Difference between revisions of "Protesis Flor Marina"
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+ | Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser. | ||
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+ | Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana. | ||
== Recursos == | == Recursos == | ||
+ | Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son: | ||
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+ | *Software CAD de modelacion 3D Fusion 360 | ||
+ | *Arduino UNO | ||
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+ | *Celda de carga | ||
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+ | *Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana | ||
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+ | |TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda | ||
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+ | |PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/ | ||
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+ | |Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao | ||
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+ | |Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN | ||
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+ | |Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html | ||
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+ | |Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html | ||
+ | |- | ||
+ | |Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM | ||
+ | |- | ||
+ | |Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1 | ||
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== Etapas == | == Etapas == | ||
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=== Evaluación Antropométrica === | === Evaluación Antropométrica === | ||
− | Descripción del caso | + | Descripción del caso: |
− | + | La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado. | |
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− | ... | + | Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas. |
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+ | === Modelo 3D de la Extremidad === | ||
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+ | El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket. | ||
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===Diseño de la prótesis === | ===Diseño de la prótesis === | ||
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+ | El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia | ||
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Foto4.png|Medidas Tomadas | Foto4.png|Medidas Tomadas | ||
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+ | Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace: | ||
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+ | ===Post-prosesamiento de la prótesis === | ||
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+ | A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis. | ||
+ | En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo. | ||
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+ | En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis. | ||
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+ | En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica. | ||
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+ | === Materiales electrónicos === | ||
+ | En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis. | ||
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+ | === Ajuste electrónico === | ||
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+ | En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico | ||
+ | En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores. | ||
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+ | Sensor capacitivo (galga).png|Sensor Capacitivo | ||
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+ | En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis. | ||
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+ | ServoMotores.png|Acople de Servo motores | ||
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+ | En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis | ||
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+ | Ubicación en la protesis.png|Ubicación | ||
+ | Motores1.png|motores | ||
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+ | === Ensamble de la protesis === | ||
+ | En estas imágenes se mostraran la protesis ensamblada junto al mecanismo electrónico. | ||
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+ | E15.png| | ||
+ | E16.png| | ||
+ | </gallery> | ||
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+ | === Entrega final === | ||
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+ | F1.png | ||
+ | F2.png | ||
+ | F3.png | ||
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==Reportes y TS== | ==Reportes y TS== | ||
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+ | | Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS | ||
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+ | ! Tareas M3D | ||
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+ | | Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS | ||
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+ | | Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS | ||
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+ | | [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS | ||
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Latest revision as of 23:30, 12 February 2021
Contents
Jefe de projecto
Profile | Photo |
---|---|
Flor Marina Gomez |
Desarrolladores
Maker |
---|
Camilo Upegui |
Maker |
---|
lorelagm |
Maker |
---|
Tatis28 |
Maker |
---|
Dani1992 |
Maker |
---|
mabotero08 |
Présentación
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.
Objetivo
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.
Recursos
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
Materiales:
- Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
- Arduino UNO
- Servomotores
- Celda de carga
- Sensor de fuerza
- Componentes electrónicos básicos
- Baterías de litio
- Material de contacto con el múñon
- TPU
- PLA
- Cañamo
Recursos humanos:
- Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
- Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana
Presupuesto
Etapas
Evaluación Antropométrica
Descripción del caso: La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.
Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.
Modelo 3D de la Extremidad
El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.
Diseño de la prótesis
Primer Prototipo
El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
Segundo Prototipo
Modelos 3D
Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:
https://www.thingiverse.com/thing:4308525
Post-prosesamiento de la prótesis
A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis. En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.
Materiales electrónicos
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.
Ajuste electrónico
En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
Ensamble de la protesis
En estas imágenes se mostraran la protesis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
Entrega final
Reportes y TS
Julio 2020
Tareas M3D | Nombre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|---|
Miercoles 15/06 | Johan García | Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar | 1 hr | 3 TS |
Junio 2020
Tareas M3D | Nombre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|---|
Viernes 26/06 | Camilo U | Entrega de protesis Protesis Flor Marina | 3 hr | 9 TS |
Viernes 26/06 | Johan García | Edición de video Protesis Flor Marina | 2 hr | 6 TS |
Abril 2020
Jueves 23 | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Maria Jose | Documentación en la wiki | 4 Horas | 12 TS |
Diciembre 2019
Lunes 9 de diciembre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | ajuste prótesis | 3 Horas | 9 TS |
Noviembre 2019
Jueves 14 de Noviembre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Impresión y ensamble prótesis | 7 Horas | 21 TS |
Miércoles 13 de Noviembre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Impresión y ensamble prótesis | 8 Horas | 24 TS |
Mes de Octubre 2019 | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Lorena Gomez | Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2 | 30 hrs | 90 TS |
Mes de Septiembre 2019 | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Lorena Gomez | Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1 | 30 hrs | 90 TS |
Mes de Agosto 2019 | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Lorena Gomez | Identificacion de beneficiaria, solucion del problema | 20 hrs | 60 TS |
Octubre de 2019 | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Tatiana Durango | Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono | 30 hrs | 90 TS |
Septiembre de 2019 | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Tatiana Durango | Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1 | 30 hrs | 90 TS |
Agosto de 2019 | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Tatiana Durango | Identificación de beneficiaria, solución del problema | 20 hrs | 60 TS |
Miercoles 19 de Octubre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Diseño conexiones de la protesis | 3 hrs | 9 TS |
Martes 8 de Octubre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Diseño exterior de la protesis | 3 hrs | 9 TS |
Sabado 5 de Octubre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Documentación y diseño de la protesis | 3 hrs | 9 TS |
Miercoles 2 de Octubre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Documentación y diseño interior de la protesis | 6 hrs | 18 TS |
Miercoles 28 de septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Adaptación de la mano y acople | 3 hrs | 9 TS |
Miercoles 25 de septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Diseño de la prótesis y documentación | 3 hrs | 9 TS |
Sabado 20 de septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Diseño de la prótesis y documentación | 2 hrs | 6 TS |
Sabado 7 de septiembre | Descripción | Tiempo | TS |
---|---|---|---|
Camilo Upegui | Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ] | 2 hrs | 6 TS |
Tatis28 | Escaneo y toma de medidas | 1 Hora | 3 TS |
lorelagm | Toma de fotografias y medidas | 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) | 3 TS |
Dani1992 | Escano del muñon | 1 Hora | 3 TS |
mabotero08 | Toma de fotografias | 1 Hora | 3 TS |