Difference between revisions of "Prótesis tenis de mesa David Cucaita"

Revision as of 18:24, 25 May 2021

Jefe de proyecto

Profile	Photo
David Cucaita

Presentacion

Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.

FB David Cucaita Vargas David cucaita

Objetivo

Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

Recursos

humanos
materiales

Diseño y planos

Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

Equipo

Figueredo David

Maker	Foto
Gabriela

Maker	Foto
jessilu24

Etapas

Etapa 1

Evaluación Antropométrica

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

medidas
medidas cinta metrica
foto frontal
foto lateral
foto superior
foto posterior
medidas tomadas
medida primera protesis
medidas
mejoras nuevo diseño de protesis

Primer Diseño de Prótesis

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

Modelo escaneado
Diseño del socket
Diseño del acople
Ensamble total

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

Analisis Mecánico

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

Visualización del ensamble final

Segundo Diseño de Prótesis

Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

Sistema de acople del herramientas intercambiables

Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

Socket casero

Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida. Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

Diseño del acople

El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto. Link de la wiki: Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas

Herramienta para raqueta
Ensamble total

Diseño del Socket casero

Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.

Molde en yeso

Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

Yeso Lijado
Yeso con la Cera líquida

Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

Arcilla con el Yeso
Socket resultado del proceso de termoformado

Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

Socket cortado y con los respectivos agujeros.

Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la mezcla final de la resina al socket

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano

Impresión 3D

Ensamble acople-socketff

PostProceso y Ensamble

Entrega

Actividades

Reportes y TS

Mayo 2021

Día	Nom	Description	Temps	TS
Martes 4/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento	8 Horas	24 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Miercoles 5/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento	6 Horas	18 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Jueves 6/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket	4 Horas	12 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Viernes 7/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket	4 Horas	12 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Martes 11/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi	8 Horas	24 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Miercoles 12/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más	8 Horas	24 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Viernes 14/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija	4 Horas	12 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Lunes 17/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Se pinta el socket de blanco y se deja secar	4 Horas	12 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Martes 18/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket	4 Horas	12 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Miercoles 19/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso	8 Horas	24 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Viernes 21/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso	5 Horas	15 TS

Abril 2021

Día	Nom	Description	Temps	TS
Martes 20/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Proceso diseño del Socket y su post procesamiento	8 Horas	24 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Miercoles 21/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre	8 Horas	24 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Lunes 26/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento	8 Horas	24 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Martes 27/2021	[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez	Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento	8 Horas	24 TS

Diciembre 2020

Día	Nom	Description	Temps	TS
Miercoles 2/2020	Johan García	Impresión pieza 8 horas y envío	2 Hora	6 TS

Día	Nom	Description	Temps	TS
Domingo 15/03	David F	Documentación	1 Hora	3 TS
Lunes 02/03	David F	Diseño del acople de raqueta	5 Hora	15 TS

Noviembre	Descripción	Tiempo	TS
jessilu24	Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento	1 h	3 TS
jessilu24	Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste.	1 h	3 TS
jessilu24,defigueredor	Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto	3h	9 TS

Octubre	Descripción	Tiempo	TS
jessilu24	Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa	1 h	3 TS
jessilu24	Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura	2 h	6 TS

Martes 3 de Septiembre	Descripción	Tiempo	TS
defigueredor	Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s	4 h	12 TS

Martes 27 de agosto	Descripción	Tiempo	TS
Gabriela	Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas	40 min	2 TS
Gabriela , defigueredor	Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma	2 h	6 TS

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 | Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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 | Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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 | Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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 | Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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