker | Image | Profile |
|---|---|---|
| Rojas Julian |
Presentacion
Historico
En agosto de 2017, los voluntarios de M3D , Andres tolosa, Javier Garzon, Jaime Galindo, Cristina Aceveda y Nicolas Huchet fabricaron la primera protesis mioelectrica de Matias.
Objetivo
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en septiembre 2019
Recursos necesarios
* Recursos humanos: * Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde. * fisioterapeuta: 2 horas * Psicologo: 5 horas * ingenieros: 30 horas * Fablab manager: 30 horas * diseñador: 12 horas
* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)
Equipo
Ingenieros y fablab managers:
| Maker | Foto |
|---|---|
| Luna León |
| Maker | Foto |
|---|---|
| Jeferson Hernandez |
| Maker | Foto |
|---|---|
| Kraszewski Nicolas |
| Maker | Foto |
|---|---|
| Bustos Fabian |
| Maker | Foto |
|---|---|
| mabloc |
| Maker | Foto |
|---|---|
| Cris |
Fisioterapeuta:
| Maker | Foto |
|---|---|
| Lorena13 |
Psicologo:
Diseño y planos
- Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109
Etapas
Etapa una
Se realiza un modelo preliminar de la prótesis de Matias basados en mediciones tomadas y registro fotográfico
Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Modelo preeliminar socket Matias
Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
Actividades
Septiembre 2019
Reportes y TS
| sabado 14 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Luna León | esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias | 2 Horas | 6 TS |
comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre
| Jueves 12 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff | Modificacion preeliminar de mano | 6 Horas | 18 TS |
| Luna León | Modificacion preeliminar de mano | 6 Horas | 18 TS |
Prototipo inicial mano vista frontal
Prototipo inicial mano vista lateral
.jpg)
| Martes 10 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff | Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor | 3 Horas | 9 TS |
| Luna León | Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo | 3 Horas | 9 TS |
| Lunes 9 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff | Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor | 6 Horas | 18 TS |
| Luna León | Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo | 6 Horas | 18 TS |
Reportes y TS
| Jueves 5 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff | Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis | 6 Horas | 18 TS |
Diseño de acople de servomotor
Diseño de acople de servomotor a protesis
Diseño de eje de rotacion
Diseño de eje de rotacion de protesis
| Miercoles 4 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff y Luna León | Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo | 6 Horas | 18 TS |
Imagen1: Modificacion de socket
Imagen2: Modificacion de socket
| Martes 3 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff y Luna León | Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 | 6 Horas | 18 TS |
Imagen1: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo,
Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo
| Lunes 2 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff | Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc | 4 Horas | 12 TS |
| Luna León | Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc | 6 Horas | 18 TS |
| mabloc | Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc | 6 Horas | 18 TS |
Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc
Agosto 2019
Reportes y TS
| Jueves 29 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff | Modelamiento antebrazo prótesis | 6 Horas | 18 TS |
| Luna León | Modelamiento socket | 3 Horas | 9 TS |
| Miércoles 28 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff y Luna León | Modelamiento socket y antebrazo prótesis | 3 Horas | 9 TS |
| Luna León mabloc | Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis | 3 Horas | 9 TS |
| Martes 27 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Jeff y Luna León | Comienzo del modelamiento de prótesis | 3 Horas | 9 TS |
| viernes 23 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Luna León | Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias | 3h | 9 TS |
TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis
| jueves 22 | Descripción | Tiempo | TS |
|---|---|---|---|
| Luna León | Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada | 3h | 9 TS |
| Jefferson Hernández | Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada | 3h | 9 TS |
TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez (mabloc), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG
| miercoles 21 | Descripción | Tiempo | TS
|
|---|---|---|---|
| Jefferson Hernández | Contacto con Mario A. Benitez- (mabloc) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") | 3h | 9 TS |
TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias
| Sabado 10 | Descripción | Tiempo | TS
|
|---|---|---|---|
| Fabian Bustos | Asistencia a evaluación de Matías | 3h | 9 TS |
| PI RAT | Asistencia a evaluación de Matías | 3h | 9 TS |
| Diego Chacon | Asistencia a evaluación de Matías | 3h | 9 TS |
TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis
abril 2019
Fisioterapia:
- Lorena13
- Horas: dos
- Fecha: 13 de abril 2019
- validado el ? abril 2019
Psycologia:
- Andres?
- Horas: dos
- Fecha: 13 de abril 2019
- validado el ? abril 2019
Ingeneria:
- Juan Manuel Vargas
- Horas: 3
- Fecha: 13 de abril 2019
- validado el ? abril 2019
