Difference between revisions of "Protesis Flor Marina"

Latest revision as of 23:30, 12 February 2021

Jefe de projecto

Profile	Photo
Flor Marina Gomez

Desarrolladores

Equipo de Trabajo

Maker
Camilo Upegui

Maker
lorelagm

Maker
Tatis28

Maker
Dani1992

Maker
mabotero08

Présentación

Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

Objetivo

Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

Recursos

Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:

Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
Arduino UNO
Servomotores
Celda de carga
Sensor de fuerza
Componentes electrónicos básicos
Baterías de litio
Material de contacto con el múñon
TPU
PLA
Cañamo

Recursos humanos:

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

Presupuesto

Recurso	Cantidad	Costo por unidad	Costo total	Proveedor
TPU	X g	125.000/0.8kg	x	https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
PLA	X g	95.000/1kg	x	https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
Cañamo	X m	12.000/1kg	x	Plaza de Paloquemao
Servomotores	2	28.000	x	https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
Sensor de fuerza	1	25.000	25.000	https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
Baterías de litio 3.7V	2	17.000	34.000	https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a	1	6.000	6.000	https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
Adaptador Fuente 9v 1a	1	10.700	10.700	https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1

Etapas

Evaluación Antropométrica

Descripción del caso: La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

Vista Frontal
Vista Posterior
Vista Superior
Medidas Tomadas

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

Modelo 3D de la Extremidad

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

Vista Frontal
Vista Posterior
Vista Superior

Diseño de la prótesis

Primer Prototipo

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia

Segundo Prototipo

Medidas Tomadas

Modelos 3D

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

Post-prosesamiento de la prótesis

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis. En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

Materiales electrónicos

En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

Ajuste electrónico

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.

Sensor Capacitivo

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.

Acople de Servo motores

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis

Ubicación
motores

Ensamble de la protesis

En estas imágenes se mostraran la protesis ensamblada junto al mecanismo electrónico.

Entrega final

Reportes y TS

Julio 2020

Tareas M3D	Nombre	Descripción	Tiempo	TS
Miercoles 15/06	Johan García	Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar	1 hr	3 TS

Junio 2020

Tareas M3D	Nombre	Descripción	Tiempo	TS
Viernes 26/06	Camilo U	Entrega de protesis Protesis Flor Marina	3 hr	9 TS
Viernes 26/06	Johan García	Edición de video Protesis Flor Marina	2 hr	6 TS

Abril 2020

Jueves 23	Descripción	Tiempo	TS
Maria Jose	Documentación en la wiki	4 Horas	12 TS

Diciembre 2019

Lunes 9 de diciembre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	ajuste prótesis	3 Horas	9 TS

Noviembre 2019

Jueves 14 de Noviembre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Impresión y ensamble prótesis	7 Horas	21 TS

Miércoles 13 de Noviembre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Impresión y ensamble prótesis	8 Horas	24 TS

Mes de Octubre 2019	Descripción	Tiempo	TS
Lorena Gomez	Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2	30 hrs	90 TS

Mes de Septiembre 2019	Descripción	Tiempo	TS
Lorena Gomez	Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1	30 hrs	90 TS

Mes de Agosto 2019	Descripción	Tiempo	TS
Lorena Gomez	Identificacion de beneficiaria, solucion del problema	20 hrs	60 TS

Octubre de 2019	Descripción	Tiempo	TS
Tatiana Durango	Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono	30 hrs	90 TS

Septiembre de 2019	Descripción	Tiempo	TS
Tatiana Durango	Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1	30 hrs	90 TS

Agosto de 2019	Descripción	Tiempo	TS
Tatiana Durango	Identificación de beneficiaria, solución del problema	20 hrs	60 TS

Miercoles 19 de Octubre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Diseño conexiones de la protesis	3 hrs	9 TS

Martes 8 de Octubre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Diseño exterior de la protesis	3 hrs	9 TS

Sabado 5 de Octubre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Documentación y diseño de la protesis	3 hrs	9 TS

Miercoles 2 de Octubre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Documentación y diseño interior de la protesis	6 hrs	18 TS

Miercoles 28 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Adaptación de la mano y acople	3 hrs	9 TS

Miercoles 25 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Diseño de la prótesis y documentación	3 hrs	9 TS

Sabado 20 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Diseño de la prótesis y documentación	2 hrs	6 TS

Sabado 7 de septiembre	Descripción	Tiempo	TS
Camilo Upegui	Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]	2 hrs	6 TS
Tatis28	Escaneo y toma de medidas	1 Hora	3 TS
lorelagm	Toma de fotografias y medidas	1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?)	3 TS
Dani1992	Escano del muñon	1 Hora	3 TS
mabotero08	Toma de fotografias	1 Hora	3 TS

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 El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
 <gallery>
-Dibujo.png|Medidas Tomadas
+Dibujo.png
-</gallery>
+Foto6.png
+Foto7.png
+Foto8.png
-<gallery>
-Foto6.png|Medidas Tomadas
-</gallery>
-<gallery>
-Foto7.png|Medidas Tomadas
-</gallery>
-<gallery>
-Foto8.png|Medidas Tomadas
 </gallery>
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 A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
 En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
-[[File:Pulir.png|100px|center]] [[File:E1.png|100px|center]]
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-Protesis ortopedicas.jpg|Prótesis Ortopédicas
+Pulir.png
-Protesis_ortepedicas_(1).jpg|Prótesis ortopédicas
+E1.png
 </gallery>
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 En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
-[[File:Fomi1.png|100px|center]]
+<gallery>
+Fomi1.png
+Fomi2.png
+</gallery>
-[[File:Fomi2.png|100px|center]]
 En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
+<gallery>
+Prueba1.png
+Pruebas21.png
+P12.png
+</gallery>
+Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.
-[[File:Prueba1.png|100px|center]]
+<gallery>
+A1.png
+A2.png
-[[File:Pruebas21.png|100px|center]]
+A3.png
+</gallery>
-[[File:P12.png|100px|center]]
-Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.
-[[File:A1.png|100px|center]]
-[[File:A2.png|100px|center]]
-[[File:A3.png|100px|center]]
 === Materiales electrónicos ===
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 En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
 En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
-[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]
+<gallery>
+Sensor capacitivo (galga).png|Sensor Capacitivo
+</gallery>
 En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
-[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]
+<gallery>
+ServoMotores.png|Acople de Servo motores
+</gallery>
 En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
-[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]
+<gallery>
+Ubicación en la protesis.png|Ubicación
+Motores1.png|motores
+</gallery>
-[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]
+=== Ensamble de la protesis ===
+En estas imágenes se mostraran la protesis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
-=== Ensamble de la porteáis ===
+<gallery>
-En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
+E11.png|
-[[File:E11.png|100px|center]]
+E12.png|
+E13.png|
+E14.png|
-[[File:E12.png|100px|center]]
+E15.png|
+E16.png|
+</gallery>
-[[File:E13.png|100px|center]]
-[[File:E14.png|100px|center]]
-[[File:E15.png|200px|center]]
-[[File:E16.png|200px|center]]
 === Entrega final ===
+<gallery>
-[[File:F1.png|100px|center]]
+F1.png
+F2.png
+F3.png
-[[File:F2.png|100px|center]]
+</gallery>
-[[File:F3.png|100px|center]]
 ==Reportes y TS==