Sensores Mioelectricos de Bajo Costo

Jefe de proyecto

• Fabian Bustos Quijano

Desarrolladores

• Luna León
• Jefferson Hernandez
• Willmar Romero
• Nicolás Betancur

Presentación

Los usuarios de prótesis mioeléctricas utilizan actualmente dispositivos electrónicos que miden los biopotenciales musculares, estos sensores toman datos que son procesados por un microcontrolador, este a su vez controla directamente actuadores electromecánicos en la prótesis, esta tecnica permite leer por medio de electrodos los comandos que el usuario quiere ejecutar en su prótesis en tiempo real. El objetivo principal de este desarrollo es definir un modelo de sensor electromiografico replicable, de bajo costo y que ofrezca una mejora a la actual experiencia de usuario.

Recursos

Para el desarrollo de este dispositivo se necesitan estudiantes voluntarios o profesionales de ingenierias electronica y biomedica con experiencia en analisis y diseño de circuitos, procesamiento de señales analogas y digitales por medio de hardware y software.

Materiales:

• 1 X Amplificador Operacional INA128
• 2 X Baterias 9V
• 3 X Electrodos para Electromiografía
• Jumpers para Arduino

Etapas

1. Análisis de Amplificador INA128 30/07/2019

Se ha encontrado documentación sobre el uso del Amplificador Operacional INA128 para la obtención de señales electrocardiograficas y electromiograficas, por lo que se ha construido el circuito adjunto que ha mostrado buenos resultados en las primeras pruebas, se adjunta a estas imagenes el codigo y circuito con las modificaciones y las señales obtenidas.

Repositorio 30/07/2019 [[1]]

• 

  200 OHM GAIN

• 

  300 OHM GAIN

2. Pre procesamiento de la señal con filtros digitales 02/08/2019

Se ha obtenido una señal de EMG cuyos valores se han guardado para su filtrado. Inicialmente se ha utilizado la aplicación MATLAB para implementar un filtro pasa banda de 20-450 Hz (frecuencias donde se encuentra la información de la señal EMG), posteriormente se realizará el código de un filtro pasa banda en el microcontrolador Arduino y los resultados se compararán con los obtenidos en MATLAB para verificar su correcto funcionamiento.

• 

  Señal EMG original (espacio tiempo)

• 

  Señal EMG en espacio de frecuencias sin filtrar

• 

  Señal EMG en espacio de frecuencias filtrada

Historico de actividades

Aout 2019

• Nicolás Betancur
• Heures: 1h20
• Date: 31 juillet 2019
• validé le 31 juillet 2019

xxxxxxxxxxxxxxxxxx documentacion de lo realizado en este tiempo, logros, dificultades, estado y proximo plan Nicolas

• si necesario, precision o comentario jefe de proyecto

• Willmar Romero
• Heures: 20
• Date: 30 juillet 2019
• validé le 30 juillet 2019

xxxxxxxxxxxxxxxxxx documentacion de lo realizado en este tiempo, logros, dificultades, estado y proximo plan Wilmar

• si necesario, precision o comentario jefe de proyecto

Juillet 2019

• Nicolás Betancur
• Heures: 1h20
• Date: 31 juillet 2019
• validé le 31 juillet 2019

xxxxxxxxxxxxxxxxxx documentacion de lo realizado en este tiempo, logros, dificultades, estado y proximo plan Nicolas

• si necesario, precision o comentario jefe de proyecto

• Willmar Romero
• Heures: 20
• Date: 30 juillet 2019
• validé le 30 juillet 2019

xxxxxxxxxxxxxxxxxx documentacion de lo realizado en este tiempo, logros, dificultades, estado y proximo plan Wilmar

• si necesario, precision o comentario jefe de proyecto

• Nicolás Betancur
• Heures: 3h
• Date: 25 juillet 2019
• validé le 26 juillet 2019

xxxxxxxxxxxxxxxxxx documentacion de lo realizado en este tiempo, logros, dificultades, estado y proximo plan Nicolas

• si necesario, precision o comentario jefe de proyecto