Difference between revisions of "Creating Protesis con rotacion de muneca"

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El presente proyecto tuvo iniciativa para generar una reducción de costos ya su vez prestar un mejor funcionamiento de la prótesis generando una buena calidad con más beneficios,tenemos el propósito presentar un tipo de mejoramiento en la prótesis agregando la fundación de la muñeca y para la forma de carga le agregamos un panel solar teniendo dos formas de carga ya sea a través de el cargador o atrás del sol lo cual va hacer más factible cargar la prótesis, en la parte de la rotación de la muñeca le vamos a generar una cierta cantidad de rotación en ambos sentidos lado derecho y lado izquierdo  lo cual en total de la funcion son  180° grados  con dirección de rotación al lado contrario de dónde va estar la prótesis. Con esta mejora los beneficiarios van a tener una mejor calidad en su vida cotidiana con la realización de actividades con su prótesis y se van a sentir un  mejor ya que hay otra función agregada.  
 
El presente proyecto tuvo iniciativa para generar una reducción de costos ya su vez prestar un mejor funcionamiento de la prótesis generando una buena calidad con más beneficios,tenemos el propósito presentar un tipo de mejoramiento en la prótesis agregando la fundación de la muñeca y para la forma de carga le agregamos un panel solar teniendo dos formas de carga ya sea a través de el cargador o atrás del sol lo cual va hacer más factible cargar la prótesis, en la parte de la rotación de la muñeca le vamos a generar una cierta cantidad de rotación en ambos sentidos lado derecho y lado izquierdo  lo cual en total de la funcion son  180° grados  con dirección de rotación al lado contrario de dónde va estar la prótesis. Con esta mejora los beneficiarios van a tener una mejor calidad en su vida cotidiana con la realización de actividades con su prótesis y se van a sentir un  mejor ya que hay otra función agregada.  
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Después de toda la investigación utilizaremos los siguientes materiales para el mecanismo:
 
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#● Servomotor s690
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#● 2X Servomotor SG90
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#● Servomotor s65010
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#● 1X Servomotor MG996
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#● Sensor de fuerza
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#● Un cargador  
 
#● Un cargador  
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Despues de descargar los modelos de la protesis, seguimos con el ajuste de la escala de los modelos en el programa de diseño 3D o en el software slicer, este escalado es indispensable para que la protesis tenga el tamaño apropiado para el usuario, se deben tener en cuenta las medidas y la forma de la extremidad del usuario, ya que cada usuario es un caso unico, el modelo puede ser sometido a ajustes en software 3D.  
 
Es importante tener en cuenta la ergonomia y la comodidad de uso que la protesis debe tener, por esto se utilizan otros materiales acolchados de espuma, neopreno o afines, que evitan el contacto directo del plastico impreso con la piel, otro factor importante es el manejo de la temperatura que puede generar la protesis sobre la extremidad y la posible sudoración que esta genera, por lo que se aconseja dejar rejillas de ventilación en la pieza de acople o socket que haga contacto directo con la extremidad.
 
Es importante tener en cuenta la ergonomia y la comodidad de uso que la protesis debe tener, por esto se utilizan otros materiales acolchados de espuma, neopreno o afines, que evitan el contacto directo del plastico impreso con la piel, otro factor importante es el manejo de la temperatura que puede generar la protesis sobre la extremidad y la posible sudoración que esta genera, por lo que se aconseja dejar rejillas de ventilación en la pieza de acople o socket que haga contacto directo con la extremidad.
  
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Seguimos con el ensamble de las piezas ya impresas para estrutura despues seguimos con compocision electronica poniendo los motores, el callamo de los dedos
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Despues de tener los modelos con las medidas correctas, procedemos a imprimir las piezas en orden y verificando la compatibilidad de las piezas sin material de soporte, es aconsejable usar plástico PLA a 30% de relleno para las partes solidas como el brazo y la palma de la mano, los dedos se imprimen en material flexible como NinjaFlex o TPE con volumen de relleno inferior al 10%, asi sera mas facil para los motores moverlos.
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realizado eso continuamos hacer el circuito en una protoboard para mirar si esta funcionando adecuadamente subimos el archivo al arduino para realizar la funciones completa de la protesis
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A continuación se listan los parametros optimos de impresión estimados para una impresora cartesiana con extrusor MK8:
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https://github.com/JasperMachines/MiguelDuran_Brazo_Rotacion/blob/master/Brazo_Rotacion.ino
 
https://github.com/JasperMachines/MiguelDuran_Brazo_Rotacion/blob/master/Brazo_Rotacion.ino

Latest revision as of 15:19, 27 September 2019

Jefe de proyecto

Maker Image Profile
Duran Miguel
Br 914883 photo.jpg


Integrantes del proyecto

Maker Image Profile
Bustos Fabian
Fabian.jpg


Presentación

Miguel 003.jpg
Miguel 002.jpg

El presente proyecto tuvo iniciativa para generar una reducción de costos ya su vez prestar un mejor funcionamiento de la prótesis generando una buena calidad con más beneficios,tenemos el propósito presentar un tipo de mejoramiento en la prótesis agregando la fundación de la muñeca y para la forma de carga le agregamos un panel solar teniendo dos formas de carga ya sea a través de el cargador o atrás del sol lo cual va hacer más factible cargar la prótesis, en la parte de la rotación de la muñeca le vamos a generar una cierta cantidad de rotación en ambos sentidos lado derecho y lado izquierdo lo cual en total de la funcion son 180° grados con dirección de rotación al lado contrario de dónde va estar la prótesis. Con esta mejora los beneficiarios van a tener una mejor calidad en su vida cotidiana con la realización de actividades con su prótesis y se van a sentir un mejor ya que hay otra función agregada.

OBJETIVOS

  1. ● Establecer una mejora en el funcionamiento de la prótesis para el beneficiario. Objetivos específicos
  2. ● Realizar un mejoramiento de la prótesis para su mejor funcionalidad para el beneficiario en la realización de actividades cotidianas.
  3. ● Generar una reducción favorable de costos para la elaboración con las mejoras en la prótesis.

Recursos

Resumen Para realizar de la prótesis se va a utilizar una cierta cantidad de archivos que demos imprimir para la estructura externa de la prótesis lo cual van hacer aproximadamente 11 archivo para realizar la construcción de la estructura exterior para la la estructura interna.

Después de toda la investigación utilizaremos los siguientes materiales para el mecanismo:

  1. ● 1X Arduino nano
  2. ● 2X Servomotor SG90
  3. ● 1X Servomotor MG996
  4. ● Sensor de fuerza
  5. ● Un cargador
  6. ● Interruptor
  7. ● Jump M-H
  8. ● Jump M-M
  9. ● Adaptador 9v-1A
  10. ● Baterías litio 4.5A
  11. ● Panel solar 5v -40mh
  12. ● Hilo de Cañamo

Etapas

1. Descarga y Edición de Modelos

Despues de descargar los modelos de la protesis, seguimos con el ajuste de la escala de los modelos en el programa de diseño 3D o en el software slicer, este escalado es indispensable para que la protesis tenga el tamaño apropiado para el usuario, se deben tener en cuenta las medidas y la forma de la extremidad del usuario, ya que cada usuario es un caso unico, el modelo puede ser sometido a ajustes en software 3D. Es importante tener en cuenta la ergonomia y la comodidad de uso que la protesis debe tener, por esto se utilizan otros materiales acolchados de espuma, neopreno o afines, que evitan el contacto directo del plastico impreso con la piel, otro factor importante es el manejo de la temperatura que puede generar la protesis sobre la extremidad y la posible sudoración que esta genera, por lo que se aconseja dejar rejillas de ventilación en la pieza de acople o socket que haga contacto directo con la extremidad.

2.Impresión de Modelos

Despues de tener los modelos con las medidas correctas, procedemos a imprimir las piezas en orden y verificando la compatibilidad de las piezas sin material de soporte, es aconsejable usar plástico PLA a 30% de relleno para las partes solidas como el brazo y la palma de la mano, los dedos se imprimen en material flexible como NinjaFlex o TPE con volumen de relleno inferior al 10%, asi sera mas facil para los motores moverlos.

A continuación se listan los parametros optimos de impresión estimados para una impresora cartesiana con extrusor MK8:


Material Temperatura Velocidad
PLA 190 Grados 30mm/seg
NinjaFlex 210 Grados 5mm/seg



3.Ensamble de la Mano

4.Ensamble del Brazo

5.Integración del Sistema Electrónico

CIRCUITO PROTESIS MIGUELDURAN FRITZING schéma.jpg

6.Carga de Software y Calibración

https://github.com/JasperMachines/MiguelDuran_Brazo_Rotacion/blob/master/Brazo_Rotacion.ino

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