Segunda protesis para Matias

Jefe de proyecto

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Rojas Julian		English Francais Español

Julian

Presentacion

Historico

En agosto de 2017, los voluntarios de M3D , Andres tolosa, Javier Garzon, Jaime Galindo, Cristina Aceveda y Nicolas Huchet fabricaron la primera protesis mioelectrica de Matias.

Objetivo

Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en septiembre 2019

Recursos necesarios

   * Recursos humanos:
   * Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
   * fisioterapeuta: 2 horas
   * Psicologo: 5 horas
   * accompañamento Scratch y otras actividades para Matias: 10 horas
   * ingenieros: 30 horas
   * Fablab manager: 30 horas
   * diseñador: 12 horas

   * Recursos financieros:
   * Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
   * Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
     Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

Equipo

Ingenieros y fablab managers:

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Luna León

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Jeferson Hernandez

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Kraszewski Nicolas

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Bustos Fabian

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mabloc

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Cris	File:Br 289302 photo.jpg

Fisioterapeuta:

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Lorena13

Psicologo:

• Andres?

Diseño y planos

• Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

Etapas

Etapa una

Se realiza un modelo preliminar de la prótesis de Matias basados en mediciones tomadas y registro fotográfico

• 

  Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias

• 

  Modelo preeliminar socket Matias

• 

  Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias

Actividades

Septiembre 2019

Reportes y TS

Lunes 2	Descripción	Tiempo	TS
Jeff	Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc	4 Horas	12 TS
Luna León	Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc	6 Horas	18 TS
mabloc	Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc	6 Horas	18 TS

• 

  Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc

martes 3	Descripción	Tiempo	TS
Jeff y Luna León	Adecuación servomotor y bateria en prótesis de antebrazo	6 Horas	18 TS Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc } Agosto 2019 Reportes y TS Jueves 29 Descripción Tiempo TS Jeff Modelamiento antebrazo prótesis 6 Horas 18 TS Luna León Modelamiento socket 3 Horas 9 TS Miércoles 28 Descripción Tiempo TS Jeff y Luna León Modelamiento socket y antebrazo prótesis 3 Horas 9 TS Luna León mabloc Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis 3 Horas 9 TS Martes 27 Descripción Tiempo TS Jeff y Luna León Comienzo del modelamiento de prótesis 3 Horas 9 TS viernes 23 Descripción Tiempo TS Luna León Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias 3h 9 TS TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis jueves 22 Descripción Tiempo TS Luna León Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada 3h 9 TS Jefferson Hernández Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada 3h 9 TS TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez (mabloc), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG miercoles 21 Descripción Tiempo TS Jefferson Hernández Contacto con Mario A. Benitez- (mabloc) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") 3h 9 TS TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias Sabado 10 Descripción Tiempo TS Fabian Bustos Asistencia a evaluación de Matías 3h 9 TS TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis abril 2019 Fisioterapia: Lorena? Horas: dos Fecha: 13 de abril 2019 validado el ? abril 2019 Psycologia: Andres? Horas: dos Fecha: 13 de abril 2019 validado el ? abril 2019 Ingeneria: Juan Manuel Vargas Horas: 3 Fecha: 13 de abril 2019 validado el ? abril 2019